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MEMS 스캐너를 이용한 광음향/초음파 손잡이형 펜타입 프로브, 및 이를 이용한 광음향 영상 획득 시스템 및 방법(PHOTOACOUSTIC/ULTRASOUND HANDHELD PEN-TYPE PROBE USING MEMS SCANNER, AND PHOTOACOUSTIC IMAGE ACQUISITION SYSTEM AND METHOD USING THE SAME)

  • 기술번호 : KST2017012367
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 MEMS 스캐너를 이용한 광음향/초음파 손잡이형 펜타입 프로브, 및 이를 이용한 광음향 영상 획득 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 광음향/초음파 신호를 주고받을 수 있는 초음파 트랜스듀서; 상기 초음파 트랜스듀서와 수직방향으로 위치하도록 배치되고, 외부 광원으로부터 공급된 레이저를 전달하는 광 전달부; 상기 초음파 트랜스듀서 및 상기 광 전달부와 접하도록 배치되고, 상기 광 전달부를 통해 전달된 레이저는 통과시키며, 대상체로부터 발생한 광음향 신호는 상기 초음파 트랜스듀서 방향으로 반사시키는 빔 결합부; 및 상기 빔 결합부와 상기 대상체 사이에 위치하도록 배치되고, 상기 빔 결합부를 통과한 레이저를 상기 대상체 방향으로 반사시키고, 상기 대상체로부터 발생한 광음향 신호를 상기 빔 결합부 방향으로 반사시키는 스캐너를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.본 발명에서 제안하고 있는 MEMS 스캐너를 이용한 광음향/초음파 손잡이형 펜타입 프로브, 및 이를 이용한 광음향 영상 획득 시스템 및 방법에 따르면, MEMS 스캐너를 이용하되, 모든 시스템을 일체형 프로브 타입으로 통합하기 위해 MEMS 스캐너 또한 사선 형태로 구성하여, 광 전달부, 초음파 전달부 및 기계적인 MEMS 스캐너를 모두 하나의 작은 관 안에 통합함과 동시에, 구조의 최적 배열을 구현함으로써, 스캐너의 선형적 구동을 이룰 수 있고, 이로 인해 빠른 촬영 기능을 구현하면서 동시에 장치의 크기를 줄여, 실시간으로 내부 장기의 비정상 부위 진단 및 종양 경계 검사가 가능해져, 불필요한 출혈 및 조직 제거 범위를 줄일 수 있으며, 조직 검사에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있고, 의료진에게 즉각적인 의료 판단을 제공할 수 있으며, 보다 정교한 수술이 가능할 수 있다.
Int. CL A61B 8/00 (2016.03.01) A61B 5/00 (2016.03.01) A61B 8/08 (2016.03.01)
CPC A61B 8/4416(2013.01) A61B 8/4416(2013.01) A61B 8/4416(2013.01) A61B 8/4416(2013.01)
출원번호/일자 1020160005913 (2016.01.18)
출원인 포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0086276 (2017.07.26) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 보정승인
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.01.18)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김철홍 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 박경진 대한민국 경상북도 포항시 남구
3 김진영 대한민국 부산광역시 수영구
4 임근배 대한민국 경상북도 포항시 남구
5 이창호 대한민국 대구광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김건우 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, 에이동 ***호 특허그룹덕원 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0053116-74
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-5026142-67
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0976917-77
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0157449-93
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.10.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0731982-82
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-1235677-47
