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일정 시간 동안에 대한 멀티 모달 센서를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 및 이를 이용한 운동량별 소모 에너지 측정 시스템에 있어서,상기 멀티 모달 센서를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 및 이를 이용한 운동량별 소모 에너지 측정 시스템은,사용자의 운동 관련 정보를 센서 정보를 생성하고 시간 정보를 생성하는 멀티 모달 센서부(10)와;상기 멀티 모달 센서부로부터 수신되는 정보를 분석하여 운동 형태를 판단하고 수신된 시간 정보를 기초로 해당 시간에 따른 운동 종류별 기준 소모 칼로리를 적용하여 일정 시간 동안의 총 소모 칼로리를 산정하는 관리 서버(20);및 상기 멀티 모달 센서부, 사용자 단말기 및 관리 서버를 연결하는 유무선 네트워크(30)로 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 센서를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 및 이를 이용한 운동량별 소모 에너지 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 멀티 모달 센서부의 센서는,공간 내 거주하는 사용자의 2차원 법선 벡터(x, y)의 회전 방향에 대한 각도 정보를 생성하여 서버로 전송하는 것으로 3개의 자이로 센서를 한 조로 하여 2조의 자이로 센서로 구성되는 자이로 센서와 사용자의 높낮이 정보를 생성하여 서버로 전송하는 고도계 센서와 사용자의 운동 가속도 정보를 생성하는 가속도 센서와 사용자의 직진 또는 회전 정보를 생성하는 지자기 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 센서를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 및 이를 이용한 운동량별 소모 에너지 측정 시스템
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제1항에 있어서,운동 형태는,섬, 앉음 누운 자세, 걷기, 달리기, 윗몸일으키기, 팔굽혀펴기 등의 형태인 것을 특징으로 하는 멀티 모달 센서를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 및 이를 이용한 운동량별 소모 에너지 측정 시스템
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제1항에 있어서,멀티 모달 센서부는,공간 내 거주하는 사용자의 2차원 법선 벡터(x, y)의 회전 방향에 대한 각도 정보를 생성하여 MCU로 전송하는 것으로 3개의 자이로 센서를 한 조로 하여 2조의 자이로 센서로 구성되는 자이로 센서(11)와;사용자의 높낮이 정보를 생성하여 MCU로 전송하는 고도계 센서(12)와;사용자의 운동 가속도 정보를 생성하여 전송하는 가속도 센서(13)와;사용자의 직진 운동 방향 및 회전 방향 정보를 생성하여 전송하는 지자기 센서(14)와;시간 정보를 생성하여 제공하는 타이머(15)와;상기 자이로 센서, 고도계 센서, 가속도 센서, 지자기 센서로부터 수신되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력 값을 산출하고 상기 출력 값 및 타이머에서 생성되는 시간 정보를 송수신 모듈을 통하여 관리 서버로 전송하는 MCU(16);및 상기 MCU의 제어에 의하여 출력 값 및 시간 정보를 서버로 전송하기 위한 송수신 모듈(18)로 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 모달 센서를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 및 이를 이용한 운동량별 소모 에너지 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 관리 서버는,멀티 모달 센서부(10)로부터 기울기 정보, 고도 정보, 가속도 정보, 지자기 정보 및 시간 정보를 송수신부(22)를 통하여 수신하고 메모리(24)에 저장된 섬, 앉음, 누움, 걷기, 달리기, 윗몸일으키기, 팔굽혀펴기 등과 같은 자세 및 운동 정보에 대한 기울기 정보, 고도 정보, 가속도 정보, 지자기 정보를 비교하여 공간 내에 거주하는 사용자가 서 있는지, 앉아 있는지 또는 누워 있는지, 달리는지, 걷는지, 윗몸일으키기를 하는지, 팔굽혀 펴기를 하는지와 같은 운동 형태를 비교 판정부로 하여금 판단하도록 