| 1 |
1
인명 구조를 위한 탑승 공간이 형성된 인명 구조 케이지(cage)를 구비하는 비행 몸체부;원통형의 구조물 내부에 프로펠러가 결합된 형태로 구성되며, 상기 비행 몸체부의 양 측면에 설치되어 프로펠러에 의해 생성되는 주 추력으로 상기 비행 몸체부를 이륙 및 상승시키는 주 추력부;원통형의 구조물 내부에 프로펠러가 결합된 형태로 구성되며, 상기 비행 몸체부의 후면에 설치되어 프로펠러에 의해 건물 외벽과 수직 방향으로 생성되는 보조 추력으로 상기 비행 몸체부를 수평 이동시켜 상기 건물 외벽에 접근시키는 보조 추력부;상기 비행 몸체부의 전면에 설치되어 진공 흡착을 통해 상기 건물 외벽에 탈부착 가능하게 고정되는 진공 흡착부; 및초음파 센서를 이용하여 상기 비행 몸체부와 상기 건물 외벽 간의 거리를 감지하고, 상기 감지된 거리가 일정 범위 내에 포함되는 경우 상기 비행 몸체부가 상기 건물 외벽에 접근한 것으로 판단하고, 상기 판단의 결과에 따라 상기 진공 흡착부의 동작을 제어하는 비행 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고층건물 인명구조용 무인 비행체
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 주 추력부는상기 비행 몸체부의 양 측면에 각각 적어도 하나 이상의 쌍으로 구성되되, 상기 각 쌍의 프로펠러는 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전하고, 상기 각 쌍의 프로펠러에 대한 회전 조작을 통해 상기 비행 몸체부의 자유도를 제어하는 것을 특징으로 하는 고층건물 인명구조용 무인 비행체
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 비행 제어부는상기 비행 몸체부가 상기 건물 외벽에 접근 시, 카메라를 이용하여 건물 창틀의 윤곽을 추적하여 상기 건물 창틀을 감지하고, 상기 주 추력부 및 상기 보조 추력부의 동작을 제어하여 상기 비행 몸체부를 상기 건물 창틀 쪽으로 접근시킨 후, 상기 진공 흡착부의 동작을 제어하여 상기 비행 몸체부를 상기 건물 창틀을 둘러싼 건물 외벽에 부착시키는 것을 특징으로 하는 고층건물 인명구조용 무인 비행체
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 비행 제어부는상기 비행 몸체부가 건물의 해당 고도 상공에 도착한 경우, 상기 주 추력부의 동작을 제어하여 상기 비행 몸체부를 공중에 제자리 비행시키고, 상기 보조 추력부의 동작을 제어하여 상기 비행 몸체부와 상기 건물 외벽 간의 거리가 일정 범위 내에 포함될 때까지 상기 비행 몸체부를 상기 건물 외벽에 접근시키는 것을 특징으로 하는 고층건물 인명구조용 무인 비행체
|
| 6 |
6
제4항에 있어서,상기 주 추력부는상기 비행 제어부의 제어에 따라, 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전하는 각 쌍의 프로펠러가 같은 출력을 내게 하여 요(yaw)의 합이 0이 되도록 함으로써, 상기 비행 몸체부의 평형을 유지하여 상기 비행 몸체부를 공중에 제자리 비행시키는 것을 특징으로 하는 고층건물 인명구조용 무인 비행체
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 비행 제어부는상기 비행 몸체부가 상기 건물 외벽에 접근 시, 접근 모드를 활성화하고, 상기 비행 몸체부가 민감하게 기동하지 않도록 운용자의 콘솔 입력에 따른 조종성을 반감시키는 것을 특징으로 하는 고층건물 인명구조용 무인 비행체
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,복수의 건물에 대해 각 층별 고도 정보를 데이터베이스화하여 저장하는 고도 정보 데이터베이스부; 및인명 구조를 위한 건물의 해당 층에 대한 정보가 입력되면, 상기 고도 정보 데이터베이스부로부터 해당 층에 대한 고도 정보를 검색하여 상기 무인 비행체가 상기 건물의 해당 층에 자동으로 위치하도록 상기 주 추력부의 동작을 제어하는 비행 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고층건물 인명구조용 무인 비행체
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,상기 주 추력부 및 상기 보조 추력부에 전원을 공급하는 전원 공급부를 더 포함하고,상기 전원 공급부는재충전이 가능한 배터리를 포함하는 것을 특징으로 하는 고층건물 인명구조용 무인 비행체
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 비행 몸체부가 상기 진공 흡착부의 진공 흡착을 통해 상기 건물 외벽에 부착되는 경우, 상기 인명 구조 케이지에 피구조자의 탑승이 완료될 때까지 상기 주 추력부 및 상기 보조 추력부에 공급되는 전원을 차단하여, 상기 주 추력부 및 상기 보조 추력부의 프로펠러를 구동시키는 모터의 작동을 중지하는 비행 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고층건물 인명구조용 무인 비행체
|
| 11 |
11
제1항에 있어서,상기 비행 몸체부는상기 인명 구조 케이지의 탑승 입구에 설치되는 에어 커튼; 및상기 인명 구조 케이지에 피구조자의 탑승이 완료되면, 상기 피구조자의 안전을 위해 상기 에어 커튼을 작동시키는 에어 커튼 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고층건물 인명구조용 무인 비행체
|
| 12 |
12