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0014782-72
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0137849-38
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2018-0228838-48
11 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2018.03.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0036481-32
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.04.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0395417-13
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.04.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-0395531-10
14 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2018.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0590295-49
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.10.18 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-1027445-28
16 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2018-1027486-90
17 등록결정서
Decision to grant
2019.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0067118-98
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
MEMS 스캐너(170)를 이용한 광음향/초음파 손잡이형 펜타입 프로브(100)로서,광음향/초음파 신호를 주고받을 수 있는 초음파 트랜스듀서(110);상기 초음파 트랜스듀서(110)와 수직방향으로 위치하도록 배치되고, 외부 광원으로부터 공급된 레이저를 전달하는 광 전달부(130);상기 초음파 트랜스듀서(110) 및 상기 광 전달부(130)와 접하도록 배치되고, 상기 광 전달부(130)를 통해 전달된 레이저는 통과시키며, 대상체로부터 발생한 광음향 신호는 상기 초음파 트랜스듀서(110) 방향으로 반사시키는 빔 결합부(150); 및상기 빔 결합부(150)와 상기 대상체 사이에 위치하도록 배치되고, 상기 빔 결합부(150)를 통과한 레이저를 상기 대상체 방향으로 반사시키고, 상기 대상체로부터 발생한 광음향 신호를 상기 빔 결합부(150) 방향으로 반사시키는 스캐너(170)를 포함하되,상기 광 전달부(130)는,상기 외부 광원으로부터 공급된 레이저를 평행광선으로 만들기 위한 콜리메이터(collimator)(131)와, 상기 콜리메이터를 통해 생성된 평행광선을 상기 빔 결합부(150)에 집광시키기 위한 대물렌즈(objective lens)(133)를 포함하여 구성하고,상기 빔 결합부(150)는,레이저는 통과시키고 광음향 신호는 반사시키는 특성을 갖도록 실리콘 오일이 적용된 소재로 구성되며,상기 스캐너(170)는,미세전자기계시스템(Micro Electro Mechanical System, MEMS) 스캐너(170)이며, 상기 레이저 및 광음향 신호를 반사하는 반사거울(171c)을 포함하는 전면부(171)와, 상기 전면부(171)의 하측에 위치하여, 상기 반사거울(171c)을 2축 방향으로 기울어지도록 구동시키는 구동부(173)를 포함하고,상기 전면부(171)와 상기 구동부(173)는,45도 각도로 기울어진 사선 구조로 배치되는 것을 특징으로 하는, MEMS 스캐너를 이용한 광음향/초음파 손잡이형 펜타입 프로브
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제1항에 있어서, 상기 전면부(171)는,상기 반사거울(171c)이 부착되는 제1전면부재(171a); 및상기 제1전면부재(171a)를 내측에 수용하는 제2전면부재(171b)를 포함하는 것을 특징으로 하는, MEMS 스캐너를 이용한 광음향/초음파 손잡이형 펜타입 프로브
6 6
제5항에 있어서, 상기 전면부(171)는,상기 제1전면부재(171a)의 y축 방향의 양 종단의 하측면 및 상기 제2전면부재(171b)의 x축 방향의 양 종단의 하측면에 부착되는 총 4개의 네오디움(Neodymium, Nd) 자석(171d)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, MEMS 스캐너를 이용한 광음향/초음파 손잡이형 펜타입 프로브