하고 시간 정보와 함께 메모리에 저장하도록 하고 칼로리 산정부로 하여금 메모리에 저장된 운동 형태별 소모 칼로리를 기초로 사용자의 해당 시간에 대한 총 소모 칼로리를 산정하여 메모리에 저장하도록 제어하고 메모리에 저장된 사용자의 운동 형태 정보, 운동 형태별 운동시간 정보 및 소모 칼로리 정보를 사용자 단말기로 전송하도록 제어하는 제어부(25)와;섬, 앉음, 누움, 달리기, 걷기, 팔굽혀펴기, 윗몸일으키기와 같은 운동 형태별 기울기 정보, 고도 정보, 가속도 정보, 지자기 정보의 기준 정보와 운동 형태별 표준 소모 칼로리 정보를 저장하고 사용자의 실제 운동 형태 및 실제 운동 형태에 관련된 시간 정보 및 실제 운동 형태에 따른 소모 칼로리 정보를 저장할 수 있는 메모리(24)와;멀티 모달 센서 및 사용자 단말기와 데이터 송수신을 하기 위한 송수신부(22)와;제어부의 제어에 의하여 메모리에 저장된 운동 형태별 기준 정보와 멀티 모달 센서로부터 수신되는 센서 정보를 비교하여 운동 형태를 판단하는 비교 판정부(26)와;메모리에 저장된 실제 운동 형태 및 운동 시간을 기초로 사용자의 운동 형태 및 운동 시간에 따른 소모 칼로리를 산정하는 칼로리 산정부(23);및 메모리에 저장된 실제 운동 형태, 운동 형태별 운동 시간 및 소모 칼로리 정보를 제공하는 표시부(28)로 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 모달 센서를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 및 이를 이용한 운동량별 소모 에너지 측정 시스템
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일정 시간 동안에 대한 멀티 모달 센서를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 및 이를 이용한 운동량별 소모 에너지 측정 시스템에 있어서,상기 멀티 모달 센서를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 및 이를 이용한 운동량별 소모 에너지 측정 시스템은,사용자의 운동 관련 정보를 센서 정보를 생성하고 시간 정보를 생성하는 멀티 모달 센서부(10)와;상기 멀티 모달 센서부로부터 수신되는 정보를 분석하여 운동 형태를 판단하고 수신된 시간 정보를 기초로 해당 시간에 따른 운동 종류별 기준 소모 칼로리를 적용하여 일정 시간 동안의 총 소모 칼로리를 산정하고 사용자 단말기로 전송하는 관리 서버(20)와;상기 관리 서버로부터 사용자의 일정 시간 동안의 운동 형태 소모 칼로리 정보를 수신하여 표출하는 사용자 단말기(40); 및 상기 멀티 모달 센서, 사용자 단말기 및 관리 서버를 연결하는 유무선 네트워크(30)로 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 센서를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 및 이를 이용한 운동량별 소모 에너지 측정 시스템
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7
제6항에 있어서,상기 멀티 모달 센서부의 센서는,공간 내 거주하는 사용자의 2차원 법선 벡터(x, y)의 회전 방향에 대한 각도 정보를 생성하여 서버로 전송하는 것으로 3개의 자이로 센서를 한 조로 하여 2조의 자이로 센서로 구성되는 자이로 센서와 사용자의 높낮이 정보를 생성하여 서버로 전송하는 고도계 센서와 사용자의 운동 가속도 정보를 생성하는 가속도 센서와 사용자의 직진 또는 회전 정보를 생성하는 지자기 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 센서를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 및 이를 이용한 운동량별 소모 에너지 측정 시스템
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제6항에 있어서,운동 형태는,섬, 앉음 누운 자세, 걷기, 달리기, 윗몸일으키기, 팔굽혀펴기 등의 형태인 것을 특징으로 하는 멀티 모달 센서를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 및 이를 이용한 운동량별 소모 에너지 측정 시스템
