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직교좌표 로봇 장치(Apparatus for cartesian coordinates robot)

  • 기술번호 : KST2017011387
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 직교좌표 로봇 장치는, 가이드 레일을 따라 이동하여 대상물을 이송시키는 직교좌표 로봇장치에 있어서, 일단이 상기 가이드레일에 연결되고, 상기 가이드레일을 따라 직선왕복운동하는 프레임; 상기 프레임과 이격되어 형성되고, 대상물과 접촉되는 엔드이펙터; 일단이 상기 프레임의 타단에 회동가능하도록 결합하고, 타단이 상기 엔드이펙터에 회동가능하도록 결합되는 회전암; 및 일단이 상기 프레임의 타단의 상측에 회동가능하도록 결합하고, 타단이 상기 엔드이펙터의 상측에 회동가능하도록 결합되는 자세제어부를 포함한다.본 발명에 따른 직교좌표 로봇장치에 의하면, 프레임의 일단에 회전암이 구비되어, 프레임이 가이드레일을 따라 이동할 때 회전암이 함께 회전함으로써 엔드이펙터의 수직이동이 가능하다. 또한 회전암을 구비함에 따라 설치 시 필요한 높이를 줄일 수 있어 공간의 활용성이 좋다. 그리고 자세제어부가 4절 링크의 구조로 구동되어 회전암의 회전시에도 엔드이펙터의 방향을 일정하게 유지할 수 있어, 대상물을 안전하고 빠르게 이송가능하며, 생산 효율성이 높다.
Int. CL B25J 9/02 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 5/02 (2006.01.01) B25J 18/04 (2006.01.01)
CPC B25J 9/026(2013.01) B25J 9/026(2013.01) B25J 9/026(2013.01) B25J 9/026(2013.01)
출원번호/일자 1020150188552 (2015.12.29)
출원인 경상대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1793343-0000 (2017.10.27)
공개번호/일자 10-2017-0078939 (2017.07.10) 문서열기
공고번호/일자 (20171103) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.29)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤정원 대한민국 경상남도 진주시 석갑로**번길 *
2 이호수 대한민국 경상남도 진주시
3 김태우 대한민국 부산광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2015-1282757-13
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189075-76
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189369-94
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.04.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0241925-85
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.06.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0536303-91
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2017-0536304-36
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.09.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-5148295-43
8 등록결정서
Decision to grant
2017.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0729930-15
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.19 수리 (Accepted) 4-1-2017-5208281-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5055369-44
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.15 수리 (Accepted) 4-1-2019-5140738-61
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5029557-91
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5103872-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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가이드 레일을 따라 이동하여 대상물을 이송시키는 직교좌표 로봇장치에 있어서, 일단이 상기 가이드레일에 연결되고, 상기 가이드레일을 따라 직선왕복운동하는 프레임; 상기 프레임과 이격되어 형성되고, 대상물과 접촉되는 엔드이펙터; 일단이 상기 프레임의 타단에 회동가능하도록 결합하고, 타단이 상기 엔드이펙터에 회동가능하도록 결합되는 회전암; 및일단이 상기 프레임의 타단의 상측에 회동가능하도록 결합하고, 타단이 상기 엔드이펙터의 상측에 회동가능하도록 결합되는 자세제어부를 포함하고,상기 자세제어부는,자세제어부의 일단과 타단의 직선거리가 회전암의 일단과 타단의 직선거리와 같고, 프레임에 결합되는 회전암과 자세제어부의 결합부위의 직선거리와 엔드이펙터에 결합되는 회전암과 상기 자세제어부의 결합부위의 직선거리가 같도록 4절링크구조로 결합되며,상기 프레임이 상기 가이드레일을 따라 엔드이펙터의 반대방향으로 이동하면, 상기 회전암이 상기 회전암의 일단을 기준으로 시계방향으로 회동하여 상기 엔드이펙터가 상측으로 이동하며,상기 회전암이 상기 회전암의 일단을 기준으로 시계방향으로 회동하면, 상기 엔드이펙터가 상기 자세제어부의 타단을 기준으로 반시계방향으로 회동하여 상기 엔드이펙터의 방향이 유지되는 직교좌표 로봇장치
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청구항 1에 있어서,상기 회전암은, 절곡된 형상으로, 하나 이상의 홀이 형성된 직교좌표 로봇장치
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삭제
4 4
삭제
5 5
청구항 1 에 있어서, 상기 프레임이 상기 가이드레일을 따라 엔드이펙터측으로 이동하면, 상기 회전암이 상기 회전암의 일단을 기준으로 반시계방향으로 회동하여,상기 엔드이펙터가 하측으로 이동하는 직교좌표 로봇장치
6 6
청구항 5 에 있어서,상기 회전암이 상기 회전암의 일단을 기준으로 반시계방향으로 회동하면,상기 엔드이펙터가 상기 자세제어부의 타단을 기준으로 시계방향으로 회동하여 상기 엔드이펙터의 방향이 유지되는 직교좌표 로봇장치
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 경상대학교 LINC사업단 산학협력 선도대학(LINC) 육성사업 경량화된 고속 회전식 직교좌표로봇 장치 개발