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무인기 제어용 초기 통신 채널 및 연결 설정 방법(Methods for Initial Channel Setting and Connection Establishment in UAS CNPC(Control and Non-Payload Communication))

  • 기술번호 : KST2017012762
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인기의 안정적 운용 및 무인기 수요 확대를 위해, 국가 공역에서 한정적인 무인기 제어 전용 주파수 대역에서 다수의 무인기를 효율적으로 운용할 수 있는 무인기 제어용 통신 주파수 자원의 동적 채널 할당, 및 차세대 P2MP형 CNPC 시스템에도 적용 가능한 새로운 UAS CNPC 시스템에서 통신 채널 및 연결 설정 방법에 관한 것이다. 즉, 무인기 제어용 통신 채널 동적 할당 및 관리를 지원하기 위한 지상무선국(GRS)과 무인기(UA) 간 무인기 제어용 통신 채널의 설정 방법을 제공하며, 지상통제장치(GCS), 지상무선국(GRS), 무인기(UA) 간 무인기 제어용 통신 채널의 연결 설정 절차를 제공한다.
Int. CL H04W 16/10 (2016.03.04) H04W 16/14 (2016.03.04) H04W 76/02 (2016.03.04) H04W 84/06 (2016.03.04)
CPC H04W 16/10(2013.01) H04W 16/10(2013.01) H04W 16/10(2013.01) H04W 16/10(2013.01)
출원번호/일자 1020160010025 (2016.01.27)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0089609 (2017.08.04) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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1 김희욱 대한민국 대전광역시 유성구
2 안재영 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0090081-76
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-1011629-34
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번호 청구항
1 1
주파수 관할청 시스템(SA), 지상통제장치(GCS), 지상무선국(GRS) 및 무인기(UA)를 포함하는 무인항공시스템에서의 통신 채널 및 연결 설정 방법에 있어서,주파수 관할청 시스템(SA)에서 무인기 제어용의 한정적인 주파수 자원을 효율적으로 할당하고 관리하기 위한 동적 채널 할당 및 데이터베이스에 관리를 지원하는 단계; 및지상통제장치(GCS), 지상무선국(GRS) 및 무인기(UA) 간에, 상기 동적 채널 할당에 따라 할당받은 제어 및 비임무용 통신(CNPC) 채널을, 초기 설정 및 통신 연결을 설정하는 단계를 포함하고,지상통제장치(GCS)가 무인기(UA)와 직접 통신하는 P2P(Point-to-Point)형, 또는 지상통제장치(GCS)가 네트워크 상에서 연동하는 복수의 지상무선국(GRS)을 통해 무인기(UA)와 통신하는 P2MP(Point-to-MultiPoint) 형을 지원하는 것을 특징으로 하는 무인항공시스템에서의 통신 채널 및 연결 설정 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 초기 설정 및 통신 연결을 설정하는 단계에서,지상무선국(GRS)의 CNPC 채널은 지상통제장치(GCS)에 의해 설정되고,무인기(UA)의 CNPC 