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제6항에 있어서,멀티 모달 센서부는,공간 내 거주하는 사용자의 2차원 법선 벡터(x, y)의 회전 방향에 대한 각도 정보를 생성하여 MCU로 전송하는 것으로 3개의 자이로 센서를 한 조로 하여 2조의 자이로 센서로 구성되는 자이로 센서(11)와;사용자의 높낮이 정보를 생성하여 MCU로 전송하는 고도계 센서(12)와;사용자의 운동 가속도 정보를 생성하여 전송하는 가속도 센서(13)와;사용자의 직진 운동 방향 및 회전 방향 정보를 생성하여 전송하는 지자기 센서(14)와;시간 정보를 생성하여 제공하는 타이머(15)와;상기 자이로 센서, 고도계 센서, 가속도 센서, 지자기 센서로부터 수신되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력 값을 산출하고 상기 출력 값 및 타이머에서 생성되는 시간 정보를 송수신 모듈을 통하여 관리 서버로 전송하는 MCU(16);및 상기 MCU의 제어에 의하여 출력 값 및 시간 정보를 서버로 전송하기 위한 송수신 모듈(18)로 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 모달 센서를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 및 이를 이용한 운동량별 소모 에너지 측정 시스템
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10
제6항에 있어서,상기 관리 서버는,멀티 모달 센서부(10)로부터 기울기 정보, 고도 정보, 가속도 정보, 지자기 정보 및 시간 정보를 송수신부(22)를 통하여 수신하고 메모리(24)에 저장된 섬, 앉음, 누움, 걷기, 달리기, 윗몸일으키기, 팔굽혀펴기 등과 같은 자세 및 운동 정보에 대한 기울기 정보, 고도 정보, 가속도 정보, 지자기 정보를 비교하여 공간 내에 거주하는 사용자가 서 있는지, 앉아 있는지 또는 누워 있는지, 달리는지, 걷는지, 윗몸일으키기를 하는지, 팔굽혀 펴기를 하는지와 같은 운동 형태를 비교 판정부로 하여금 판단하도록 하고 시간 정보와 함께 메모리에 저장하도록 하고 칼로리 산정부로 하여금 메모리에 저장된 운동 형태별 소모 칼로리를 기초로 사용자의 해당 시간에 대한 총 소모 칼로리를 산정하여 메모리에 저장하도록 제어하고 메모리에 저장된 사용자의 운동 형태 정보, 운동 형태별 운동시간 정보 및 소모 칼로리 정보를 사용자 단말기로 전송하도록 제어하는 제어부(25)와;섬, 앉음, 누움, 달리기, 걷기, 팔굽혀펴기, 윗몸일으키기와 같은 운동 형태별 기울기 정보, 고도 정보, 가속도 정보, 지자기 정보의 기준 정보와 운동 형태별 표준 소모 칼로리 정보를 저장하고 사용자의 실제 운동 형태 및 실제 운동 형태에 관련된 시간 정보 및 실제 운동 형태에 따른 소모 칼로리 정보를 저장할 수 있는 메모리(24)와;멀티 모달 센서 및 사용자 단말기와 데이터 송수신을 하기 위한 송수신부(22)와;제어부의 제어에 의하여 메모리에 저장된 운동 형태별 기준 정보와 멀티 모달 센서로부터 수신되는 센서 정보를 비교하여 운동 형태를 판단하는 비교 판정부(26)와;메모리에 저장된 실제 운동 형태 및 운동 시간을 기초로 사용자의 운동 형태 및 운동 시간에 따른 소모 칼로리를 산정하는 칼로리 산정부(23);및 메모리에 저장된 실제 운동 형태, 운동 형태별 운동 시간 및 소모 칼로리 정보를 제공하는 표시부(28)로 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 모달 센서를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 및 이를 이용한 운동량별 소모 에너지 측정 시스템
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일정 시간 동안에 대한 멀티 모달 센서 및 신경망 네트워크를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 시스템에 있어서,상기 멀티 모달 센서 및 신경망 네트워크를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 시스템은,신경망 네트워크의 입력 노드의 입력 값을 제공하는 멀티 모달 센서부와;상기 멀티 모달 센서부의 출력값을 입력 값으로 하고 3개의 Hidden layer에 의하여 구동하여 운동 형태를 출력 값으로 하는 신경망 네트워크로 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 모달 센서 및 신경망 네트워크를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 시스템
