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순차적 측정 공분산값을 이용한 적응 자세 결정시스템(Adaptive Attitude Reference System Using Sequential Measurement Norm Covariance)

  • 기술번호 : KST2017012249
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 순차적 측정 공분산값을 이용한 적응 자세 결정시스템에 관한 것으로, 가속도계(accelerometer)와 자이로(gyroscope)로 이루어진 관성센서부로부터 입력되는 가속도값과 각속도값을 이용하여 개략적인 초기 자세 값을 계산하는 마이크로프로세서를 포함하는 자세결정센서; 상기 자세결정센서의 오차 공분산을 업데이트 하여 자세를 추정하기 위한 알고리즘; 및 상기 가속도계와 함께 상기 알고리즘을 통해 추정된 자세를 보정하기 위한 지자기계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G05D 1/08 (2016.02.25) G06F 17/10 (2016.02.25)
CPC G05D 1/0808(2013.01) G05D 1/0808(2013.01) G05D 1/0808(2013.01)
출원번호/일자 1020160005255 (2016.01.15)
출원인 조선대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0085744 (2017.07.25) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.01.15)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이현재 대한민국 서울특별시 송파구
2 김종명 대한민국 광주광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교 산학협력단 광주광역시 동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.01.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-0046545-83
2 [출원서 등 보정(보완)]보정서
2016.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0098056-10
3 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
2016.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0098072-41
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.06.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.08.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0034805-83
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.03.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0177334-76
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.05.10 수리 (Accepted) 1-1-2017-0441686-56
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.05.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0441687-02
9 등록결정서
Decision to grant
2017.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0587784-58
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-5199091-10
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5071333-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5088703-88
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번호 청구항
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가속도계(accelerometer)와 자이로(gyroscope)로 이루어진 관성센서부로부터 입력되는 가속도값과 각속도값을 이용하여 개략적인 초기 자세 값을 계산하는 마이크로프로세서를 포함하는 자세결정센서;상기 자세결정센서의 오차 공분산을 업데이트 하여 자세를 추정하기 위한 알고리즘; 및상기 가속도계와 함께 상기 알고리즘을 통해 추정된 자세를 보정하기 위한 지자기계를 포함하되
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 조선대학교 산학협력단 산학협력선도대학(LINC)육성(0.5) 미래자용차를 위한 멀티콥터의 접이식 착륙장치 개발