| 1 |
1
주파수 관할청(SA), 지상통제장치(GCS), 지상무선국(GRS) 및 무인기(UA)를 포함하는 P2P(Point-to-Point)형 무인항공시스템에서 동적 채널 할당 방법에 있어서,상기 무인기의 이륙 전 상기 지상통제장치가 상기 주파수 관할청으로부터 상기 지상통제장치와 상기 무인기 사이의 통신을 위한 제 1 통신 채널 세트를 할당 받는 단계;상기 무인기의 이륙 후, 기 설정된 상기 무인기의 비행 계획 상 상기 무인기가 상기 제 1 통신 채널 세트를 사용할 수 있는 제 1 지역에서 상기 제 1 통신 채널 세트와 다른 제 2 통신 채널 세트를 사용할 수 있는 제 2 지역으로 이동해야 하는 경우, 상기 무인기가 제 2 지역으로 진입하기 전 상기 지상통제장치가 상기 제 2 통신 채널 세트를 할당 받는 단계;상기 무인기가 제 2 지역으로 진입하면, 지상통제장치가 상기 제 2 통신채널 세트를 이용하여 상기 무인기와 통신하는 단계; 및상기 무인기의 비행 계획 상 상기 무인기가 제 2 지역에서 제 1 지역으로 진입할 경우 상기 지상통제장치는 제 1 통신 채널 세트를 보유하고, 상기 무인기의 비행 계획 상 상기 무인기가 제 1 지역으로 재진입하지 않을 경우, 상기 지상통제장치는 상기 제 1 통신 채널 세트를 주파수 관할청에 반납하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 채널 할당 방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 무인기의 비행 계획 상 상기 무인기가 제 3 지역으로 진입할 경우, 상기 지상통제장치는 상기 제 1 통신 채널 세트를 상기 주파수 관할청에 반납하고, 상기 제 3 지역에서 사용할 수 있는 제 3 통신 채널 세트를 상기 주파수 관할청으로부터 상기 제 3 통신 채널 세트를 할당 받는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 채널 할당 방법
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 지상통제장치가 사용 중인 통신 채널 세트의 링크 상태를 모니터링 하는 단계; 및상기 사용 중인 통신 채널 세트의 링크 상태가 기준 값을 만족하지 못하는 경우, 상기 지상통제장치가 상기 사용 중인 통신 채널 세트를 상기 주파수 관할청에 반납하고, 새로운 통신 채널 세트를 할당받음으로써 통신 채널 세트를 변경하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 채널 할당 방법
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 통신 채널 세트는 주 채널 및 보조 채널을 포함하고,상기 주 채널 및 상기 보조 채널은 서로 다른 주파수 대역에서 선택되는 것을 특징으로 하는 동적 채널 할당 방법
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 지상통제장치가 상기 통신 채널 세트를 변경할 때상기 통신 채널 세트의 주 채널 및 보조 채널 중 어느 하나를 먼저 변경하고, 나머지 하나를 그 후에 변경하는 것을 특징으로 하는 동적 채널 할당 방법
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 지상통제장치가 상기 주파수 관할청에서 할당 받은 통신 채널 세트의 정보를 상기 지상무선국에 제공하는 단계; 및상기 지상무선국이 상기 통신 채널 세트의 정보로부터 상기 통신 채널 세트가 상기 주파수 관할청에서 할당된 것인지 여부를 확인하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 채널 할당 방법
|
| 7 |
7
제 6항에 있어서,상기 주파수 관할철은 상기 지상통제장치에 통신 채널 세트를 할당할 때 상기 주파수 관할청이 할당한 것임을 나타내는 정보를 더 제공하고,상기 지상통제장치가 상기 지상무선국에 제공하는 상기 통신 채널 세트의 정보는 상기 주파수 관할청이 할당한 것임을 나타내는 정보를 포함하며,상기 지상무선국은 상기 주파수 관할청이 할당한 것임을 나타내는 정보를 이용하여 상기 통신 채널 세트가 상기 주파수 관할청에서 할당된 것인지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 동적 채널 할당 방법
