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캔(CAN) 통신을 이용한 매체 접근 제어 장치에서 수행되는 매체 접근 제어 방법에 있어서,(a) 동일 그룹에 포함된 복수의 노드들 각각으로부터 메시지를 수신하여 상기 복수의 노드들 각각의 CAN 식별자의 우선 순위를 기초로 상기 메시지를 처리하는 단계; 및(b) 기 설정된 주기마다 상기 복수의 노드들 각각의 CAN 식별자를 순환적 증가를 통해 다중 교환하여 상기 복수의 노드들 각각에 부여하는 단계를 포함하는 캔 통신을 이용한 매체 접근 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는복수의 노드들 각각의 로컬 식별자를 순환 증가시키고 상기 순환 증가된 로컬 식별자를 상기 그룹의 그룹 식별자와 결합하여 상기 CAN 식별자를 다중 교환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 통신을 이용한 매체 접근 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는상기 복수의 노드들 각각의 CAN 식별자를 다중 교환하여 상기 우선 순위를 가지는 CAN 식별자를 상기 복수의 노드들 각각에 순차적으로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 통신을 이용한 매체 접근 제어 방법
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제2항에 있어서, 상기 (b) 단계는외부의 컴퓨팅 장치에서 수행 가능한 응용 프로세스로부터 상기 로컬 식별자 및 상기 그룹 식별자가 결합된 CAN 식별자를 수신하여 상기 복수의 노드들 각각에 부여하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 통신을 이용한 매체 접근 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는상기 복수의 노드들 각각으로부터 메시지를 수신하면 상기 복수의 노드들 각각의 CAN 식별자를 다중 교환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 통신을 이용한 매체 접근 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는적어도 하나의 메시지로 구성되는 메시지 패킷을 수신하면 상기 복수의 노드들 각각의 CAN 식별자를 다중 교환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 통신을 이용한 매체 접근 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는기 설정된 시간이 경과하면 상기 복수의 노드들 각각의 CAN 식별자를 다중 교환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 통신을 이용한 매체 접근 제어 방법
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동일 그룹에 포함된 복수의 노드들 각각으로부터 메시지를 수신하여 상기 복수의 노드들 각각의 CAN 식별자의 우선 순위를 기초로 상기 메시지를 처리하는 메시지 처리부; 및기 설정된 주기마다 상기 복수의 노드들 각각의 CAN 식별자를 순환적 증가를 통해 다중 교환하여 상기 복수의 노드들 각각에 부여하는 CAN 식별자 다중 교환부를 포함하는 캔 통신을 이용한 매체 접근 제어 장치
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