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가변형 바퀴가 장착된 이동로봇(MOBILE ROBOT WITH THE TRANSFORMABLE WHEELS)

  • 기술번호 : KST2017011979
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이동로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 평지에서는 원형의 바퀴형상을 유지하고, 계단 등의 장애물을 만나면 바퀴에 형성된 스포크의 길이를 조절하여 바퀴의 형상을 변형하여 주행할 수 있도록 한 가변형 바퀴가 장착된 이동로봇에 관한 것이다.상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 가변형 바퀴가 장착된 이동로봇은,좌우 양측에 구동축(111)이 형성된 구동모터(110)가 설치된 몸체(100); 상기 몸체(100)의 외면 일측에 형성된 센서부(200); 상기 몸체(100)의 일측에 형성된 제어부(300); 상기 구동모터(110)의 동력을 전달받아 회전되는 회전축(410)과, 상기 회전축(410)의 선단에 형성되는 바퀴허브(420)와, 상기 바퀴허브(420)의 외주면에 일정간격으로 이격되어 방사상으로 다수개 설치되는 길이가 조절되는 스포크(430)와, 상기 스포크(430)의 선단에 각각 형성되어 노면에 접지되는 접지부(440)로 구성된 바퀴유닛(400); 으로 이루어지며 상기 바퀴유닛(400)이 상기 구동모터(110)의 좌우 양측에 형성된 구동축(111)에 각각 설치되어 된 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 5/00 (2016.02.23) B25J 11/00 (2016.02.23) B25J 9/16 (2016.02.23) B25J 19/02 (2016.02.23) B60B 9/26 (2016.02.23) B60B 9/28 (2016.02.23)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020160003253 (2016.01.11)
출원인 목포대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0083854 (2017.07.19) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.01.11)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 목포대학교산학협력단 대한민국 전라남도 무안군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유영재 대한민국 광주광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신세기 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로 ***길 **

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0028465-17
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0009507-06
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0042428-37
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0263628-98
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.03.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0263627-42
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2017.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0530556-31
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번호 청구항
1 1
좌우 양측에 구동축(111)이 형성된 구동모터(110)가 설치된 몸체(100);상기 몸체(100)의 외면 일측에 주행영역의 장애물정보와, 몸체(100)의 기울기를 측정하기 위해 형성된 센서부(200);상기 몸체(100)의 일측에 상기 센서부(200)로부터 전달된 수치를 계산하여 바퀴유닛(400)을 제어하기 위해 형성된 제어부(300);상기 구동모터(110)의 동력을 전달받아 회전되는 회전축(410)과, 상기 회전축(410)의 선단에 형성되는 바퀴허브(420)와, 상기 바퀴허브(420)의 외주면에 일정간격으로 이격되어 방사상으로 다수개 설치되는 길이가 조절되는 스포크(430)와, 상기 스포크(430)의 선단에 각각 형성되어 노면에 접지되는 접지부(440)로 구성된 바퀴유닛(400); 으로 이루어지며,상기 바퀴유닛(400)이 상기 구동모터(110)의 좌우 양측에 형성된 구동축(111)에 각각 설치되어 된 것을 특징으로 하는 가변형 바퀴가 장착된 이동로봇
2 2
제 1항에 있어서, 상기 센서부(200)는 이동로봇과 장애물간의 거리를 감지하는 거리감지수단(210)과, 상기 몸체(100)의 기울기를 감지하는 기울기센서(220)로 구성된 것을 특징으로 하는 가변형 바퀴가 장착된 이동로봇
3 3
제 1항에 있어서,상기 가변형 바퀴가 장착된 이동로봇은 이동수단(500)의 바퀴로 사용되는 것을 특징으로 하는 가변형 바퀴가 장착된 이동로봇
4 4
제 1항에 있어서,상기 가변형 바퀴가 장착된 이동로봇은 전후로 각각 배치되고 연결프레임(600)에 의해 이격되게 연결설치된 것을 특징으로 하는 가변형 바퀴가 장착된 이동로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 목포대학교 지역혁신창의인력양성사업 스마트 단말기 연동이 가능한 지능형 물류 지원 로봇 플랫폼 개발
2 미래창조과학부 국립목포대학교 산학협력단 산학연협력활성화지원 ICT기술융합 전기구동 Personal Mobility개발