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실내 설계도면에서 공간 개체 및 복수의 격자를 분류하고, 상기 복수의 격자 각각에 상기 공간 개체를 매핑하고, 상기 복수의 격자 각각과 이웃 격자 간의 관계에 따라 격자별 이동 가능 동선을 생성하여 실내 전자지도를 생성하는 실내 전자지도 생성부; 상기 실내 전자지도에 대한 정보를 저장하는 실내 전자지도 저장부; 및저장된 상기 실내 전자지도 정보를 이용하여 기설정된 출발지로부터 목적지까지의 보행 경로를 생성하여 사용자에게 제공하는 보행 경로 제공부;를 포함하는 실내 경로 안내 장치
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제1항에 있어서, 상기 실내 전자지도 생성부는,상기 실내 설계도면에서 독립공간 개체, 출입구 개체, 복도 개체, 층간 이동로 개체 중 적어도 하나의 공간 개체를 분류하고, 상기 분류된 공간 개체에 대한 속성 정보를 입력하는 공간 개체 분류부;상기 실내 설계 도면의 XY축으로 기설정된 간격으로 가상의 평행선을 그려 사각 형태의 상기 복수의 격자를 분류하고, 상기 복수의 격자 각각에 대한 속성 정보를 입력하는 격자 분류부; 및 상기 복수의 격자 각각에서 이동 가능한 이웃 격자를 나타내는 이동 가능 동선을 생성하는 동선 생성부;를 포함하는 실내 경로 안내 장치
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제2항에 있어서, 상기 공간 개체에 대한 속성 정보는,상기 공간 개체의 이름, 연결되거나 포함된 타 공간 개체, 사용 가능 여부, 안전 현황, 용도 중 적어도 하나를 포함하는 것인 실내 경로 안내 장치
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제3항에 있어서, 상기 격자 분류부는,상기 복수의 격자 각각에 상기 공간 개체를 매핑하고, 상기 복수의 격자 각각에 상기 매핑된 공간 개체에 대한 정보를 포함시키는 것인 실내 경로 안내 장치
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제4항에 있어서, 상기 격자 분류부는,상기 복수의 격자 중 상기 독립공간 개체, 상기 복도 개체, 상기 층간 이동로 개체 중 둘 이상의 공간 개체를 함께 포함하는 격자를 공간 개체 별로 분할하는 것인 실내 경로 안내 장치
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제5항에 있어서, 상기 복수의 격자 중 임의의 격자의 이동 가능 동선은, 상기 임의의 격자와 동일한 공간 개체를 포함하는 이웃 격자, 상기 임의의 격자의 이웃 격자 중 출입구 개체 또는 층간 이동로 개체를 포함하는 이웃 격자, 및 상기 임의의 격자와 동일한 출입구 개체를 포함하는 이웃 격자로 상기 이동 가능 동선이 생성되는 것인 실내 경로 안내 장치
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제6항에 있어서, 상기 공간 개체 중 적어도 하나의 공간 개체에 이벤트 발생할 시, 상기 공간 개체 분류부는 상기 실내 전자지도 정보에 포함된 상기 공간 개체에 대한 속성 정보를 업데이트하며, 상기 격자 분류부는 상기 복수의 격자 각각의 이동 가능 동선을 갱신하는 것인 실내 경로 안내 장치
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제7항에 있어서, 상기 보행 경로 제공부는,출발지로부터 목적지까지 도달하기 위해, 상기 출발지의 격자에서 이동 가능한 이웃 격자들을 연속적으로 연결하여 상기 목적지의 격자까지 도달하는 보행 경로를 적어도 하나 생성하는 것인 실내 경로 안내 장치
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제8항에 있어서, 상기 격자 분류부는,상기 복수의 격자 각각의 중심점 좌표를 입력하는 것인 실내 경로 안내 장치
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제9항에 있어서, 상기 보행 경로 제공부는,상기 출발지의 격자의 중심점을 시작으로 상기 이웃 격자들의 중심점을 연속적으로 연결하여 상기 목적지 격자의 중심점까지 연결되는 다수의 보행 경로를 생성하며, 상기 다수의 보행 경로 중 최소 시간값 또는 최소 거리값을 갖는 보행 경로를 상기 사용자에게 제공하는 것인 실내 경로 안내 장치
