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도로를 촬상한 도로 영상에서, 상기 도로 내 차선을 횡단하는 제1 내지 제n 검지선(n은 자연수) 각각으로, 동일한 종단 선상에 위치하는 대표 픽셀을 설정하는 설정부;상기 제1 내지 제n 검지선 각각에서의 HSV(Hue Saturation Value) 데이터를 측정하는 측정부;상기 HSV 데이터로부터 복수의 명도 데이터를 추출하는 추출부; 및상기 제1 검지선으로부터 상기 제n 검지선까지의, 상기 대표 픽셀과 연관되어 추출된 상기 복수의 명도 데이터의 변화를 고려하여, 상기 차선을 통과한 차량이 동일한지 확인하는 처리부를 포함하고,상기 처리부는,상기 대표 픽셀과 연관되어 추출된 상기 명도 데이터 사이의 프레임 개수 차를 획득하고, 상기 개수 차가 기준치 이하인 경우, 상기 제1 내지 제n 검지선 중 연속된 두 개의 검지선이 점유하는 차선의 일부를, 상기 동일하다고 확인된 차량이 통과한 것으로 카운트하는교통정보 수집 장치
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제1항에 있어서,상기 설정부는,상기 차선이 커브길인 경우, 상기 커브길의 곡선을 따라 상기 제1 내지 제n 검지선을 나열하여, 상기 제1 내지 제n 검지선 상에 상기 대표 픽셀을 설정하는교통정보 수집 장치
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제1항에 있어서,상기 처리부는,상기 연속된 두 개의 검지선과 관련하여 추출된 명도 데이터의 평균값이 기준치 이하인 경우, 상기 차량이, 상기 두 개의 검지선이 점유하는 차선의 일부를 통과한 것으로 카운트하는교통정보 수집 장치
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제1항에 있어서,상기 처리부는,상기 도로 영상 내에서의 차선의 폭과, 차선의 실제 거리폭과의 비율을 이용하여, 상기 제1 및 제n 검지선 간의 실제 거리길이를 산출하고, 상기 실제 거리길이를, 상기 제1 및 제n 검지선과 관련하여 추출된 명도 데이터 사이의 프레임 개수로 나누어, 상기 차선을 통과하는 상기 차량의 속도를 산출하는교통정보 수집 장치
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제1항에 있어서,상기 처리부는,상기 검지선 각각에 대한 상기 차량의 위치를 감지하고, 상기 연속된 두 개의 검지선에서 감지된 상기 차량의 위치가 동일하다면, 상기 차량이 상기 차선을 지나간 것으로 카운트하는교통정보 수집 장치
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도로를 촬상한 도로 영상에서, 상기 도로 내 차선을 횡단하는 제1 내지 제n 검지선(n은 자연수) 각각으로, 동일한 종단 선상에 위치하는 대표 픽셀을 설정하는 단계;상기 제1 내지 제n 검지선 각각에서의 HSV 데이터를 측정하는 단계;상기 HSV 데이터로부터 복수의 명도 데이터를 추출하는 단계;상기 제1 검지선으로부터 상기 제n 검지선까지의, 상기 대표 픽셀과 연관되어 추출된 상기 복수의 명도 데이터의 변화를 고려하여, 상기 차선을 통과한 차량이 동일한지 확인하는 단계; 및상기 대표 픽셀과 연관되어 추출된 상기 명도 데이터 사이의 프레임 개수 차를 획득하고, 상기 개수 차가 기준치 이하인 경우, 상기 제1 내지 제n 검지선 중 연속된 두 개의 검지선이 점유하는 차선의 일부를, 상기 동일하다고 확인된 차량이 통과한 것으로 카운트하는 단계를 포함하는 교통정보 수집 방법
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제8항에 있어서,상기 차량의 통과를 카운트하는 단계는,연속된 두 개의 검지선과 관련하여 추출된 명도 데이터의 평균값이 기준치 이하인 경우, 상기 차량이, 상기 두 개의 검지선이 점유하는 차선의 일부를 통과한 것으로 카운트하는 단계를 포함하는 교통정보 수집 방법
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