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승강기 버튼부의 정보를 취득하는 버튼 정보 취득부;상기 승강기 버튼부의 버튼을 물리적으로 조작하는 누름 장치 동작부; 및상기 조작을 위해 상기 누름 장치 동작부를 이송하는 누름 장치 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼에 부착되는 승강기 버튼 누름 장치
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청구항 1에 있어서,상기 버튼 정보 취득부는상기 승강기 버튼부의 영상 정보를 생성하는 버튼부 영상 취득부; 및상기 영상 정보에 기반하여 상기 승강기 버튼부와 누름 장치의 상대적 위치, 상기 버튼 누름 상태 및 최종 버튼 누름 결과 중 적어도 하나를 취득하여 인식 정보를 생성하는 버튼 인식부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼에 부착되는 승강기 버튼 누름 장치
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청구항 2에 있어서,상기 버튼 누름 장치는상기 이동 플랫폼으로부터 돌출 및 수납 가능한 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼에 부착되는 승강기 버튼 누름 장치
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청구항 3에 있어서,상기 버튼 누름 장치 이송부는상기 인식 정보에 기반하여 상기 버튼 누름 장치 동작부의 이송을 특징으로 하는 이동 플랫폼에 부착되는 승강기 버튼 누름 장치
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청구항 4에 있어서,상기 버튼 누름 장치 동작부는상기 버튼 누름 장치 동작부 내부로부터 돌출 및 수납이 가능한 누름 장치 동작부 말단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼에 부착되는 승강기 버튼 누름 장치
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승강기 버튼 누름 장치가 승강기 버튼을 조작하는 방법에 있어서,승강기 버튼부의 영상 정보를 취득하는 단계;상기 승강기 버튼부의 버튼에 상기 누름 장치를 이송하는 단계; 및상기 버튼부의 버튼을 물리적으로 조작하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼에 부착되는 승강기 버튼 누름 방법
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청구항 6에 있어서,상기 취득하는 단계는상기 버튼부의 영상 정보를 생성하는 단계; 및상기 영상 정보에 기반하여 상기 승강기 버튼부의 버튼과 상기 누름 장치의 상대적 위치 및 상기 버튼부의 버튼 누름 상태 중 적어도 하나를 취득하여 인식 정보를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼에 부착되는 승강기 버튼 누름 방법
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청구항 7에 있어서,상기 이송하는 단계는상기 인식 정보에 기반하여 상기 이동 플랫폼으로부터 상기 누름 장치를 돌출하는 단계; 및상기 인식 정보에 기반하여 누름 장치 동작부를 이송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼에 부착되는 승강기 버튼 누름 방법
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청구항 8에 있어서,상기 조작하는 단계는상기 인식 정보에 기반하여 누름 장치 동작부 말단을 돌출시켜 상기 버튼부의 버튼을 조작하는 단계;조작 압력을 제어하는 단계; 및상기 버튼부의 버튼의 최종 누름 상태를 확인하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼에 부착되는 승강기 버튼 누름 방법
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청구항 9에 있어서,상기 조작하는 단계는상기 최종 누름 상태에 기반하여 상기 누름 장치를 초기 상태로 상기 이동 플랫폼에 수납하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 플랫폼에 부착되는 승강기 버튼 누름 방법
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