제1항에 있어서,상기 비행 몸체부는상기 인명 구조 케이지에 탑승하는 피구조자의 쉬운 탑승을 위해 상기 인명 구조 케이지의 전면에 설치되는 접이식 계단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고층건물 인명구조용 무인 비행체
|
| 13 |
13
고층건물 인명구조용 무인 비행체의 운용 방법에 있어서,비행 몸체부의 양 측면에 설치되고 원통형의 구조물 내부에 프로펠러가 결합된 형태로 구성된 주 추력부의 동작을 제어하여 프로펠러에 의해 생성되는 주 추력으로 상기 비행 몸체부를 이륙 및 상승시키는 단계;상기 비행 몸체부의 후면에 설치되고 원통형의 구조물 내부에 프로펠러가 결합된 형태로 구성된 보조 추력부의 동작을 제어하여 프로펠러에 의해 건물 외벽과 수직 방향으로 생성되는 보조 추력으로 상기 비행 몸체부를 수평 이동시켜 상기 건물 외벽에 접근시키는 단계;초음파 센서를 이용하여 상기 비행 몸체부와 상기 건물 외벽 간의 거리를 감지하는 단계;상기 감지된 거리가 일정 범위 내에 포함되는 경우 상기 비행 몸체부가 상기 건물 외벽에 접근한 것으로 판단하는 단계; 및상기 비행 몸체부의 전면에 설치된 진공 흡착부에 진공압을 제공하여 상기 진공 흡착부의 진공 흡착을 통해 상기 비행 몸체부를 상기 건물 외벽에 부착시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고층건물 인명구조용 무인 비행체의 운용 방법
|
| 14 |
14
제13항에 있어서,상기 비행 몸체부를 이륙 및 상승시키는 단계 이후에,상기 비행 몸체부의 양 측면에 각각 적어도 하나 이상의 쌍으로 구성되는 상기 주 추력부의 각 쌍의 프로펠러를 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전 조작하여 상기 비행 몸체부의 자유도를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고층건물 인명구조용 무인 비행체의 운용 방법
|
| 15 |
15
삭제
|
| 16 |
16
제13항에 있어서,상기 건물 외벽에 접근시키는 단계는상기 비행 몸체부가 상기 건물 외벽에 접근 시, 카메라를 이용하여 건물 창틀의 윤곽을 추적하여 상기 건물 창틀을 감지하는 단계; 및상기 주 추력부 및 상기 보조 추력부의 동작을 제어하여 상기 비행 몸체부를 상기 건물 창틀 쪽으로 접근시키는 단계를 포함하고,상기 건물 외벽에 부착시키는 단계는상기 진공 흡착부의 동작을 제어하여 상기 비행 몸체부를 상기 건물 창틀을 둘러싼 건물 외벽에 부착시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고층건물 인명구조용 무인 비행체의 운용 방법
|
| 17 |
17
제13항에 있어서,상기 비행 몸체부를 이륙 및 상승시키는 단계 이후에,상기 비행 몸체부가 건물의 해당 고도 상공에 도착한 경우, 상기 주 추력부의 동작을 제어하여 상기 비행 몸체부를 공중에 제자리 비행시키는 단계를 더 포함하고,상기 건물 외벽에 부착시키는 단계는상기 보조 추력부의 동작을 제어하여 상기 비행 몸체부와 상기 건물 외벽 간의 거리가 일정 범위 내에 포함될 때까지 상기 비행 몸체부를 상기 건물 외벽에 접근시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고층건물 인명구조용 무인 비행체의 운용 방법
|
| 18 |
18
제17항에 있어서,상기 비행 몸체부를 공중에 제자리 비행시키는 단계는시계 방향 및 반시계 방향으로 회전하는, 상기 주 추력부의 각 쌍의 프로펠러가 같은 출력을 내게 하여 요(yaw)의 합이 0이 되도록 함으로써, 상기 비행 몸체부의 평형을 유지하여 상기 비행 몸체부를 공중에 제자리 비행시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고층건물 인명구조용 무인 비행체의 운용 방법
|
| 19 |
19
제13항에 있어서,상기 건물 외벽에 접근시키는 단계는상기 비행 몸체부가 상기 건물 외벽에 접근 시, 접근 모드를 활성화하는 단계; 및상기 비행 몸체부가 민감하게 기동하지 않도록 운용자의 콘솔 입력에 따른 조종성을 반감시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고층건물 인명구조용 무인 비행체의 운용 방법
|
| 20 |
20
제13항에 있어서,복수의 건물에 대해 각 층별 고도 정보를 데이터베이스화하여 고도 정보 데이터베이스부에 저장하는 단계; 및인명 구조를 위한 건물의 해당 층에 대한 정보가 입력되면, 상기 고도 정보 데이터베이스부로부터 해당 층에 대한 고도 정보를 검색하여 상기 무인 비행체가 상기 건물의 해당 층에 자동으로 위치하도록 상기 주 추력부의 동작을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고층건물 인명구조용 무인 비행체의 운용 방법
|
| 21 |
21
제13항에 있어서,상기 비행 몸체부가 상기 진공 흡착부의 진공 흡착을 통해 상기 건물 외벽에 부착되는 경우, 상기 비행 몸체부에 구비된 인명 구조 케이지에 피구조자의 탑승이 완료될 때까지 상기 주 추력부 및 상기 보조 추력부에 공급되는 전원을 차단하여, 상기 주 추력부 및 상기 보조 추력부의 프로펠러를 구동시키는 모터의 작동을 중지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고층건물 인명구조용 무인 비행체의 운용 방법
|
| 22 |
22
제21항에 있어서,상기 모터의 작동을 중지하는 단계 이후에,상기 인명 구조 케이지에 피구조자의 탑승이 완료되면, 상기 피구조자의 안전을 위해 상기 인명 구조 케이지의 탑승 입구에 설치되는 에어 커튼을 작동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고층건물 인명구조용 무인 비행체의 운용 방법
|
