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보행 보조기를 위한 보행 상태 추정 방법 및 장치(APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING WAKING STATUS FOR ROLLATOR)

  • 기술번호 : KST2017011500
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 보행자의 보행 상태를 추정하는 보행상태 추정 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 보행상태 추정 방법은, 보행자의 다리 영상을 수신하는 단계, 상기 다리 영상에서 다리 영역을 극 좌표계 데이터로 변환하는 단계, 상기 극 좌표계 데이터를 직교 좌표계 데이터로 변환하는 단계, 상기 직교 좌표계 데이터에서 다리 중심점을 추정하는 단계 및 상기 다리 중심점을 이용해서 상기 보행자의 보행 상태를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL A61B 5/11 (2016.02.15) A61B 5/00 (2016.02.15)
CPC A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01)
출원번호/일자 1020150191548 (2015.12.31)
출원인 한국산업기술대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0080235 (2017.07.10) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.31)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국산업기술대학교산학협력단 대한민국 경기도 시흥시 산기대학로

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이응혁 대한민국 경기도 부천시 원미구
2 엄수홍 대한민국 인천광역시 남동구
3 이원영 대한민국 전라북도 완주군
4 김병철 대한민국 서울특별시 용산구
5 이한솔 대한민국 경기도 부천시 오정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국산업기술대학교산학협력단 대한민국 경기도 시흥시 산기대학로
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2015-1294856-61
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.09.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.10.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0153937-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.10.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0734530-84
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-1289725-40
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.12.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1289726-96
7 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
2018.05.16 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2018-0480669-73
8 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2018.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0076957-90
9 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2018.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2018-0492839-64
10 보정요구서
Request for Amendment
2018.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0339506-12
11 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2018.05.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0077900-77
12 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
2018.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0505762-42
13 [출원서 등 보정(보완)]보정서
2018.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0505760-51
14 등록결정서
Decision to grant
2018.10.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0670217-53
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번호 청구항
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보행 상태 추정 방법에 있어서,보행자의 다리 움직임에 따른 상기 보행자의 다리 영상을 수신하는 단계;레이저 거리 측정 센서에서 상기 보행자의 다리로 레이저를 방출하고, 상기 보행자의 다리에서 반사되는 레이저를 감지하는 단계;상기 감지된 레이저에 기초하여 상기 다리 영상에서 각도에 따른 거리 량을 기준으로 하는 상기 보행자의 다리 영역을 검출하는 단계;상기 보행자의 우측 다리와 좌측 다리를 각도와 거리로 표시하는 2차원 데이터로 나타내기 위해 상기 검출한 다리 영역을 극 좌표계 데이터로 변환하는 단계;상기 극 좌표계 데이터를 구성하는 상기 보행자의 우측 다리의 각도와 좌측 다리의 각도를 이용하여 상기 극 좌표계 데이터를 직교 좌표계 데이터로 변환하는 단계;상기 다리 영역의 변곡점들을 검출하고, 상기 변곡점들 및 변곡점 사이에 검출된 다리 표면의 좌표를 이용해 상기 직교 좌표계 데이터에서 상기 보행자의 우측 다리와 좌측 다리 각각의 다리 중심점을 추정하는 단계;상기 보행자의 우측 다리와 좌측 다리 각각의 다리 중심점을 이용해서 상기 보행자의 신체 중심점을 추정하는 단계;상기 보행자의 우측 다리와 좌측 다리의 움직임을 통한 보행자의 신체 중심점의 이동을 확인하는 단계; 및상기 보행자에 대한 보행 경로 중심선을 기준으로 이동하는 상기 보행자의 신체 중심점의 이탈 여부를 고려하여 상기 보행자의 보행 상태를 추정하는 단계를 포함하는 보행자의 보행 상태 추정 방법
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보행 상태 추정 장치에 있어서,보행자의 다리 움직임에 따른 상기 보행자의 다리 영상을 획득하는 데이터 획득부;상기 보행 상태 추정 장치에 포함된 레이저 거리 측정 센서에서 상기 보행자의 다리로 레이저를 방출하고, 상기 보행자의 다리에서 반사되는 레이저를 감지하고, 상기 감지된 레이저에 기초하여 상기 다리 영상에서 각도에 따른 거리 량을 기준으로 하는 상기 보행자의 다리 영역을 검출하고, 상기 보행자의 우측 다리와 좌측 다리를 각도와 거리로 표시하는 2차원 데이터로 나타내기 위해 상기 검출한 다리 영역을 극 좌표계 데이터로 변환하고, 상기 극 좌표계 데이터를 구성하는 상기 보행자의 우측 다리의 각도와 좌측 다리의 각도를 이용하여 상기 극 좌표계 데이터를 직교 좌표계 데이터로 변환하는 데이터 변환부; 및상기 다리 영역의 변곡점들을 검출하고, 상기 변곡점들 및 변곡점 사이에 검출된 다리 표면의 좌표를 이용해 상기 직교 좌표계 데이터에서 상기 보행자의 우측 다리와 좌측 다리 각각의 다리 중심점을 추정하고, 상기 보행자의 우측 다리와 좌측 다리 각각의 다리 중심점을 이용해서 상기 보행자의 신체 중심점을 추정하고, 상기 보행자의 우측 다리와 좌측 다리의 움직임을 통한 보행자의 신체 중심점의 이동을 확인한 후, 상기 보행자에 대한 보행 경로 중심선을 기준으로 이동하는 상기 보행자의 신체 중심점의 이탈 여부를 고려하여 상기 보행자의 보행 상태를 추정하는 추정부를 포함하는 보행자의 보행 상태 추정 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국산업기술대학교 산학협력단 ICT융합 고급인력과정 지원사업 생체 신호를 이용한 IT기반 재활의료기기 개발
2 산업통상자원부 한국바이오협회 바이오제조GMP 기술인력양성사업 스마트헬스케어 과정