| 1 |
1
기설정된 주기마다 차량의 주변 환경에 대한 영상을 획득하는 이미지 센서, 상기 차량 주변 환경에 조사할 적외선 대역의 배경광원을 발생시키는 제1 광원 모듈, 상기 차량 주변 환경에 조사할 적외선 대역의 기설정된 구조화된 광패턴을 발생시키는 제2 광원 모듈을 포함하여, 상기 차량 주변 환경으로 제1 광원과 제2 광원을 조사해서 상기 차량 주변 환경에 대한 IR 배경 영상 및 IR 구조광 패턴 영상의 두 종류의 영상을 획득하는 복수의 영상 센서부; 및상기 이미지 센서와 상기 제1 광원 모듈이 함께 동작시 획득되는 IR 배경 영상과 상기 이미지 센서들과 상기 제2 광원 모듈이 함께 동작시 획득되는 IR 구조광 패턴 영상을 이용하여 상기 차량 주변의 객체를 검출하고, 상기 IR 배경 영상을 이용하여 어라운드 뷰 영상을 생성하는 영상 처리부;상기 영상 센서부의 이미지 센서의 주기적 영상 획득시, 상기 제1 및 제2 광원 모듈이 상기 이미지 센서의 주기적 영상 획득 동작에 동기화되어 동작하도록 상기 영상 센서부를 제어하는 센서 제어부를 포함하는 구조광 방식을 이용한 차량용 어라운드 뷰 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 센서 제어부는 상기 이미지 센서 동작시, 상기 이미지 센서의 영상 획득 동작에 대응하여 상기 제1 광원 모듈과 상기 제2 광원 모듈을 번갈아 가며 동작시키는 것인구조광 방식을 이용한 차량용 어라운드 뷰 시스템
|
| 3 |
3
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 영상 처리부는,상기 IR 구조광 패턴 영상들의 패턴을 분석하고, 상기 패턴 분석 결과에 기초하여 객체를 검출하는 것인 구조광 방식을 이용한 차량용 어라운드 뷰 시스템
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 영상 처리부는,상기 패턴 분석 결과를 이용하여 상기 IR 구조광 패턴 영상에 대응하는 3차원 깊이 영상을 획득하고, 획득된 상기 3차원 깊이 영상 정보와 상기 IR 배경 영상을 이용하여 상기 차량 주변의 객체를 검출하는 것인 구조광 방식을 이용한 차량용 어라운드 뷰 시스템
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 영상 처리부는,검출된 상기 객체와 상기 차량 간의 거리를 산출하는 것인 구조광 방식을 이용한 차량용 어라운드 뷰 시스템
|
| 6 |
6
제1항에 있어서, 검출된 상기 객체를 표시하는 영상과 상기 어라운드 뷰 영상을 오버랩 하여 출력하는 영상 출력부;를 더 포함하는 구조광 방식을 이용한 차량용 어라운드 뷰 시스템
|
| 7 |
7
기설정된 주기마다 차량의 주변 환경에 대한 영상을 획득하되, 상기 차량 주변 환경에 대한 적외선대역의 IR 배경 영상 및 적외선대역의 IR 구조광 패턴 영상의 두 종류의 영상을 한 프레임마다 번갈아 가면서 획득하는 단계;상기 IR 구조광 패턴 영상의 패턴을 분석하여 패턴 분석 결과에 기초하여 상기 차량 주변 환경에 있는 객체를 검출하는 단계; 및상기 IR 배경 영상을 이용하여 상기 검출된 객체의 정보를 포함하는 어라운드 뷰 영상을 생성하는 단계;를 포함하는 구조광 방식을 이용한 차량용 어라운드 뷰 시스템의 동작 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서, 상기 획득하는 단계는, 기설정된 주기마다 차량의 주변 환경에 대한 영상을 획득할 때에 이미지 센서를 이용하며, 이 이미지 센서와 적외선 대역의 배경광원을 발생시키는 제1 광원 모듈을 함께 동작시켜 상기 IR 배경 영상을 획득하고, 상기 이미지 센서와 적외선 대역의 구조광 패턴을 발생시키는 제2 광원 모듈을 함께 동작시켜 상기 IR 구조광 패턴 영상을 획득하는 것인, 구조광 방식을 이용한 차량용 어라운드 뷰 시스템의 동작 방법
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
제7항에 있어서, 상기 검출하는 단계는,상기 패턴 분석 결과를 이용하여 상기 IR 구조광 패턴 영상에 대응하는 3차원 깊이 영상을 획득하고, 획득된 상기 3차원 깊이 영상 정보와 상기 IR 배경 영상을 이용하여 상기 차량 주변의 객체를 검출하는 것인 구조광 방식을 이용한 차량용 어라운드 뷰 시스템의 동작 방법
|
| 11 |
11
제10항에 있어서, 상기 검출하는 단계는,검출된 상기 객체와 상기 차량 간의 거리를 산출하는 것인 구조광 방식을 이용한 차량용 어라운드 뷰 시스템의 동작 방법
|
| 12 |
12
제11항에 있어서, 검출된 상기 객체를 표시하는 영상과 상기 어라운드 뷰 영상을 오버랩 하여 출력하는 단계;를 더 포함하는 구조광 방식을 이용한 차량용 어라운드 뷰 시스템의 동작 방법
|