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제11항에 있어서,상기 멀티 모달 센서부는,공간 내 거주하는 사용자의 2차원 법선 벡터(x, y)의 회전 방향에 대한 각도 정보를 생성하여 서버로 전송하는 것으로 3개의 자이로 센서를 한 조로 하여 2조의 자이로 센서로 구성되는 자이로 센서와 사용자의 높낮이 정보를 생성하여 서버로 전송하는 고도계 센서와 사용자의 운동 가속도 정보를 생성하는 가속도 센서와 사용자의 직진 또는 회전 정보를 생성하는 지자기 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 센서 및 신경망 네트워크를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 시스템
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제12항에 있어서,상기 신경망 네트워크의 출력 값은,섬, 앉음, 누움, 걷기, 달리기, 팔굽혀 표기 및 윗몸일으키기 중에서 하나 이상일 수 있는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 센서 및 신경망 네트워크를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 시스템
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일정 시간 동안에 대한 멀티 모달 센서를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 및 이를 이용한 운동량별 소모 에너지 측정 방법에 있어서,상기 멀티 모달 센서를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 및 이를 이용한 운동량별 소모 에너지 측정 방법은,멀티 모달 센서부의 MCU가 센서로부터 센싱한 정보를 아날로그에서 디지털 신호로 변환하여 수신하는 단계(S11)와;멀티 모달 센서부의 MCU가 수신한 센서 정보 및 시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S12)와;관리 서버가 수신한 센서 정보, 시간정보 및 메모리에 저장된 운동 형태별 기준 정보를 기초로 비교 판정부로 하여금 사용자의 실제 운동 형태 및 운동 시간을 판단하고 메모리에 저장하도록 하는 단계(S13)와;관리 서버가 메모리에 저장된 실제 운동 형태, 운동시간 및 운동 형태별 소모 칼로리 정보를 기초로 칼로리 산정부로 하여금 사용자의 일정 시간 동안의 소모 칼로리를 산정하도록 하는 단계(S14)와;관리 서버가 메모리에 저장된 사용자의 실제 운동 형태 정보, 운동시간 정보 및 소모 칼로리 정보를 사용자 단말기로 전송하도록 하는 단계(S15);및 사용자 단말기가 수신한 사용자의 실제 운동 형태 정보, 운동시간 정보 및 소모 칼로리 정보를 표출하도록 하는 단계(S16)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 센서를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 및 이를 이용한 운동량별 소모 에너지 측정 방법
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제14항에 있어서,상기 운동 형태는,섬, 앉음, 누움, 걷기, 달리기, 팔굽혀 표기 및 윗몸일으키기 중에서 하나 이상일 수 있는 것을 특징으로 하는 멀티 모달 센서를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 및 이를 이용한 운동량별 소모 에너지 측정 방법
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일정 시간 동안에 대한 멀티 모달 센서 및 신경망 네트워크를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 시스템에 있어서,상기 멀티 모달 센서 및 신경망 네트워크를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 시스템은,신경망 네트워크의 입력 노드의 입력 값을 제공하는 멀티 모달 센서부와;상기 멀티 모달 센서부의 출력값을 입력 값으로 하고 3개의 Hidden layer에 의하여 구동하여 운동 형태를 출력 값으로 하는 신경망 네트워크와;상기 멀티 모달 센서부의 출력 값과 신경망 네트워크의 출력 값을 통합하여 운동 형태를 판별하는 머지 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 모달 센서 및 신경망 네트워크를 이용한 사용자 신체 운동 형태 판단 시스템
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