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얼굴 영상으로부터 하나 이상의 눈 후보 영역을 검출하는 눈 후보 영역 검출부; 및상기 눈 후보 영역 중 상기 눈 후보 영역내의 개곡선의 원형도에 따라 동공을 검출하는 동공 검출부;를 포함하되, 상기 눈 후보 영역의 개곡선을 모두 포함하는 최소 크기의 제 1 원, 및상기 눈 후보 영역의 개곡선을 포함하지 않는 최대 크기의 제 2 원에 기초하여 계산되는 것을 특징으로 하는 동공 검출 장치
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제 1 항에 있어서,상기 동공 검출부는, 상기 하나 이상의 눈 후보 영역의 각각에 대한 이진화 및 이진화된 눈 후보 영역내의 개곡선의 원형도에 기초하여 상기 동공을 검출하는, 동공 검출 장치
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제 2 항에 있어서,상기 이진화는, 눈 후보 영역의 픽셀값이 임계값 이하인 경우에 이진화된 픽셀로 선택하고, 눈 후보 영역의 픽셀값이 상기 임계값 초과인 경우에 이진화된 픽셀로 선택하지 않는 것을 포함하는, 동공 검출 장치
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제 3 항에 있어서,상기 임계값은, 미리 정의된 값으로 설정되거나, 또는눈 후보 영역 내 픽셀 정보에 기초하여 가변적으로 설정되는, 동공 검출 장치
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제 1 항에 있어서,상기 개곡선은, 상기 눈 후보 영역의 외곽선에 가림 객체가 존재하는 경우, 상기 가림 객체를 제거한 외곽선에 기초하여 생성되는, 동공 검출 장치
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 원형도는,상기 제 1 원 및 상기 제 2 원의 반지름의 비율로 계산되는, 동공 검출 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 원과 상기 제 2 원은 동심원인, 동공 검출 장치
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제 1 항에 있어서,상기 동공 검출부는, 상기 하나 이상의 눈 후보 영역 중에서 미리 설정한 원형도 임계치보다 큰 원형도를 가지는 눈 후보 영역을 동공 후보로 결정하고, 상기 동공 후보의 개수가 2 초과인 경우에, 최대 원형도를 가지는 2개 이하의 동공 후보를 최종 동공 후보로 결정하는, 동공 검출 장치
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얼굴 영상으로부터 눈 후보 영역을 검출하는 단계;상기 눈 후보 영역 중 상기 눈 후보 영역내의 개곡선의 원형도에 따라 동공을 검출하는 단계;를 포함하되 상기 눈 후보 영역의 개곡선을 모두 포함하는 최소 크기의 제 1 원, 및상기 눈 후보 영역의 개곡선을 포함하지 않는 최대 크기의 제 2 원에 기초하여 계산되는 것을 특징으로 하는 동공 검출 방법
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