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GPS 정보를 이용한 객체의 정지 위치 추정 방법(METHOD FOR ESTIMATING STOP POSITION OF OBJECT USING GPS INFORMATION)

  • 기술번호 : KST2017011973
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 GPS 정보를 이용한 객체의 정지 위치 추정 방법으로서, GPS 위성으로부터 객체의 GPS 정보를 수신하는 단계와, 수신된 GPS 정보 중 방향각 정보를 추출하는 단계와, 추출된 방향각 정보가 '0'인지를 판단하는 단계와, 상기 방향각 정보가 '0'이 아닌 것으로 판단되면, 상기 GPS 정보를 재수신하는 단계와, 상기 방향각 정보가 '0'으로 판단되면, 상기 GPS 정보로부터 추출되는 위도 좌표와 경도 좌표에 기초한 상기 객체의 측위데이터를 출력하는 단계를 포함한다.이에 따라, 객체가 정지 상태로 판단되는 동안에 측정된 객체의 위치데이터는 유효하지 않은 것으로 판단하여 출력하지 않음으로써, GPS의 고유 특성에 의해 정지한 객체의 위치 주변으로 계속 이동하는 것처럼 보이는 위치데이터의 오차를 줄일 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G01S 19/20 (2016.02.24) G01S 19/14 (2016.02.24) B25J 9/16 (2016.02.24)
CPC G01S 19/20(2013.01) G01S 19/20(2013.01) G01S 19/20(2013.01) G01S 19/20(2013.01)
출원번호/일자 1020160003152 (2016.01.11)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0083814 (2017.07.19) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이장명 대한민국 부산광역시 해운대구
2 황요섭 대한민국 부산광역시 금정구
3 김윤기 대한민국 부산광역시 금정구
4 유호윤 대한민국 부산광역시 북구
5 하휘명 대한민국 전라남도 광양시 금호로 **
6 안종우 대한민국 부산광역시 사상구
7 김진호 대한민국 경상남도 양산시 배움터길 **

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인부경 대한민국 부산광역시 연제구 법원남로**번길 **, *층 (거제동, 대한타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0027177-94
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
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번호 청구항
1 1
GPS 위성으로부터 객체의 GPS 정보를 수신하는 단계;수신된 GPS 정보 중 방향각 정보를 추출하는 단계;추출된 방향각 정보가 '0'인지를 판단하는 단계;상기 방향각 정보가 '0'이 아닌 것으로 판단되면, 상기 GPS 정보를 재수신하는 단계; 및상기 방향각 정보가 '0'으로 판단되면, 상기 GPS 정보로부터 추출되는 위도 좌표와 경도 좌표에 기초한 상기 객체의 측위데이터를 출력하는 단계를 포함하는 GPS 정보를 이용한 객체의 정지 위치 추정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 부산대학교 산학협력단 산업융합·연계형로봇창의인재양성 (RCMS)산업융합·연계형 로봇창의인재양성 사업