채널은 지상통제장치(GCS)에 의해 설정되거나, 조종사 또는 운용 관리자가 단말을 통해 지상통제장치(GCS)로부터 정보를 전달받아서 무인기(UA)에 직접 해당 정보를 입력함으로써 설정되는 것을 특징으로 하는 무인항공시스템에서의 통신 채널 및 연결 설정 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 초기 설정 및 통신 연결을 설정하는 단계는,지상통제장치(GCS)에서 지상무선국(GRS)에 접속을 요청하는 단계; 지상무선국(GRS)에서 지상통제장치(GCS)의 유효 여부를 판단하여, 유효한 지상통제장치(GCS)로 접속 수락을 응답하는 단계;지상통제장치(GCS)에서 지상무선국(GRS)의 유효 여부를 판단하여, 유효한 지상무선국(GRS)으로 CNPC 채널 설정을 요청하는 단계;지상무선국(GRS)에서 CNPC 채널 설정하고, 지상통제장치(GCS)로 설정 완료 메시지를 전송하는 단계;지상통제장치(GCS), 또는 조종사나 운용 관리자의 단말에서 무인기(UA)에 접속을 요청하는 단계; 무인기(UA)에서 지상통제장치(GCS), 또는 조종사나 운용 관리자의 단말의 유효 여부를 판단하여, 유효하면 해당 장치로 접속 수락을 응답하는 단계;상기 해당 장치는 무인기(UA)의 유효 여부를 판단하여, 유효한 무인기(UA)으로 CNPC 채널 설정을 요청하는 단계;무인기(UA)에서 CNPC 채널 설정하고, 상기 해당 장치로 설정 완료 메시지를 전송하는 단계;지상통제장치(GCS)에서 지상무선국(GRS)에 CNPC 통신 링크 연결을 요청하는 단계;지상무선국(GRS)에서 무인기(UA)에 할당받은 CNPC 채널을 통해 통신링크 연결을 요청하는 단계;무인기(UA)에서 링크 연결을 요청하는 지상통제장치(GCS)와 지상무선국(GRS)의 유효 여부를 판단하여, 유효한 지상무선국(GRS)으로 할당받은 CNPC 채널을 통해 연결을 수락하는 단계; 및연결 수락을 확인한 지상무선국(GRS)에서 지상통제장치(GCS)에 연결을 수락하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공시스템에서의 통신 채널 및 연결 설정 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 초기 설정 및 통신 연결을 설정하는 단계는,무인기(UA)에서 지상무선국(GRS)에 할당받은 CNPC 채널을 통해 CNPC 통신 링크 연결을 요청하는 단계;지상무선국(GRS)에서 지상통제장치(GCS)에 통신링크 연결을 요청하는 단계;지상통제장치(GCS)에서 링크 연결을 요청하는 지상통제장치(GCS)와 무인기(UA)의 유효 여부를 판단하여, 유효한 지상무선국(GRS)으로 연결을 수락하는 단계; 및연결 수락을 확인한 지상무선국(GRS)에서 무인기(UA)에 할당받은 CNPC 채널을 통해 연결을 수락하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공시스템에서의 통신 채널 및 연결 설정 방법
5 5
제4항에 있어서,지상무선국(GRS), 무인기(UA), 지상통제장치(GCS), 또는 조종사나 운용 관리자의 단말 중 어느 하나에서 나머지 중 다른 하나와 통신을 위하여, 전송 메시지에, 상기 유효 여부의 판단의 기초가 되도록 자신의 식별 정보를 포함하고, 상대 엔티티인 상기 다른 하나만이 관련 정보를 확인할 수 있도록 상기 다른 하나의 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공시스템에서의 통신 채널 및 연결 설정 방법
6 6
