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작업물의 로딩위치로부터 언로딩위치까지 연장된 이송벨트를 구비하고, 상기 작업물의 이동경로가 되는 운반부;상기 이동경로 중에서 상기 작업물이 정지되는 곳을 기준으로 배치되고, 상기 작업물의 형상에 대응하게 지지 기반을 가변시키는 가변형 지그로서 상기 작업물을 지지하는 가변지그모듈;상기 가변지그모듈을 기준으로 상기 이송벨트의 외측에 배치되고, 상기 작업물의 이동 또는 위치를 측정하는 센싱부;상기 이송벨트를 통해 운반된 상기 작업물에 대한 영상처리를 담당하는 이미지프로세싱부; 및상기 가변지그모듈에 전기적으로 접속되고, 상기 가변지그모듈의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 운반부는 상기 이송경로에서 상기 이송벨트를 이동시키는 벨트구동장치를 더 포함하고,상기 이송벨트에는 상기 가변지그모듈에 마련된 다수의 서포트핀부를 관통시키기 위한 다수의 벨트관통구멍이 형성되어 있고,상기 가변지그모듈은 상기 벨트관통구멍에 각각 대응하여 서로 통하도록 상면에 다수의 핀출입구를 갖는 케이싱과상기 케이싱의 내부에 설치되며, 상기 핀출입구에 각각 대응하게 배치된 다수의 상기 서포트핀부와,상기 서포트핀부의 저부에서 상기 서포트핀부의 길이 방향으로 연장되며 양측면에 랙기어가 각각 형성되어 있는 연장축부재와,상기 랙기어에 대하여 각각 치합되고, 회전 가능하게 상기 케이싱에 지지되어 있는 피니언기어, 및상기 제어부의 모터제어신호에 따라 작동하는 모터와 상기 모터의 구동력을 상기 피니언기어에 전달하는 축계로 이루어진 구동장치를 포함하고,상기 구동장치는 상기 제어부의 모터제어신호에 따라 상기 서포트핀부를 상승 또는 하강시킬 수 있는 구동력을 상기 피니언기어에 전달하는 것인 가변형 지그를 구비한 반송 장치
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제 1 항에 있어서,상기 가변지그모듈은,상기 이송벨트의 저면에서 이격되게 배치되는 것인 가변형 지그를 구비한 반송 장치
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제 1 항에 있어서,상기 가변지그모듈은,상기 이송벨트의 저면 또는 상기 이송벨트의 상면에 설치되어 있는 것인 가변형 지그를 구비한 반송 장치
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제 1 항에 있어서,상기 서포트핀부는,상기 연장축부재의 상단에 설치되고, 상기 작업물과의 접촉에 따른 압력측정신호를 상기 제어부에 입력시키는 압력센서와,상기 압력센서를 감싸도록 상기 연장축부재에 결합되고, 상기 핀출입구를 향하여 연장되고, 상기 압력센서의 평면적보다 상대적으로 작은 구멍 사이즈의 상부 구멍을 갖는 중공몸체부와,상기 압력센서의 상면에 놓이도록, 상기 중공몸체부의 내부에 배치된 탄성부재와,상기 탄성부재의 상부에 배치되고, 상기 중공몸체부의 상부 구멍의 테두리에 구속되어 있는 롤러볼을 포함하는 것인 가변형 지그를 구비한 반송 장치
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제 1 항에 있어서,상기 가변지그모듈은,상기 피니언기어를 록킹 또는 릴리싱시키도록, 상기 피니언기어에 근접 배치되어 있는 핀브레이크장치를 더 포함하는 것인 가변형 지그를 구비한 반송 장치
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제 7 항에 있어서,상기 핀브레이크장치는,상기 피니언기어에 치합될 수 있도록 래칫(ratchet) 형상으로 형성된 스톱기어, 및상기 제어부의 록킹 또는 릴리싱 신호에 따라, 상기 스톱기어를 회전 또는 역회전시켜 상기 피니언기어에 접촉 또는 분리시키도록, 상기 스톱기어의 회전샤프트에 결합된 액추에이터를 구비하는 것인 가변형 지그를 구비한 반송 장치
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제 6 항에 있어서,상기 제어부는,상기 작업물의 출입 유무에 대응한 상기 센싱부의 감지신호와, 상기 이미지프로세싱부로터 전달된 영상처리신호와, 상기 압력센서의 압력측정신호를 입력받아 상기 모터를 제어하는 마이크로 컴퓨터 유닛(MCU, micro computer unit)과,상기 마이크로 컴퓨터 유닛과 접속되고, 상기 마이크로 컴퓨터 유닛과 연동하여 상기 작업물의 공정에 대응하게 상기 운반부의 이송벨트의 이동 또는 정지를 제어하는 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC, programmable logic controller)와,상기 프로그래머블 로직 컨트롤러에 접속되며, 상기 작업물의 공정에 관련된 프로젝트를 계획 및 제어하고, 사용자에게 상기 운반부 또는 상기 가변지그모듈의 작동 명령 또는 작동 상황을 표시하는 프로젝트 플래닝 컨트롤러(PPC, project planning controller)와,상기 프로그래머블 로직 컨트롤러에 접속되며, 상기 프로그래머블 로직 컨트롤러에서 처리하는 신호 또는 정보를 관리하는 생산관리장치(MES, manufacturing execution system)를 포함하는 것인 가변형 지그를 구비한 반송 장치
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작업물을 이송하는 이송부와 결합되어서, 상기 작업물의 형상에 대응하게 지지 기반을 가변시키기 위한 제어부와 가변형 지그를 구비한 반송 장치의 구동 방법에 있어서,상기 제어부는,상기 이송부의 이송벨트를 이동시키거나 정지시켜서, 상기 작업물이 가변지그모듈의 상부에 배치되게 하는 작업물 투입 단계;상기 이송벨트의 정지시, 상기 가변지그모듈의 모터의 작동을 제어하여, 상기 모터의 구동력에 의해 다수의 서포트핀부를 상승시키고, 상기 서포트핀부의 롤러볼이 상기 작업물의 저면에 대응하여 접촉함에 따라, 상기 서포트핀부의 압력센서로부터 입력되는 압력측정신호의 값을 임계치와 비교체크하여 상기 서포트핀부의 상승을 정지시키는 지그 가변 단계;상기 가변지그모듈 위의 상기 작업물을 이미지프로세싱부로 촬영하여 이미지정보를 생성하고, 미리 준비한 상기 작업물의 설계도 정보와 상기 이미지정보를 이용하여 상기 가변지그모듈 상의 상기 작업물의 위치와 설계도 상의 위치를 매칭 비교하는 이미지프로세싱 단계; 및상기 이미지프로세싱 단계의 매칭 비교 결과를 프로젝트 플래닝 컨트롤러의 휴먼 머신 인터페이스(HMI, human machine interface)를 통해 표시하는 공정 처리 단계를 포함하는 것인 가변형 지그를 구비한 반송 장치의 구동 방법
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제 10 항에 있어서,상기 공정 처리 단계에서는,상기 제어부는,상기 휴먼 머신 인터페이스에 표시되는 정보에 따라 상기 작업물에 대한 작업이 시작되고, 이후 상기 작업물에 대한 작업이 완료되어 상기 제어부로 입력되는 공정완료버튼 클릭신호에 따라서, 상기 서포트핀부를 하강시키고, 상기 이송벨트를 이동시켜서, 상기 작업물이 다음 공정으로 운반되게 제어하는 것인 가변형 지그를 구비한 반송 장치의 구동 방법
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