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촬상 장치에 포함되는 제1 센서에 기초하여, 골프채를 이용한 사용자의 골프 스윙 동작을 촬영 시에 상기 촬상 장치가 가리키는 제1 방향을 나타내는 제1 각도를 연산하는 단계;상기 골프채에 부착되어 상기 골프채의 스윙 궤적을 분석하는 제2 센서에 기초하여, 상기 골프채가 골프 공을 타격하는 순간에 상기 골프채의 헤드(head)가 진행하는 제2 방향을 나타내는 제2 각도를 연산하는 단계; 및상기 제1 각도와 상기 제2 각도의 차이에 기초하여 상기 촬상 장치의 촬영 시각(viewpoint)을 획득하는 단계를 포함하는 골프 스윙 촬영 시각 검출 방법
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2
제 1 항에 있어서, 상기 제1 각도를 연산하는 단계는,상기 제1 센서를 이용하여 북쪽을 나타내는 제1 북쪽 벡터를 획득하는 단계;상기 제1 센서를 이용하여 상기 제1 방향을 나타내는 제1 방향 벡터를 획득하는 단계; 및상기 제1 북쪽 벡터와 상기 제1 방향 벡터 사이의 각도를 나타내는 상기 제1 각도를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 촬영 시각 검출 방법
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3
제 2 항에 있어서, 상기 제2 각도를 연산하는 단계는,상기 제2 센서를 이용하여 상기 북쪽을 나타내는 제2 북쪽 벡터를 획득하는 단계;상기 제2 센서를 이용하여 상기 제2 방향을 나타내는 제2 방향 벡터를 획득하는 단계; 및상기 제2 북쪽 벡터와 상기 제2 방향 벡터 사이의 각도를 나타내는 상기 제2 각도를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 촬영 시각 검출 방법
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4
제 1 항에 있어서,상기 제1 센서 및 상기 제2 센서는 각각 9축 센서인 것을 특징으로 하는 골프 스윙 촬영 시각 검출 방법
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5
촬상 장치에 기초하여, 골프채를 이용한 사용자의 골프 스윙 동작을 촬영하는 단계;상기 촬상 장치에 포함되는 제1 센서에 기초하여, 상기 골프 스윙 동작을 촬영 시에 상기 촬상 장치가 가리키는 제1 방향을 나타내는 제1 각도를 연산하는 단계;상기 골프채에 부착되어 상기 골프채의 스윙 궤적을 분석하는 제2 센서에 기초하여, 상기 골프채가 골프 공을 타격하는 순간에 상기 골프채의 헤드(head)가 진행하는 제2 방향을 나타내는 제2 각도를 연산하는 단계;상기 제1 각도와 상기 제2 각도의 차이에 기초하여 상기 촬상 장치의 촬영 시각(viewpoint)을 획득하는 단계; 및상기 촬영 시각을 기초로 상기 스윙 궤적을 선택적으로 회전하여 표시하는 단계를 포함하는 골프 스윙 표시 방법
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6
제 5 항에 있어서, 상기 제1 각도를 연산하는 단계는,상기 제1 센서를 이용하여 북쪽을 나타내는 제1 북쪽 벡터를 획득하는 단계;상기 제1 센서를 이용하여 상기 제1 방향을 나타내는 제1 방향 벡터를 획득하는 단계; 및상기 제1 북쪽 벡터와 상기 제1 방향 벡터 사이의 각도를 나타내는 상기 제1 각도를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 표시 방법
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7
제 6 항에 있어서, 상기 제2 각도를 연산하는 단계는,상기 제2 센서를 이용하여 상기 북쪽을 나타내는 제2 북쪽 벡터를 획득하는 단계;상기 제2 센서를 이용하여 상기 제2 방향을 나타내는 제2 방향 벡터를 획득하는 단계; 및상기 제2 북쪽 벡터와 상기 제2 방향 벡터 사이의 각도를 나타내는 상기 제2 각도를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 표시 방법
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8
제 5 항에 있어서, 상기 스윙 궤적을 선택적으로 회전하여 표시하는 단계는,상기 제1 각도와 상기 제2 각도가 서로 다른 경우에, 상기 제1 각도와 상기 제2 각도의 차이만큼 상기 스윙 궤적을 회전하여 표시하는 단계; 및상기 제1 각도와 상기 제2 각도가 동일한 경우에, 상기 스윙 궤적을 그대로 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 표시 방법
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9
제1 센서를 포함하고, 골프채를 이용한 사용자의 골프 스윙 동작을 촬영하며, 상기 제1 센서에 기초하여 상기 골프 스윙 동작을 촬영 시에 가리키는 제1 방향을 나타내는 제1 각도를 연산하는 촬상 장치; 및상기 골프채에 부착되어 상기 골프채의 스윙 궤적을 분석하고, 상기 골프채가 골프 공을 타격하는 순간에 상기 골프채의 헤드(head)가 진행하는 제2 방향을 나타내는 제2 각도를 연산하는 제2 센서를 포함하고,상기 제1 각도와 상기 제2 각도의 차이에 기초하여 상기 촬상 장치의 촬영 시각(viewpoint)을 획득하는 골프 스윙 분석 시스템
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10
제 9 항에 있어서, 상기 촬상 장치는,상기 제1 센서를 이용하여 북쪽을 나타내는 제1 북쪽 벡터를 획득하고, 상기 제1 센서를 이용하여 상기 제1 방향을 나타내는 제1 방향 벡터를 획득하며, 상기 제1 북쪽 벡터와 상기 제1 방향 벡터 사이의 각도를 나타내는 상기 제1 각도를 획득하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 분석 시스템
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11
제 10 항에 있어서, 상기 제2 센서는,상기 북쪽을 나타내는 제2 북쪽 벡터를 획득하고, 상기 제2 방향을 나타내는 제2 방향 벡터를 획득하며, 상기 제2 북쪽 벡터와 상기 제2 방향 벡터 사이의 각도를 나타내는 상기 제2 각도를 획득하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 분석 시스템
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12
제 9 항에 있어서, 상기 촬상 장치는,상기 촬영 시각을 기초로 상기 스윙 궤적을 선택적으로 회전하여 표시하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 분석 시스템
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13
제 12 항에 있어서, 상기 촬상 장치는,상기 제1 각도와 상기 제2 각도가 서로 다른 경우에, 상기 제1 각도와 상기 제2 각도의 차이만큼 상기 스윙 궤적을 회전하여 표시하고,상기 제1 각도와 상기 제2 각도가 동일한 경우에, 상기 스윙 궤적을 그대로 표시하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 분석 시스템
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제 12 항에 있어서,상기 촬상 장치는 휴대폰(Mobile Phone), 스마트 폰(Smart Phone), 태블릿(Tablet) PC(Personal Computer), 노트북(Laptop Computer), 개인 정보 단말기(PDA: Personal Digital Assistant), 휴대형 멀티미디어 플레이어(PMP: Portable Multimedia Player), 디지털 카메라(Digital Camera), 휴대용 게임 콘솔(Portable Game Console)을 포함하는 모바일 기기인 것을 특징으로 하는 골프 스윙 분석 시스템
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