제4항에 있어서,지상통제장치(GCS), 또는 조종사나 운용 관리자의 단말에서 유효한 무인기(UA)으로 CNPC 채널 설정을 요청하는 경우, 할당 채널 정보, 지상무선국(GRS) 식별정보, 대상 무인기(UA) 식별 정보를 포함하거나,지상통제장치(GCS)에서 지상무선국(GRS)에 CNPC 통신 링크 연결을 요청하는 경우, 대상 무인기(UA) 식별 정보를 포함하거나, 지상무선국(GRS)에서 무인기(UA)에 할당받은 CNPC 채널을 통해 통신링크 연결을 요청하는 경우, 소스 지상통제장치(GCS) 식별정보를 포함하거나,무인기(UA)에서 유효한 지상무선국(GRS)으로 할당받은 CNPC 채널을 통해 연결을 수락하는 경우, 대상 지상통제장치(GCS) 식별 정보를 포함하거나,지상무선국(GRS)에서 지상통제장치(GCS)에 연결을 수락하는 경우, 소스 무인기(UA) 식별 정보를 포함하거나,무인기(UA)에서 지상무선국(GRS)에 할당받은 CNPC 통신 링크 연결을 요청하는 경우, 대상 지상통제장치(GCS) 식별 정보를 포함하거나,지상무선국(GRS)에서 지상통제장치(GCS)에 통신링크 연결을 요청하는 경우, 소스 무인기(UA) 식별 정보를 포함하거나, 지상통제장치(GCS)에서 유효한 지상무선국(GRS)으로 할당받은 연결을 수락하는 경우, 대상 무인기(UA) 식별 정보를 포함하거나, 지상무선국(GRS)에서 무인기(UA)에 할당받은 CNPC 채널을 통해 연결을 수락하는 경우, 소스 지상통제장치(GCS) 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공시스템에서의 통신 채널 및 연결 설정 방법
7 7
제1항에 있어서,상기 초기 설정 및 통신 연결을 설정하는 단계에서,지상무선국(GRS)의 CNPC 채널은 지상통제장치(GCS)에 의해 설정되고,무인기(UA)와 지상무선국(GRS) 간의 CNPC 채널 설정은, 지상통제장치(GCS)의 통신 채널 및 연결 설정 요청을 받은 지상무선국(GRS)에 의해 공통채널 또는 할당받은 CNPC 채널을 통해 시도가 이루어지거나, 공통채널을 통해 무인기(UA)의 통신 채널 및 연결 설정 요청을 받은 지상무선국(GRS)에 의해 시도가 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인항공시스템에서의 통신 채널 및 연결 설정 방법
8 8
제7항에 있어서,상기 초기 설정 및 통신 연결을 설정하는 단계는,지상통제장치(GCS)에서 지상무선국(GRS)에 접속을 요청하는 단계; 지상무선국(GRS)에서 지상통제장치(GCS)의 유효 여부를 판단하여, 유효한 지상통제장치(GCS)로 접속 수락을 응답하는 단계;지상통제장치(GCS)에서 지상무선국(GRS)의 유효 여부를 판단하여, 유효한 지상무선국(GRS)으로 CNPC 채널 설정을 요청하는 단계;지상무선국(GRS)에서 CNPC 채널 설정하고, 지상통제장치(GCS)로 설정 완료 메시지를 전송하는 단계;지상통제장치(GCS)에서 지상무선국(GRS)으로 CNPC 통신 링크 연결을 요청하는 단계;지상무선국(GRS)에서 무인기(UA)로 할당 CNPC 채널 또는 공통 채널을 통해 채널할당 정보와 소스 GCS 식별 정보를 제공하고 통신링크 연결을 요청하는 단계;무인기(UA)에서 지상무선국(GRS)과 지상통제장치(GCS)의 유효 여부를 판단하여, 유효한 지상무선국(GRS)으로 통신링크 연결을 수락 하는 단계; 및지상무선국(GRS)에서 연결 수락하는 무인기(UA)의 유효 여부를 판단하고, 지상통제장치(GCS)로 통신링크 연결을 수락 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공시스템에서의 통신 채널 및 연결 설정 방법
9 9