7 7
제6항에 있어서, 상기 구동부(173)는,상기 4개의 Nd 자석(171d)의 하면에 상기 4개의 Nd 자석(171d)과 각각 서로 대향하도록 이격되게 위치하는 총 4개의 전자석(Electromagnets)(173a)을 포함하는 것을 특징으로 하는, MEMS 스캐너를 이용한 광음향/초음파 손잡이형 펜타입 프로브
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광음향/초음파 손잡이형 펜타입 프로브(100)를 이용한 광음향 영상 획득 시스템으로서,큐-스위치(Q-switch) 펄스 레이저, 다파장 변환 다이(Dye) 레이저 및 OPO 레이저 중 선택된 어느 하나의 레이저를 공급하는 광원모듈(10);상기 광원모듈(10)으로부터 공급된 레이저를 전달받아 대상체로 방출하고, 상기 대상체가 상기 레이저를 흡수하여 발생시키는 광음향 신호를 검출하는 광음향/초음파 신호 획득모듈(20);상기 광음향/초음파 신호 획득모듈로부터 검출된 광음향 신호를 전달받아 증폭하는 증폭모듈(30);상기 증폭모듈(30)에서 증폭된 신호를 이용하여 영상처리를 통해 이미지데이터를 획득하는 데이터획득모듈(40); 및상기 광음향/초음파 신호 획득모듈(20) 및 상기 데이터획득모듈(40)과 연결되어, 상기 광음향/초음파 신호 획득모듈(20)을 구동시키는 제어모듈(50)을 포함하되,상기 광음향/초음파 신호 획득모듈(20)은,MEMS 스캐너(170)를 이용한 광음향/초음파 손잡이형 펜타입 프로브(100)로 구성되며, 상기 프로브(100)는 광음향/초음파 신호를 주고받을 수 있는 초음파 트랜스듀서(110)와, 상기 초음파 트랜스듀서(110)와 수직방향으로 위치하도록 배치되고, 상기 광원모듈(10)로부터 공급된 레이저를 전달하는 광 전달부(130)와, 상기 초음파 트랜스듀서(110) 및 상기 광 전달부(130)와 접하도록 배치되고, 상기 광 전달부(130)를 통해 전달된 레이저는 통과시키며, 상기 대상체로부터 발생한 광음향 신호는 반사시키는 빔 결합부(150)와, 상기 빔 결합부(150)와 상기 대상체 사이에 위치하도록 배치되고, 상기 빔 결합부(150)를 통과한 레이저를 상기 대상체 방향으로 반사시키고, 상기 대상체로부터 발생한 광음향 신호를 상기 빔 결합부(150) 방향으로 반사시키는 스캐너(170)를 포함하여 구성하고,상기 광 전달부(130)는,상기 광원모듈(10)로부터 공급된 레이저를 평행광선으로 만들기 위한 콜리메이터(collimator)(131)와, 상기 콜리메이터를 통해 생성된 평행광선을 상기 빔 결합부(150)에 집광시키기 위한 대물렌즈(objective lens)(133)를 포함하여 구성하며,상기 빔 결합부(150)는,레이저는 통과시키고 광음향 신호는 반사시키는 특성을 갖도록 실리콘 오일이 적용된 소재로 구성되고,상기 스캐너(170)는,미세전자기계시스템(Micro Electro Mechanical System, MEMS) 스캐너(170)이며, 상기 레이저 및 광음향 신호를 반사하는 반사거울(171c)을 포함하는 전면부(171)와, 상기 전면부(171)의 하측에 위치하여, 상기 반사거울(171c)을 2축 방향으로 기울어지도록 구동시키는 구동부(173)를 포함하며,상기 전면부(171)와 상기 구동부(173)는,45도 각도로 기울어진 사선 구조로 배치되는 것을 특징으로 하는, MEMS 스캐너를 이용한 광음향/초음파 손잡이형 펜타입 프로브를 이용한 광음향 영상 획득 시스템
10 10
제9항에 있어서,상기 광원모듈(10)에서 공급된 레이저는 광섬유를 통해 상기 광음향/초음파 신호 획득모듈(20)로 전달되는 것을 특징으로 하는, MEMS 스캐너를 이용한 광음향/초음파 손잡이형 펜타입 프로브를 이용한 광음향 영상 획득 시스템
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13 13
제9항에 있어서, 상기 전면부(171)는,상기 반사거울(171c)이 부착되는 제1전면부재(171a);상기 제1전면부재(171a)를 내측에 수용하는 제2전면부재(171b); 및상기 제1전면부재(171a)의 y축 방향의 양 종단의 하측면 및 상기 제2전면부재(171b)의 x축 방향의 양 종단의 하측면에 부착되는 총 4개의 네오디움(Neodymium, Nd) 자석(171d)을 포함하는 것을 특징으로 하는, MEMS 스캐너를 이용한 광음향/초음파 손잡이형 펜타입 프로브를 이용한 광음향 영상 획득 시스템
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제13항에 있어서, 상기 구동부(173)는,상기 4개의 Nd 자석(171d)의 하면에 상기 4개의 Nd 자석(171d)과 각각 서로 대향하도록 이격되게 위치하는 총 4개의 전자석(Electromagnets)(173a)을 포함하는 것을 특징으로 하는, MEMS 스캐너를 이용한 광음향/초음파 손잡이형 펜타입 프로브를 이용한 광음향 영상 획득 시스템
