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드론을 이용한 다중 해양 관측 시스템(Marine Observation System Using Drone)

  • 기술번호 : KST2017012814
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 드론을 이용한 다중해양관측 시스템에 관한 것으로, 설정된 항로를 따라서 무인으로 자동 비행하고, 해상을 관측한 해상정보와 GPS에 의해 검출된 위치정보를 실시간으로 송수신하는 무인비행체, 상기 무인비행체에 의해 관심영역에 투하되어 수중 및 해면을 관측한 수중정보와 GPS에 의해 검출된 센서위치정보를 상기 무인비행체로 송신하는 투하용 관측센서 및 상기 무인비행체가 비행할 항로와 상기 무인비행체가 상기 투하용 관측센서를 투하할 관심영역을 결정하며, 상기 무인비행체로부터 해상정보, 수중정보 및 위치정보를 수신하여 데이터베이스를 생성하고, 상기한 데이터베이스에 기록된 각종 정보를 관리하는 관제서버를 포함할 수 있다. 그리고 상기 무인비행체가 관심영역으로 이동되면 상기 투하용 관측센서를 투하하고, 상기 무인비행체는 상기 투하용 관측센서에 의해 관측된 관심영역에서의 수중정보 및 위치정보와 상기 무인비행체에 의해 관측된 해상정보 및 위치정보를 획득하여 상기 관제서버로 송신하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06Q 50/10 (2016.03.05) G06Q 50/26 (2016.03.05) B64C 39/02 (2016.03.05) B64D 47/00 (2016.03.05) B64C 1/14 (2016.03.05) B64D 1/02 (2016.03.05) B64C 27/08 (2016.03.05)
CPC G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01)
출원번호/일자 1020160009982 (2016.01.27)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0089589 (2017.08.04) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.01.27)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최복경 대한민국 경기도 화성
2 김병남 대한민국 경기도 안산시 단원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인빛과소금 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, *층 ***호 (가산동, 뉴티캐슬)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0089772-82
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0075843-34
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0259789-80
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.03.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0259790-26
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2017.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-0570526-52
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
7 등록결정서
Decision to grant
2017.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0610098-86
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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설정된 항로를 따라서 무인으로 자동 비행하고, 해상을 관측한 해상정보와 GPS에 의해 검출된 위치정보를 실시간으로 송수신하는 무인비행체;상기 무인비행체에 의해 관심영역에 투하되어 수중 및 해면을 관측한 수중정보와 GPS에 의해 검출된 센서위치정보를 상기 무인비행체로 송신하는 투하용 관측센서; 및상기 무인비행체가 비행할 항로와 상기 무인비행체가 상기 투하용 관측센서를 투하할 관심영역을 결정하고, 상기 무인비행체로부터 해상정보, 수중정보 및 위치정보를 수신하여 데이터베이스를 생성하고, 상기한 데이터베이스에 기록된 각종 정보를 관리하는 관제서버;를 포함하며,상기 무인비행체는, 상기 무인비행체가 비행하도록 비행동력을 제공하는 동력부분과 상기 투하용 관측센서가 수용되는 공간을 가지고, 일부가 개폐될 수 있도록 한 개폐수단이 마련된 몸체부; 상기 관제서버와 이동통신망을 통해 상기 관제서버로부터 제어신호를 수신받고, 관측된 정보를 상기 관제서버로 전송하는 제 1 통신부; 특정 주파수 대역으로 통신하는 무선망을 통해 상기 투하용 관측센서에서 관측된 수중정보 및 위치정보를 수신하는 제 2 통신부; 상기 제 1 통신부로부터 수신된 제어신호에 따라 설정된 항로로 자동 비행하도록 제어하고, 관측된 정보를 처리하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 의하여, 상기 항로 주변의 해상정보를 관측하는 해상관측부; 상기 무인비행체가 비행하는 방위, 고도, 방향 및 속도를 검출하는 위치검출부; 및 상기 투하용 관측센서로부터 수신된 수중정보 및 위치정보와 상기 해상관측부에서 관측된 해상정보 및 위치정보를 각각 취합하여 기록하는 기록부;를 포함하고,상기 투하용 관측센서는, 관심영역의 해상에서 부유하는 부유체; 수중에 잠기도록 상기 부유체에 설치되어, 수중정보를 관측하는 적어도 하나 이상의 프로브; 상기 투하용 관측센서의 현재 위치를 검출하는 위치결정부; 지상에 노출되도록 상기 부유체의 상부에 설치되어, 상기 프로브에 의해 관측된 수중정보를 특정 주파수 대역으로 상기 무인비행체로 송신하는 센서 통신부; 및 상기 부유체의 상부에 설치되어, 상기 프로브, 상기 위치결정부 및 상기 센서 통신부에 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함하여,상기 무인비행체가 관심영역으로 이동되면 상기 투하용 관측센서를 투하하여, 상기 무인비행체는 상기 투하용 관측센서에 의해 관측된 관심영역에서의 수중정보 및 위치정보와 상기 무인비행체에 의해 관측된 해상정보 및 위치정보를 획득하여 상기 관제서버로 송신하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 다중 해양 관측 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 무인비행체가 관측하는 해상정보는 카메라 촬영에 의한 영상정보를 포함하며, 상기 투하용 관측센서가 관측하는 수중정보는 수온, 염분, 파고, 파향, 탁도 및 수심을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 다중 해양 관측 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 해양장비개발 및 인프라 구축 해양 음향 측심/물성 모니터링
2 해양수산부 한국해양과학기술원 국가 해양 재해재난 대응기술 개발 국가 해양 재해재난 대응기술 개발