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설정된 제어영역 내에 있는 열차 위치를 기초로 이동권한을 산출하는 모듈형 지상 ATP와, 상기 모듈형 차상 ATP는 선로를 따라 이동하는 열차에 설치되어 상기 모듈형 지상 ATP에 열차 위치를 송신하고 모듈형 지상 ATP로부터 열차의 이동권한을 수신하는 모듈형 차상 ATP로 구성되되,상기 모듈형 지상 및 차상 ATP는 전방열차의 위치에 따라 후방열차의 속도를 제어하는 확장불변의 본연의 안전 기능(Safety Function)을 수행하는 안전 기능(Safety Function)을 수행하는 지상 및 차상 ATP 커널과, 환경 변화에도 지상 및 차상 ATP 커널을 변경하지 않도록 다중 쉘(multi-shell)구조의 지상 및 차상 ATP를 형성하도록, 상기 지상 및 차상 ATP 커널에 지상 및 차상 외부장치들을 선택적으로 연결할 수 있는 지상 및 차상 VDI로 구성되고,상기 지상 VDI는 상기 지상 외부장치의 등록 및 해제, 무결성 감시 및 장치관리를 수행하며,상기 차상 VDI는 상기 차상 외부장치의 등록 및 해제, 무결성 감시, 장치관리를 수행하고,상기 지상 및 차상 VDI는 VDI 화면을 통해 상기 지상 및 차상 외부장치의 설정과 장치상태에 대한 모니터링을 수행하며,상기 차상 ATP의 VDI 화면은 차상 VDI와 차상 외부장치 간의 통신주기, SG 그룹의 할당 및 변경이 가능한 MMI의 화면으로 형성되고,상기 지상 VDI는 지상 외부장치의 안전 기능(Safety Function) 타입을 SG(Safety Group)는 SG 1(차량 비상정지), SG 2(임시속도구간/방호구간 설정), SG 3(경고), SG 4(정보 현시)로 결정하며, 상기 차상 VDI는 차상 외부장치의 안전 기능(Safety Function) 타입을 SG(Safety Group)는 SG 1(차량 비상정지), SG 2(차량 감속), SG 3(경고), SG 4(정보 현시)로 결정하고,상기 지상 및 차상 VDI는 상기 지상 및 차상 외부장치의 무결성을 감시하기 위해서 상기 지상 및 차상 외부장치에게 주기적인 폴링 메시지(polling message)를 보내고, 상기 지상 및 차상 VDI는 상기 지상 및 차상 외부장치로부터 자신의 고유ID와 자신의 상태정보를 포함하는 하트 비트(heart beat) 메시지를 수신하여 지상 및 차상 외부장치의 무결성을 판단하며,상기 차상 VDI는 MMI로부터 장치 등록 요청을 받으면 명령에 대한 확인 메시지(Acknowledgement Message)를 상기 MMI로 보내고 차상 외부장치로 등록 요청을 하고, 상기 차상 VDI는 상기 차상 외부장치로부터 상기 등록 요청에 대한 자신의 상태정보를 수신하여 상기 MMI로 차상 외부장치의 등록결과를 전송하며,상기 차상 VDI는 MMI로부터 장치 해제 요청을 받으면 명령에 대한 확인 메시지(Acknowledgement Message)를 상기 MMI로 보내고 차상 외부장치로 해제 요청하고, 상기 차상 VDI는 상기 차상 외부장치로부터 상기 해제 요청에 대한 자신의 상태정보를 수신하여 상기 MMI로 차상 외부장치의 해제 결과를 전송하는 것을 특징으로 하는 가상 디바이스 인터페이스를 가지는 모듈형 열차 제어 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 지상 ATP 커널은 이동권한결정, 정적프로파일 결정, 비상제동요청감시, 열차 등록 및 종료, 방호영역 설정, 열차위치결정, 화재/연기감시, 비상제동 요구, 임시 열차속도 및 선로속도 한계, PSD 개방 및 폐쇄, PSD 고장방호, 침입자 방호, 지진/홍수 방호 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 가상 디바이스 인터페이스를 가지는 모듈형 열차 제어 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 지상 외부장치는 탈선 검지(Derailment detector), 장애물 검지(Obstacle detector), 화재/연기 검지(Fire/Smoke detector), PSD 현황(PSD status), 비상 정지 요청(Emergency Stop request), 열차 상황(Train status), 열차 및 선로의 데이터베이스(Train/Track database)의 기능을 수행하는 장치인 것을 특징으로 하는 가상 디바이스 인터페이스를 가지는 모듈형 열차 제어 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 차상 ATP 커널은 열차기동, 열차위치결정, 실제열차속도결정, 동적속도프로파일, 역방향 주행감시, 안전한 열차속도 감시, 열차 구름감시, 정위치정차 확인, 비상제동 요구감시, 정지상태 감시, 열차종료, 운전모드 변경, 열차 출입문 열림 및 닫힘, 안전 및 운행과 관련된 출발조건, 역 출발 권한, 열차고장대응, 열차분리 감시, 운전방향 변경 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 가상 디바이스 인터페이스를 가지는 모듈형 열차 제어 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 차상 외부장치는 탈선 검지(Derailment detector), 장애물 검지(Obstacle detector), 화재/연기 검지(Fire/Smoke detector), 비상제동 요청(Emergency Stop request), 열차 상태(Train status), 열차 및 선로의 데이터베이스(Train/Track database), 속도 및 주행 상태(Tacho/odometer status), 근접센서(Proximity sensor), 열차 무결성(Train Integrity), 응답기(Transponder), 브레이크(Brake(EB/FSB)), 도어 모드(Door mode), DCU(Open/close/ADC), 운전 모드 스위치 상태(Driving mode switch status), HCR/TCR 상태(HCR/TCR status), MASCON, EB 해제(EB release), 방향 스위치(Direction switch)의 기능을 수행하는 장치인 것을 특징으로 하는 가상 디바이스 인터페이스를 가지는 모듈형 열차 제어 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 지상 및 차상 VDI는 상기 지상 및 차상 ATP 커널과 하나의 보드 형태로 구성되거나 또는 개별적으로 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 디바이스 인터페이스를 가지는 모듈형 열차 제어 시스템
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