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지령 위치와 검출한 상대 위치를 이용하여 계산된 지령 속도에서 계산된 검출 속도를 차감하여 지령 전류를 계산하는 속도 제어부;판별된 자극 정보(θref)를 이용해서 속도 제어부로부터 지령 전류가 입력되면 지령 전류에서 검출된 전류를 차감하여 지령 전압을 산출하는 전류 제어부;전류 제어부로부터 입력되는 전압을 이용하여 영구자석형 동기전동기를 구동하는 PWM 전력변환부;기준축과 120도씩 2번 회전시킨 축의 3축에 대해 피드백 받은 회전자의 상대 위치 변화량을 3상에서 2상으로 변환하여 영구자석형 동기 전동기의 초기 위치를 부하조건에 상관없이 추정하는 초기 위치 추정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석형 동기전동기의 초기위치 판별을 위한 장치
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제 1 항에 있어서, 영구자석형 동기 전동기는,회전형 전동기 또는 선형 전동기인 것을 특징으로 하는 영구자석형 동기전동기의 초기위치 판별을 위한 장치
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제 1 항에 있어서, 초기 위치 추정부는,회전자의 상대 위치 정보(θfb)를 피드백 받아 기준축과 120도씩 2번 회전시킨 축의 3축에 대해 각각 위치를 계산하는 위치 계산부와,피드백 받은 회전자의 상대 위치 변화량을 3상에서 2상으로 변환하는 2상 변환부와,자극 위치 오차값(θerr)을 계산하는 위치 오차값 계산부와,누적된 자극위치 오차값(θcmp)을 출력하는 누적 위치 오차값 출력부와,제어측좌표계의 회전각도(θshift)를 입력하는 회전각도 명령 입력부와,회전자의 상대 위치 정보(θfb), 제어측좌표계의 회전각도(θshift), 누적된 자극위치 오차값(θcmp)을 이용하여 판별된 자극 정보(θref)를 출력하는 위치 정보 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석형 동기전동기의 초기위치 판별을 위한 장치
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제 3 항에 있어서, 동일하게 인가한 지령토크()에 대해 전동기의 3축에 관한 상대위치는,,,이고, J,B,TL은 전동기의 관성모멘트, 댐핌성분, 부하토크 그리고 ω는 회전각속도, P는 위치인 것을 특징으로 하는 영구자석형 동기전동기의 초기위치 판별을 위한 장치
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제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상대 위치 변화량을 3상에서 2상으로 변환하면 부하토크와 무관한 위치 정보가,,으로 계산되는 것을 특징으로 하는 영구자석형 동기전동기의 초기위치 판별을 위한 장치
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제 5 항에 있어서, 자극 위치 오차값(θerr)은,인 것을 특징으로 하는 영구자석형 동기전동기의 초기위치 판별을 위한 장치
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회전자의 상대 위치 정보(θfb)를 피드백 받아 기준축과 120도씩 2번 회전시킨 축의 3축에 대해 각각 위치를 계산하는 위치 계산 단계;피드백 받은 회전자의 상대 위치 변화량을 3상에서 2상으로 변환하는 2상 변환 단계;자극 위치 오차값(θerr)을 계산하는 위치 오차값 계산 단계;누적된 자극위치 오차값(θcmp)을 출력하는 누적 위치 오차값 출력 단계;제어측좌표계의 회전각도(θshift)를 입력하는 회전각도 명령 입력 단계;회전자의 상대 위치 정보(θfb), 제어측좌표계의 회전각도(θshift), 누적된 자극위치 오차값(θcmp)을 이용하여 판별된 자극 정보(θref)를 출력하는 위치 정보 출력 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석형 동기전동기의 초기위치 판별을 위한 방법
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제 7 항에 있어서, 위치 계산 단계에서,동일하게 인가한 지령토크에 대해 전동기의 3축에 관한 상대위치는,,,이고, J,B,TL은 전동기의 관성모멘트, 댐핌성분, 부하토크 그리고 ω는 회전각속도, P는 위치인 것을 특징으로 하는 영구자석형 동기전동기의 초기위치 판별을 위한 방법
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제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 상대 위치 변화량을 3상에서 2상으로 변환하면 부하토크와 무관한 위치 정보가,,으로 계산되는 것을 특징으로 하는 영구자석형 동기전동기의 초기위치 판별을 위한 방법
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제 9 항에 있어서, 자극 위치 오차값(θerr)은,인 것을 특징으로 하는 영구자석형 동기전동기의 초기위치 판별을 위한 방법
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