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서로 결합되는 제1 케이스 및 제2 케이스를 갖는 케이스유닛;상기 제1 케이스의 후방영역에 상기 제1 케이스의 길이방향으로 구비되는 제1 손잡이부와, 상기 제1 손잡이부와 대향되도록 배치되어 시술자가 손바닥을 사용하여 상기 제1 손잡이부와 함께 파지함에 따라 상기 제1 손잡이부의 방향으로 이동되는 제2 손잡이부를 갖는 손잡이유닛;상기 케이스유닛의 내부에 배치되되, 사람 몸속으로 삽입되는 와이어가 감겨진 휠유닛;상기 제2 손잡이부의 상하이동에 따라 상기 휠유닛을 구동시키는 기어유닛; 그리고,상기 와이어에 이동에 따라 사람 몸속에서 작동되는 엔드이펙터를 포함하는 내시경 시술기구
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제1항에 있어서,상기 기어유닛은 상기 제2 손잡이부와 연결되는 제1 기어부와, 상기 제1 기어부와 기어결합되되 상기 제1 기어부보다 회전반경이 작은 제2 기어부를 포함하며, 상기 제2 기어부는 상기 휠유닛과 함께 회전하되, 상기 제2 기어부의 회전반경은 상기 휠유닛의 회전반경보다 작은 것을 특징으로 하는 내시경 시술기구
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제2항에 있어서,상기 제2 손잡이부는 시술자의 손으로 파지하게 되는 제2 파지막대부와, 상기 제2 파지막대부의 일단에 배치되며 상기 제1 기어부와 결합되는 기어결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시술기구
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제3항에 있어서,상기 제1 기어부는 상기 기어결합부의 일측에 배치되는 제1 기어와, 상기 기어결합부를 기준으로 상기 제1 기어의 반대편에 배치되는 제2 기어와, 상기 제1 기어의 외측면에서 돌출되어 상기 제1 기어의 회전중심이 되면서 상기 제1 케이스의 내측면에 지지되는 제1 회전축과, 상기 제2 기어의 외측면에서 돌출되어 상기 제2 기어의 회전중심이 되면서 상기 제2 케이스의 내측면에 지지되는 제2 회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시술기구
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제4항에 있어서,상기 제1 기어에는 상기 기어결합부의 일부 및 상기 제2 파지막대부의 일부가 삽입되는 제1 결합홈에 형성되어 있고, 상기 제2 기어에는 상기 기어결합부의 다른 일부 및 상기 제2 파지막대부의 다른 일부가 삽입되는 제2 결합홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 내시경 시술기구
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제4항에 있어서,상기 제2 기어부는 상기 제1 기어와 맞물려 회전하는 제3 기어와, 상기 제2 기어와 맞물려 회전하는 제4 기어와, 상기 제3 기어의 외측면에서 돌출되어 상기 제3 기어의 회전중심이 되면서 상기 제1 케이스의 내측면에 지지되는 제3 회전축과, 상기 제4 기어의 외측면에서 돌출되어 상기 제4 기어의 회전중심이 되면서 상기 제2 케이스의 내측면에 지지되는 제4회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시술기구
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제6항에 있어서,상기 휠유닛은 상기 제3기어와 상기 제4기어 사이에 배치되면서 상기 제3 기어 및 제4 기어와 결합되는 휠본체를 포함하고, 상기 휠본체의 원주면 테두리에는 상기 와이어가 수용되는 와이어 수용홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 내시경 시술기구
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8
제1항에 있어서,상기 손잡이유닛은 상기 제1 손잡이부와 상기 제2 손잡이부 사이에 배치되어 상기 제2 손잡이부의 상하이동에 대한 탄성복원력을 제공하는 탄성부재를 더 포함하며, 상기 제1 손잡이부에는 상기 탄성부재의 설치를 위한 제1 탄성부재 설치부가 구비되고 상기 제2 손잡이부에는 상기 탄성부재의 설치를 위한 제2 탄성부재 설치부가 구비되는 것을 특징으로 하는 내시경 시술기구
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제1항에 있어서,상기 제1 케이스의 전방영역에 구비되어 상기 와이어가 인출 또는 인입되는 와이어 출입구블럭을 더 포함하고, 상기 와이어 출입구블럭에는 상기 와이어가 이동할 수 있는 와이어 출입구가 관통형성되어 있는 것을 특징으로 하는 내시경 시술기구
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제9항에 있어서,상기 제2 케이스의 전방영역에는 상기 와이어 출입구블럭의 일부가 삽입되는 블럭 삽입홈이 형성되어 있으며, 상기 제1 케이스에는 상기 제2 케이스와의 결합을 위한 제1 케이스 결합부가 구비되고, 상기 제2 케이스에는 상기 제1 케이스 결합부와 결합되는 제2 케이스 결합부가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 내시경 시술기구
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제3항에 있어서,상기 제1 케이스의 후방영역에는 상기 제2 파지막대부와 대응되는 제1 막대 관통홈이 형성되고, 상기 제2 케이스의 후방영역에는 상기 제1 막대 관통홈과 대응되는 제2 막대 관통홈이 형성되어 있으며, 상기 제1 막대 관통홈과 상기 제2 막대 관통홈이 서로 대응되면서 형성하는 관통홀을 통하여 상기 제2 파지막대부가 관통하는 것을 특징으로 하는 내시경 시술기구
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제6항에 있어서,상기 제1 케이스의 내측면에는 상기 제1 회전축이 삽입되는 제1 회전축 삽입홈과 상기 제3 회전축이 삽입되는 제3 회전축 삽입홈이 형성된 제1 지지블럭이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 내시경 시술기구
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