15 15
제14항에 있어서, 상기 제어모듈(50)은,상기 구동부(173)와 연결되어, 상기 반사거울(171c)이 2축 방향으로 기울어지도록 상기 전자석의 전자기력을 제어하는 것을 특징으로 하는, MEMS 스캐너를 이용한 광음향/초음파 손잡이형 펜타입 프로브를 이용한 광음향 영상 획득 시스템
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광음향/초음파 손잡이형 펜타입 프로브(100)를 이용한 광음향 영상 획득 방법으로서,(1) 광원모듈(10)이 큐-스위치(Q-switch) 펄스 레이저를 공급하는 단계;(2) 광음향/초음파 획득모듈이 상기 단계 (1)에서 공급된 레이저를 전달받아 대상체로 방출하고, 상기 대상체가 상기 레이저를 흡수하여 발생시키는 광음향 신호를 검출하는 단계;(3) 증폭모듈(30)이 상기 단계 (2)에서 검출된 광음향 신호를 전달받아 증폭하는 단계; 및(4) 데이터획득모듈(40)이 상기 단계 (3)에서 증폭된 신호를 이용하여 영상처리를 통해 이미지데이터를 획득하는 단계를 포함하되,상기 단계 (2)의 광음향/초음파 신호 획득모듈(20)은,MEMS 스캐너(170)를 이용한 광음향/초음파 손잡이형 펜타입 프로브(100)로 구성되며, 상기 프로브(100)는 광음향/초음파 신호를 주고받을 수 있는 초음파 트랜스듀서(110)와, 상기 초음파 트랜스듀서(110)와 수직방향으로 위치하도록 배치되고, 상기 광원모듈(10)로부터 공급된 레이저를 전달하는 광 전달부(130)와, 상기 초음파 트랜스듀서(110) 및 상기 광 전달부(130)와 접하도록 배치되고, 상기 광 전달부(130)를 통해 전달된 레이저는 통과시키며, 상기 대상체로부터 발생한 광음향 신호는 반사시키는 빔 결합부(150)와, 상기 빔 결합부(150)와 상기 대상체 사이에 위치하도록 배치되고, 상기 빔 결합부(150)를 통과한 레이저를 상기 대상체 방향으로 반사시키고, 상기 대상체로부터 발생한 광음향 신호를 상기 빔 결합부(150) 방향으로 반사시키는 스캐너(170)를 포함하고,상기 광 전달부(130)는,상기 광원모듈(10)로부터 공급된 레이저를 평행광선으로 만들기 위한 콜리메이터(collimator)(131)와, 상기 콜리메이터를 통해 생성된 평행광선을 상기 빔 결합부(150)에 집광시키기 위한 대물렌즈(objective lens)(133)를 포함하여 구성하며,상기 빔 결합부(150)는,레이저는 통과시키고 광음향 신호는 반사시키는 특성을 갖도록 실리콘 오일이 적용된 소재로 구성되고,상기 스캐너(170)는,미세전자기계시스템(Micro Electro Mechanical System, MEMS) 스캐너(170)이며, 상기 레이저 및 광음향 신호를 반사하는 반사거울(171c)을 포함하는 전면부(171)와, 상기 전면부(171)의 하측에 위치하여, 상기 반사거울(171c)을 2축 방향으로 기울어지도록 구동시키는 구동부(173)를 포함하며,상기 전면부(171)와 상기 구동부(173)는,45도 각도로 기울어진 사선 구조로 배치되는 것을 특징으로 하는, MEMS 스캐너를 이용한 광음향/초음파 손잡이형 펜타입 프로브를 이용한 광음향 영상 획득 방법
17 17
삭제
18 18
삭제
19 19
제16항에 있어서, 상기 전면부(171)는,상기 반사거울(171c)이 부착되는 제1전면부재(171a);상기 제1전면부재(171a)를 내측에 수용하는 제2전면부재(171b); 및상기 제1전면부재(171a)의 y축 방향의 양 종단의 하측면 및 상기 제2전면부재(171b)의 x축 방향의 양 종단의 하측면에 부착되는 총 4개의 네오디움(Neodymium, Nd) 자석(171d)을 포함하는 것을 특징으로 하는, MEMS 스캐너를 이용한 광음향/초음파 손잡이형 펜타입 프로브를 이용한 광음향 영상 획득 방법
20 20
제19항에 있어서, 상기 구동부(173)는,상기 4개의 Nd 자석(171d)의 하면에 상기 4개의 Nd 자석(171d)과 각각 서로 대향하도록 이격되게 위치하는 총 4개의 전자석(Electromagnets)(173a)을 포함하는 것을 특징으로 하는, MEMS 스캐너를 이용한 광음향/초음파 손잡이형 펜타입 프로브를 이용한 광음향 영상 획득 방법
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1 WO2017126805 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 WO2017126805 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 포항공과대학교 산학협력단 IT명품인재양성사업 IT명품인재양성사업
2 교육부 포항공과대학교 산학협력단 선도연구센터육성사업 선도연구센터육성사업
3 미래창조과학부 포항공과대학교 중견연구자지원사업 차상위 연계지원(도전) 마이크로/나노 구조를 이용한 신개념 바이오센서의 기반기술 개발과 바이오센싱 플랫폼 제작