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전기철도차량의 팬터그래프의 진동 검측 방법에 있어서,팬터그래프 템플릿 영상과 카메라로 획득한 영상을 비교하여, 각 영상 프레임별로 팬터그래프를 검출하는 단계;상기 각 영상 프레임별로, 상기 검출된 팬터그래프에서 집전판의 중심점을 검출하고, 상기 중심점으로부터 연장되는 수평선과 상기 집전판의 연장선 사이의 각도를 측정하는 단계; 및상기 각 영상 프레임별로 산출된 각도에 기초하여 상기 팬터그래프의 진동 주파수를 산출하는 단계를 포함하는 전기철도차량의 팬터그래프의 진동 검측 방법
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제1항에 있어서,상기 각도의 크기에 기초하여 상기 팬터그래프의 진동 강도를 산출하는 단계를 더 포함하는 전기철도차량의 팬터그래프의 진동 검측 방법
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제1항에 있어서,상기 팬터그래프를 검출하는 단계는,상기 획득된 영상을 허프 변환을 통해 상기 집전판에 대응하는 직선을 검출하는 단계를 포함하는 전기철도차량의 팬터그래프의 진동 검측 방법
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제1항에 있어서,상기 진동 주파수를 산출하는 단계는,상기 측정된 각도가 제로 크로싱되는 팬터그래프 영상 프레임수를 전체 팬터그래프 영상 프레임수로 나눈값에 기초하여 상기 주파수를 산출하는 것인 전기철도차량의 팬터그래프의 진동 검측 방법
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제1항에 있어서,상기 진동 주파수를 산출하는 단계 이전에,상기 각 영상 프레임별로, 상기 검출된 팬터그래프에서 집전판의 중심점을 검출하고, 상기 중심점으로부터 연장되는 수평선과 상기 집전판의 연장선의 좌측 및 우측 변위를 측정하는 단계를 포함하고, 상기 진동 주파수를 산출하는 단계에서, 상기 각 영상 프레임별로 산출된 변위에 기초하여 상기 팬터그래프의 진동 주파수를 산출하는 것인 전기철도차량의 팬터그래프의 진동 검측 방법
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제5항에 있어서,상기 진동 주파수를 산출하는 단계는,상기 측정된 각 좌측 및 우측 변위의 평균값에 기초하여 상기 주파수를 산출하는 것인 전기철도차량의 팬터그래프의 진동 검측 방법
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전기철도차량의 팬터그래프의 진동 검측 장치에 있어서,팬터그래프의 촬영 영상을 수신하는 통신모듈,팬터그래프의 진동 검측 프로그램을 저장하는 메모리 및상기 팬터그래프의 진동 검측 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하되,상기 프로세서는 상기 프로그램의 실행에 따라, 팬터그래프 템플릿 영상과 통신모듈을 통해 수신한 팬터그래프의 촬영 영상을 비교하여, 각 영상 프레임별로 팬터그래프를 검출하고, 상기 검출된 팬터그래프에서 집전판의 중심점을 검출하고, 상기 중심점으로부터 연장되는 수평선과 상기 집전판의 연장선 사이의 각도를 측정하고, 상기 각 영상 프레임별로 산출된 각도에 기초하여 상기 팬터그래프의 진동 주파수를 산출하는 것인 팬터그래프의 진동 검측 장치
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제7항에 있어서,상기 프로세서는 상기 각도의 크기에 기초하여 상기 팬터그래프의 진동 강도를 산출하는 것인 팬터그래프의 진동 검측 장치
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제7항에 있어서,상기 프로세서는 상기 통신모듈을 통해 수신된 팬터그래프 촬영 영상을 허프 변환을 통해 상기 집전판에 대응하는 직선을 검출하는 것인 팬터그래프의 진동 검측 장치
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제7항에 있어서,상기 진동 주파수는 상기 측정된 각도가 제로 크로싱되는 팬터그래프 영상 프레임수를 전체 팬터그래프 영상 프레임수로 나눈값에 기초하여 산출되는 것인 팬터그래프의 진동 검측 장치
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제7항에 있어서,상기 프로세서는 상기 각 영상 프레임별로, 상기 검출된 팬터그래프에서 집전판의 중심점을 검출하고, 상기 중심점으로부터 연장되는 수평선과 상기 집전판의 연장선의 좌측 및 우측 변위를 측정하고, 상기 각 영상 프레임별로 산출된 변위에 기초하여 상기 팬터그래프의 진동 주파수를 산출하는 것인 팬터그래프의 진동 검측 장치
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제11항에 있어서,상기 진동 주파수는 상기 측정된 각 좌측 및 우측 변위의 평균값에 기초하여 산출되는 것인 팬터그래프의 진동 검측 장치
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