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실내 설계도면에서 공간 개체 및 복수의 격자를 분류하고, 상기 복수의 격자 각각에 상기 공간 개체를 매핑하고, 상기 복수의 격자 각각과 이웃 격자 간의 관계에 따라 격자별 이동 가능 동선을 생성하여 실내 전자지도를 생성하는 단계; 및상기 실내 전자지도 정보를 이용하여 기설정된 출발지로부터 목적지까지의 보행 경로를 생성하여 사용자에게 제공하는 단계;를 포함하는 실내 경로 안내 방법
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제11항에 있어서, 상기 생성하는 단계는, 상기 실내 설계도면에서 독립공간 개체, 출입구 개체, 복도 개체, 층간 이동로 개체 중 적어도 하나의 공간 개체를 분류하고, 상기 분류된 공간 개체에 대한 속성 정보를 입력하는 단계;상기 실내 설계 도면의 XY축으로 기설정된 간격으로 가상의 평행선을 그려 사각 형태의 상기 복수의 격자를 분류하고, 상기 복수의 격자 각각에 대한 속성 정보를 입력하는 단계; 및 상기 복수의 격자 각각에서 이동 가능한 이웃 격자를 나타내는 이동 가능 동선을 생성하는 단계;를 포함하는 것인 실내 경로 안내 방법
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제12항에 있어서, 상기 공간 개체에 대한 속성 정보는,상기 공간 개체의 이름, 연결되거나 포함된 타 공간 개체, 사용 가능 여부, 안전 현황, 용도 중 적어도 하나를 포함하는 것인 실내 경로 안내 방법
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제13항에 있어서, 상기 생성하는 단계는, 상기 복수의 격자 각각에 상기 공간 개체를 매핑하고, 상기 복수의 격자 각각에 상기 매핑된 공간 개체에 대한 정보를 포함시키는 것인 실내 경로 안내 방법
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제14항에 있어서, 상기 매핑 결과 상기 복수의 격자 중 상기 독립공간 개체, 상기 복도 개체, 상기 층간 이동로 개체 중 둘 이상의 공간 개체를 함께 포함하는 격자를 공간 개체 별로 분할하는 단계;를 더 포함하는 실내 경로 안내 방법
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제15항에 있어서, 상기 이동 가능 동선을 생성하는 단계는, 상기 복수의 격자 중 임의의 격자의 이동 가능 동선 생성 시, 상기 임의의 격자와 동일한 공간 개체를 포함하는 이웃 격자, 상기 임의의 격자의 이웃 격자 중 출입구 개체 또는 층간 이동로 개체를 포함하는 이웃 격자, 및 상기 임의의 격자와 동일한 출입구 개체를 포함하는 이웃 격자로 상기 이동 가능 동선을 생성하는 것인 실내 경로 안내 방법
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제16항에 있어서, 상기 공간 개체 중 적어도 하나의 공간 개체에 이벤트 발생할 시, 상기 실내 전자지도 정보에 포함된 상기 공간 개체에 대한 속성 정보와 상기 복수의 격자 각각의 이동 가능 동선을 갱신하는 단계;를 더 포함하는 실내 경로 안내 방법
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제17항에 있어서, 상기 보행 경로를 생성하는 단계는,상기 출발지의 격자에서 이동 가능한 이웃 격자들을 연속적으로 연결하여 상기 목적지의 격자까지 도달하는 보행 경로를 생성하는 것인 실내 경로 안내 방법
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제18항에 있어서, 상기 복수의 격자 각각의 중심점 좌표를 입력하는 단계;를 더 포함하는 실내 경로 안내 방법
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제19항에 있어서, 상기 보행 경로를 생성하는 단계는,상기 출발지의 격자의 중심점을 시작으로 상기 이웃 격자들의 중심점을 연속적으로 연결하여 상기 목적지 격자의 중심점까지 연결되는 다수의 보행 경로를 생성하며, 상기 다수의 보행 경로 중 최소 시간값 또는 최소 거리값을 갖는 보행 경로를 사용자에게 제공하는 것인 실내 경로 안내 방법
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