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동력에 의해 길이방향으로 이동 가능한 이동블록이 구비된 본체(10);상기 이동블록(11)과 상기 본체(10)에 각각 회전 가능하게 결합되며, 상기 이동블록(11)의 이동에 따라 회전 가능하도록 링크구조로 이루어진 지지부(20);상기 이동블록(11)과 상기 지지부(20)를 회전 가능하게 연결하며, 상기 이동블록(11)의 이동에 따라 회전하는 상기 지지부(20)의 각도를 측정하는 각도측정 구조체(30)로 이루어지되,상기 각도측정 구조체(30)는,상기 이동블록(11)의 상단에 결합되는 베이스(31a)와, 상기 베이스(31a)의 상부로 돌출되는 지지대(31b)와, 상기 지지대(31b)의 상단에서 상기 베이스(31a)의 측방향을 따라 형성된 삽입부(31c)로 이루어진 브라켓(31)과,상기 삽입부(31c)에 삽입되며 내부에 체결홈(32a)이 형성된 조인트부(32)와,상기 조인트부(32)에 회전 가능하게 결합되며 상기 지지부(20)가 연결되는 프레임링커(33)와,상기 프레임링커(33)의 측면에 결합되며 상기 조인트부(32)의 내부의 상기 체결홈(32a)에 결합되는 센서샤프트(34a)로 이루어진 측정수단(34), 및 상기 프레임링커(33)에 결합되며 상기 브라켓(31)과 상기 조인트부(32)와 상기 측정수단(34)을 보호하도록 외부면에 형성된 케이스(35)로 이루어지며상기 브라켓(31)에는 하부에서 상기 케이스(35)의 내부로 관통된 관통공(31d)과, 상기 측정수단(34)에 결합되어 상기 관통공(31d)을 통해 상기 브라켓(31)의 하부로 배출되는 제 1연결선(40)이 포함되는 것을 특징으로 하는 무릎 관절용 재활운동기구
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제 1항에 있어서,상기 지지부(20)는,상기 프레임링커(33)에 연결되며, 발을 지지하는 제 1지지프레임(21)과,일측이 상기 제 1지지프레임(21)의 외주면에 회전 가능하게 결합되며, 타측이 상기 본체에 회전 가능하게 결합되는 제 2지지프레임(22)과,일단이 상기 제 1지지프레임(21)의 끝단에 회전 가능하게 결합되며 타측이 상기 제 2지지프레임(22)의 외주면과 회전 가능하게 연결되는 제 3지지프레임(23)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무릎 관절용 재활운동기구
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제 1항에 있어서,상기 이동블록(11)의 외측면으로 돌출되며, 상기 제 1연결선(40)과 연결되는 제 1커넥터(41)와, 상기 본체(10)의 내부에 길이방향으로 형성되어 상기 제 1커넥터(41)와 접촉되고 상기 본체(10)의 외부로 노출되는 제 2연결선(42)이 연결되는 제 2커넥터(43)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 무릎 관절용 재활운동기구
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