|
| 8 |
8
주파수 관할청, 지상통제장치, 복수의 무인기를 지원하는 지상무선국 및 무인기를 포함하는 P2MP(Point-to-MultiPoint) 형 무인항공시스템에서 동적 채널 할당 방법에 있어서,상기 지상무선국이 상기 주파수 관할청에 상기 지상무선국의 정보를 송신하고, 상기 주파수 관할청으로부터 상향링크 주파수 세트를 할당 받는 단계;상기 주파수 관할청이 상기 상향링크 주파수 세트 및 지상무선국의 정보를 주파수 관할청의 데이터 베이스에 등록하는 단계;상기 무인기의 이륙 전 상기 지상통제장치가 상기 주파수 관할청으로부터 상기 지상통제장치와 상기 무인기 사이의 통신을 위한 제 1 통신 채널 세트를 할당 받는 단계;상기 무인기의 이륙 후, 기 설정된 상기 무인기의 비행 계획 상 상기 무인기가 상기 제 1 통신 채널 세트를 사용할 수 있는 제 1 지역에서 상기 제 1 통신 채널 세트와 다른 제 2 통신 채널 세트를 사용할 수 있는 제 2 지역으로 이동해야 하는 경우, 상기 무인기가 제 2 지역으로 진입하기 전 상기 지상통제장치가 상기 제 2 통신 채널 세트를 할당 받는 단계;상기 무인기가 제 2 지역으로 진입하면, 지상통제장치가 상기 제 2 통신채널 세트를 이용하여 상기 무인기와 통신하는 단계;상기 무인기의 비행 계획 상 상기 무인기가 제 2 지역에서 제 1 지역으로 진입할 경우 상기 지상통제장치는 제 1 통신 채널 세트를 보유하고, 상기 무인기의 비행 계획 상 상기 무인기가 제 1 지역으로 재진입하지 않을 경우, 상기 지상통제장치는 상기 제 1 통신 채널 세트를 주파수 관할청에 반납하는 단계;상기 무인기가 제 2 지역으로 진입하면, 지상통제장치가 상기 제 2 통신채널 세트를 이용하여 상기 무인기와 통신하는 단계; 및상기 무인기의 비행 계획 상 상기 무인기가 제 2 지역에서 제 1 지역으로 진입할 경우 상기 지상통제장치는 제 1 통신 채널 세트를 보유하고, 상기 무인기의 비행 계획 상 상기 무인기가 제 1 지역으로 재진입하지 않을 경우, 상기 지상통제장치는 상기 제 1 통신 채널 세트를 주파수 관할청에 반납하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 채널 할당 방법
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서,상기 무인기의 비행 계획 상 상기 무인기가 제 3 지역으로 진입할 경우, 상기 지상통제장치는 상기 제 1 통신 채널 세트를 상기 주파수 관할청에 반납하고, 상기 제 3 지역에서 사용할 수 있는 제 3 통신 채널 세트를 상기 주파수 관할청으로부터 상기 제 3 통신 채널 세트를 할당 받는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 채널 할당 방법
|
| 10 |
10
제 8 항에 있어서,상기 지상통제장치가 사용 중인 통신 채널 세트의 링크 상태를 모니터링 하는 단계; 및상기 사용 중인 통신 채널 세트의 링크 상태가 기준 값을 만족하지 못하는 경우, 상기 지상통제장치가 상기 사용 중인 통신 채널 세트를 상기 주파수 관할청에 반납하고, 새로운 통신 채널 세트를 할당받음으로써 통신 채널 세트를 변경하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 채널 할당 방법
|
| 11 |
11
제 10항에 있어서,상기 지상통제장치가 상기 통신 채널 세트를 할당 받을 때,상기 주파수 관할청으로부터 상기 지상통제장치가 이용하는 지상무선국 승인을 함께 받고, 상기 통신 채널 세트로서 상기 지상무선국에 할당된 상향링크 주파수에서의 시간 슬롯 및 하향링크 주파수를 할당 받고,상기 지상통제장치가 상기 통신 채널 세트를 변경할 때상기 지상통제장치는 상기 통신 채널 세트의 하향링크의 주파수를 변경하고, 상향링크의 시간 슬롯을 변경하는 것을 특징으로 하는 동적 채널 할당 방법
|
| 12 |
12
제 10 항에 있어서,상기 통신 채널 세트는 주 채널 및 보조 채널을 포함하고,상기 주 채널 및 상기 보조 채널은 서로 다른 주파수 대역에서 선택되는 것을 특징으로 하는 동적 채널 할당 방법
|
| 13 |
13
제 12항에 있어서,상기 지상통제장치가 상기 통신 채널 세트를 변경할 때상기 통신 채널 세트의 주 채널 및 보조 채널 중 어느 하나를 먼저 변경하고, 나머지 하나를 그 후에 변경하는 것을 특징으로 하는 동적 채널 할당 방법