제7항에 있어서,상기 초기 설정 및 통신 연결을 설정하는 단계는,지상통제장치(GCS)에서 지상무선국(GRS)에 접속을 요청하는 단계; 지상무선국(GRS)에서 지상통제장치(GCS)의 유효 여부를 판단하여, 유효한 지상통제장치(GCS)로 접속 수락을 응답하는 단계;지상통제장치(GCS)에서 지상무선국(GRS)의 유효 여부를 판단하여, 유효한 지상무선국(GRS)으로 CNPC 채널 설정을 요청하는 단계;지상무선국(GRS)에서 CNPC 채널 설정하고, 지상통제장치(GCS)로 설정 완료 메시지를 전송하는 단계;지상통제장치(GCS)에서 지상무선국(GRS)으로 CNPC 통신 링크 연결을 요청하는 단계;지상무선국(GRS)에서 무인기(UA)로 CNPC 채널 할당 정보 제공 없이 통신링크 연결을 요청하는 단계;무인기(UA)에서 지상무선국(GRS)의 유효 여부를 판단하여, 유효한 지상무선국(GRS)으로 CNPC 채널 할당 정보를 요청하는 단계;지상무선국(GRS)에서 CNPC 채널 할당 정보를 요청하는 무인기(UA)의 유효 여부를 판단하여, 유효한 무인기(UA)로 CNPC 채널 할당 정보 및 소스 지상통제장치(GCS) 식별 정보를 제공하는 단계:무인기(UA)에서 소스 지상통제장치(GCS)의 유효 여부를 판단하고, 지상무선국(GRS)으로 통신링크 연결을 수락하는 단계; 및지상무선국(GRS)에서 지상통제장치(GCS)로 통신링크 연결을 수락하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공시스템에서의 통신 채널 및 연결 설정 방법
10 10
제7항에 있어서,상기 초기 설정 및 통신 연결을 설정하는 단계는,지상통제장치(GCS)에서 지상무선국(GRS)에 접속을 요청하는 단계; 지상무선국(GRS)에서 지상통제장치(GCS)의 유효 여부를 판단하여, 유효한 지상통제장치(GCS)로 접속 수락을 응답하는 단계;지상통제장치(GCS)에서 지상무선국(GRS)의 유효 여부를 판단하여, 유효한 지상무선국(GRS)으로 CNPC 채널 설정을 요청하는 단계;지상무선국(GRS)에서 CNPC 채널 설정하고, 지상통제장치(GCS)로 설정 완료 메시지를 전송하는 단계;무인기(UA)에서 지상무선국(GRS)으로 공통채널을 통해 CNPC 통신링크 연결을 요청하는 단계;지상무선국(GRS)에서 무인기(UA)의 유효 여부를 판단하여, 유효한 무인기(UA)로 공통채널을 통해 CNPC 채널 할당 정보를 제공하는 단계;무인기(UA)에서 지상무선국(GRS)의 유효 여부를 판단하여, 유효한 지상무선국(GRS)으로 공통채널 또는 할당 채널을 통해 채널 설정 완료를 응답하는 단계;지상무선국(GRS)에서 지상통제장치(GCS)로 CNPC 통신 링크 연결을 요청하는 단계;지상통제장치(GCS)에서 무인기(UA)의 유효 여부를 판단하고, 지상무선국(GRS)으로 링크 연결을 수락하는 단계; 및지상무선국(GRS)에서 무인기(UA)로 할당 CNPC 채널을 통해 링크 연결을 수락하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공시스템에서의 통신 채널 및 연결 설정 방법
11 11
제7항에 있어서,지상무선국(GRS), 무인기(UA), 지상통제장치(GCS), 또는 조종사나 운용 관리자의 단말 중 어느 하나에서 나머지 중 다른 하나와 통신을 위하여, 전송 메시지에, 상기 유효 여부의 판단의 기초가 되도록 자신의 식별 정보를 포함하고, 상대 엔티티인 상기 다른 하나만이 관련 정보를 확인할 수 있도록 상기 다른 하나의 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공시스템에서의 통신 채널 및 연결 설정 방법
12 12
