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물건을 적재하거나 사람이 탈 수 있는 공간이 형성된 몸체유닛;데이터를 수집하며 상기 몸체유닛의 어느 한 면에 부착되는 센서유닛;상기 몸체유닛의 일단의 양측과 타단의 양측에 각각 결합되고, 길이와 위치가 가변되도록 회전되는 복수 개의 관절유닛;상기 관절유닛의 타단에 결합되며, 주행환경에 따라 가변되는 바퀴유닛; 상기 관절유닛 중 적어도 하나 이상에 연장 형성되는 집게유닛; 및 상기 센서유닛으로부터 데이터를 전송받고, 상기 데이터에 따라 상기 바퀴유닛의 이동여부를 제어하며, 상기 데이터로부터 산출된 이동경로상의 높이에 따라 상기 몸체유닛의 높이가 변화하도록 상기 관절유닛을 제어하고, 상기 집게유닛이 물체를 잡을 수 있도록 상기 관절유닛과 상기 집게유닛을 제어하는 제어유닛;을 포함하는 가변의 특성을 이용한 재난 구조로봇
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제1항에 있어서, 상기 바퀴유닛은,상기 관절유닛과 결합되며, 회전이 가능한 중심체;일단이 상기 중심체에 연결되며, 상황에 따라 상기 중심체를 감싸며 접한 체로 회전되거나 타단이 상기 중심체로부터 이격되어 회전하는 복수 개의 날개부; 를 포함하는 가변의 특성을 이용한 재난 구조로봇
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제1항에 있어서, 상기 몸체유닛은,상기 몸체유닛의 어느 한 면에 갈고리 형상으로 구비되며, 적어도 하나 이상의 상기 집게유닛이 사다리를 잡고 올라갈 때 상기 사다리에 걸려 상기 집게유닛에 가해지는 상기 몸체유닛의 하중을 감소시키는 걸이부를 포함하여 상기 사다리에 걸려 상기 몸체유닛이 고정되는 가변의 특성을 이용한 재난 구조로봇
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제1항에 있어서, 상기 집게유닛은, 상기 관절유닛의 타면에 연장되어 형성되며, 상황에 따라 물건을 집거나 사다리를 잡고 올라가는 가변의 특성을 이용한 재난 구조로봇
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