|
| 14 |
14
제 8 항에 있어서,상기 지상통제장치가 상기 주파수 관할청에서 할당 받은 통신 채널 세트의 정보를 상기 지상무선국에 제공하는 단계; 및상기 지상무선국이 상기 통신 채널 세트의 정보로부터 상기 통신 채널 세트가 상기 주파수 관할청에서 할당된 것인지 여부를 확인하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지상통제장치와 지상무선국간 동적 채널 할당 방법
|
| 15 |
15
상기 14항에 있어서,상기 주파수 관할철은 상기 지상통제장치에 통신 채널 세트를 할당할 때 상기 주파수 관할청이 할당한 것임을 나타내는 정보를 더 제공하고,상기 지상통제장치가 상기 지상무선국에 제공하는 상기 통신 채널 세트의 정보는 상기 주파수 관할청이 할당한 것임을 나타내는 정보를 포함하며,상기 지상무선국은 상기 주파수 관할청이 할당한 것임을 나타내는 정보를 이용하여 상기 통신 채널 세트가 상기 주파수 관할청에서 할당된 것인지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 지상통제장치에서 동적 채널 할당 방법
|
| 16 |
16
주파수 관할청, 지상통제장치, 복수의 무인기를 지원하는 지상무선국 및 무인기를 포함하는 P2P(Point-to-Point) 형 무인항공시스템에서 분산형 채널 할당 방법에 있어서,상기 지상통제장치가 상기 주파수 관할청으로부터 제공되는 정보를 이용하여 상기 무인기와의 통신을 위한 사용 가능한 채널을 선택하는 단계;상기 지상통제장치가 상기 사용 가능한 채널 중 하나의 채널 할당을 상기 주파수 관할청에 요청하는 단계;상기 주파수 관할청이 상기 요청된 채널이 상기 무인기가 비행하는 지역에서 사용가능한지 확인하여 요청된 채널에 대한 승인 여부를 결정하는 단계; 및상기 주파수 관할청이 요청된 채널을 승인한 경우, 상기 채널을 상기 지상통제장치에 할당하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 P2P형 무인항공시스템에서 분산형 채널 할당 방법
|
| 17 |
17
제 16항에 있어서,상기 지상통제장치가 사용 가능한 채널을 분석하는 단계 전,상기 주파수 관할청이 상기 지상통제장치에게 할당 데이터베이스 및 채널 할당 여부를 결정하는 간섭 분석 알고리즘을 제공하는 단계;를 더 포함하고,상기 지상통제장치가 사용 가능한 채널을 분석하는 단계에서,상기 지상통제장치는 상기 간섭 분석 알고리즘을 이용하여 주파수 채널간 간섭 분석을 하여, 상기 무인기의 비행 중 상기 무인기가 비행하는 지역에 존재하는 기존 통신 채널과 양립이 가능한 통신 채널을 선택하는 것을 특징으로 하는 분산형 채널 할당 방법
|
| 18 |
18
제 16항에 있어서,상기 지상통제장치가 상기 채널 할당을 요청하는 단계에서,상기 지상통제장치는 상기 요청하는 채널의 대역폭, 최대전송전력 및 수신기 감도를 포함하는 통신 링크 파형 정보 및 상기 지상통제장치가 이용할 예정인 지상 무선국 및 상기 무인기의 송수신기 위치 및 안테나 패턴 중 적어도 하나를 제공하는 것을 특징으로 하는 분산형 채널 할당 방법
|
| 19 |
19
제 16항에 있어서,상기 지상통제장치가 상기 지상통제장치와 상기 무인기 간 통신 채널 링크 상태 정보를 상기 주파수 관할청에 제공하는 단계; 및상기 주파수 관할청이 상기 통신 채널 링크 상태 정보를 이용하여 상기 간섭 분석 알고리즘을 업데이트 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분산형 채널 할당 방법
|
| 20 |
20
제 19항에 있어서,상기 채널 할당이 불가능 한 경우, 상기 주파수 관할청이 상기 지상통제장치에 채널 할당 불가 통보를 하는 단계;상기 지상통제장치가 상기 주파수 관할청으로부터 상기 업데이트 된 간섭 분석 알고리즘을 수신하고 이용하여 사용 가능 채널을 재선택하고 상기 재선택한 사용 가능 채널을 상기 주파수 관할청에 재요청하는 단계; 및상기 주파수 관할청이 요청된 채널을 승인한 경우, 상기 채널을 상기 지상통제장치에 할당하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분산형 채널 할당 방법
|