제7항에 있어서,지상통제장치(GCS)에서 지상무선국(GRS)으로 CNPC 채널 설정을 요청하는 경우, 할당 채널 정보, 대상 무인기(UA) 식별 정보를 포함하거나,지상통제장치(GCS)에서 지상무선국(GRS)으로 CNPC 통신 링크 연결을 요청하는 경우, 대상 무인기(UA) 식별 정보를 포함하거나,지상무선국(GRS)에서 무인기(UA)로 CNPC 통신 링크 연결을 요청하는 경우, 채널 할당 정보, 소스 지상통제장치(GCS) 식별 정보, 대상 무인기(UA) 식별 정보를 포함하거나,무인기(UA)에서 지상무선국(GRS)으로 연결을 수락하는 경우, 대상 지상통제장치(GCS) 식별 정보를 포함하거나,지상무선국(GRS)에서 지상통제장치(GCS)에 연결을 수락하는 경우, 소스 무인기(UA) 식별 정보를 포함하거나,무인기(UA)에서 지상무선국(GRS)에 링크 연결을 요청하는 경우, 대상 지상통제장치(GCS) 식별 정보를 포함하거나,지상무선국(GRS)에서 지상통제장치(GCS)에 통신링크 연결을 요청하는 경우, 소스 무인기(UA) 식별 정보를 포함하거나, 지상통제장치(GCS)에서 지상무선국(GRS)으로 연결을 수락하는 경우, 대상 무인기(UA) 식별 정보를 포함하거나, 지상무선국(GRS)에서 무인기(UA)에 연결을 수락하는 경우, 소스 지상통제장치(GCS) 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공시스템에서의 통신 채널 및 연결 설정 방법
13 13
제7항에 있어서,동시에 상기 초기 설정하는 지상무선국(GRS) 간 간섭을 피하기 위해 2개 이상의 공통 상향링크 및 하향링크 주파수 채널들을 지정하여 주파수 관할청 시스템(SA)에서 관리하거나,다수 무인기(UA) 지원 지상무선국(GRS)의 상향링크 주파수에서 공통 시간 슬롯 지정하거나,다수 무인기(UA) 지원 지상무선국(GRS)의 상향링크 주파수에서의 공통 시간 슬롯을 지정하고, 동시에 상기 초기 설정하는 지상무선국(GRS) 간 간섭을 피하기 위해 2개 이상의 공통 하향 주파수 채널들을 지정하여 주파수 관할청 시스템(SA)에서 관리하는 것을 특징으로 하는 무인항공시스템에서의 통신 채널 및 연결 설정 방법
14 14
제7항에 있어서,할당 받은 CNPC 채널의 대역폭 크기와 상관없이 할당 받은 CNPC 채널의 중심 주파수에서 할당 가능한 채널 대역폭 중 최소 대역폭으로 초기 설정용 공통 채널을 설정하거나,다수 무인기(UA) 지원 지상무선국(GRS)의 상향링크 주파수에서 할당받은 시간 슬롯 수가 아닌 할당 가능한 채널 슬롯 수 중 최소 슬롯 수를 가지고 초기 설정용 공통 채널을 설정하는 것을 특징으로 하는 무인항공시스템에서의 통신 채널 및 연결 설정 방법
15 15
제1항에 있어서,상기 초기 설정 및 통신 연결을 설정하는 단계에서, 에너지 탐지(Energy Detection)를 통해 탐색 범위를 축소하고, 축소된 탐색 범위 내에 할당 가능한 중심 주파수별로 할당 가능 대역폭, 또는 대역폭과 시간슬롯 위치, 또는 대역폭과 시간슬롯 수와 시간슬롯 위치에 대해 채널 유무를 확인함으로써, 무인기(UA)에서 상향링크 채널 할당 정보를 지상무선국(GRS)이나 지상통제장치(GCS)를 통해 제공받지 않고 지상무선국의 상향링크 신호를 통해 직접 주파수, 대역폭, 시간슬롯 수, 또는 시간슬롯 위치를 탐색하는 것을 특징으로 하는 무인항공시스템에서의 통신 채널 및 연결 설정 방법
16 16
제15항에 있어서,상기 초기 설정 및 통신 연결을 설정하는 단계는,무인기(UA)에서 GPS 및 채널 할당 데이터베이스를 보유 시, 데이터베이스를 참조하여 현 위치에서 할당 가능한 채널 리스트를 확인하여 탐색 후보 대역을 설정하는 단계;전 대역 또는 탐색 후보 대역에서 Energy Detection을 수행하는 단계;Energy Detection을 통해 할당 가능한 중심 주파수를 선택하는 단계;할당 가능 중심 주파수에서 지상무선국(GRS)과 무인기(UA) 간의 할당 가능 상향링크 주파수 대역폭 별로 채널 존재 유무를 확인하는 단계; 및확인된 채널에서 무인기(UA) 자신의 정보가 있는지 확인함으로써 하향링크 채널 정보를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공시스템에서의 통신 채널 및 연결 설정 방법
17 17
제16항에 있어서,상기 Energy Detection을 수행하는 단계는, 초기 Energy Detection 주파수 윈도우를 지정하는 단계;지정된 주파수 윈도우별로 FFT를 수행하는 단계;지정된 주파수 윈도우별로 Energy Detection을 수행하는 단계; 및인접 주파수 윈도우와의 에너지 합이 임계값을 초과하는 주파수 윈도우를 확인하는 단계를 포함하고,상기 중심 주파수를 선택하는 단계는,에너지 합이 큰 순서대로 주파수 윈도우를 순차적으로 선택하는 단계; 및선택된 주파수 윈도우 및 인접 주파수 윈도우 범위로 탐색 범위를 축소하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공시스템에서의 통신 채널 및 연결 설정 방법
18 18
제17항에 있어서,상기 탐색 범위를 축소하는 단계 후에, 할당가능 최대 대역폭을 고려한 주파수 윈도우를 설정하는 단계;상기 탐색 범위 내에서 최대 에너지 값을 가지는 윈도우 위치를 선택하는 단계;선택된 윈도우 위치 주변의 할당가능 중심 주파수 별로 주파수 채널 유무를 탐색하는 단계;상기 최대 에너지 값이 임계값 초과 여부를 판단한 후, 초과하지 않을 경우, 할당가능 대역폭 중 큰 순서대로 순차적으로 해당 대역폭을 고려한 윈도우를 설정하고, 해당 탐색 범위 내에서 최대 에너지 값을 가지는 윈도우 위치를 선택하는 단계;할당 가능 중심 주파수별로 지상무선국(GRS)과 무인기(UA) 간의 할당 가능 상향링크 주파수 대역폭 별로 채널 존재 유무를 확인하는 단계; 및확인된 채널에서 무인기(UA) 자신의 정보가 있는지 확인함으로써 하향링크 채널 정보를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공시스템에서의 통신 채널 및 연결 설정 방법
19 19
제16항에 있어서,상기 초기 설정 및 통신 연결을 설정하는 단계는,상기 채널 존재 유무에 따라 확인된 채널에서 무인기(UA) 자신의 정보가 있는지 확인하는 단계;무인기(UA) 자신의 정보가 포함되어 있지 않을 경우, 할당가능 대역폭 중 큰 순서대로 순차적으로 해당 대역폭을 고려한 윈도우를 설정하고, 해당 탐색 범위 내에서 최대 에너지 값을 가지는 윈도우 위치를 선택하는 단계;할당 가능 중심 주파수별로 지상무선국(GRS)과 무인기(UA) 간의 할당 가능 상향링크 주파수 대역폭 별로 채널 존재 유무를 재확인하는 단계; 및확인된 채널에서 무인기(UA) 자신의 정보가 있는지 확인함으로써 하향링크 채널 정보를 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공시스템에서의 통신 채널 및 연결 설정 방법
20 20
제16항에 있어서,상기 초기 설정 및 통신 연결을 설정하는 단계는,상기 채널 존재 유무의 확인에서 할당 가능 최대 슬롯 수 채널 유무를 확인하고, 확인된 채널에서 무인기(UA) 자신의 정보가 있는지 확인하는 단계;무인기(UA) 자신의 정보가 포함되어 있지 않을 경우, 할당가능 슬롯수 중 큰 순서대로 순차적으로 지상무선국(GRS)과 무인기(UA) 간의 할당 가능 상향링크 채널 존재 유무를 재확인하는 단계; 및확인된 채널에서 무인기(UA) 자신의 정보가 있는지 확인함으로써 하향링크 채널 정보를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공시스템에서의 통신 채널 및 연결 설정 방법
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1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 정보통신 방송연구개발사업 고신뢰성 다종 무인이동체 통신 및 보안 SW기술 개발