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사용자의 움직임에 대한 입체 영상 데이터를 생성할 수 있는 센서;상기 센서로부터 획득한 입체 영상 데이터로부터 상기 사용자의 움직임 정보를 생성하며, 상기 사용자의 움직임 정보에 기초하여 구동 데이터를 생성하는 컨트롤러;인휠(in-wheel) 방식으로 차량의 바퀴를 구동하기 위하여 상기 구동 데이터에 기초하여 각각 제어되는 복수의 모터들;을 포함하는 움직임 인식을 이용한 차량 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 구동 데이터는 상기 차량이 종방향 제어, 횡방향 제어, 회전 제어 중 하나로 제어되도록 하는 구동 데이터인, 움직임 인식을 이용한 차량 제어 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 종방향 제어는 상기 사용자의 두상이 y 축을 기준으로 움직이는 경우의 차량 제어로써,상기 차량의 모든 모터의 정방향 토크를 증가시키거나, 혹은 상기 차량의 모든 모터의 역방향 토크를 증가시키도록 상기 구동 데이터가 생성되는, 움직임 인식을 이용한 차량 제어 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 횡방향 제어는 상기 사용자의 두상이 x 축을 기준으로 움직이는 경우의 차량 제어로써,상기 차량의 왼쪽 모터의 정방향 토크를 기준치 이하로 증가시키고 오른쪽 모터의 정방향 토크를 기준치 이상으로 증가시키거나, 혹은 상기 차량의 왼쪽 모터의 정방향 토크를 기준치 이상으로 증가시키고 오른쪽 모터의 정방향 토크를 기준치 이하로 증가시키도록 상기 구동 데이터가 생성되는, 움직임 인식을 이용한 차량 제어 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 회전 제어는 상기 사용자의 두상이 z 축을 기준으로 움직이는 경우의 차량 제어로써,상기 차량의 왼쪽 모터의 정방향 토크를 증가시키고 오른쪽 모터의 역방향 토크를 증가시키거나, 혹은 상기 차량의 왼쪽 모터의 역방향 토크를 증가시키고 오른쪽 모터의 정방향 토크를 증가시키도록 상기 구동 데이터가 생성되는, 움직임 인식을 이용한 차량 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 입체 영상 데이터로 생성된 상기 사용자의 골격 정보에 기초하여 상기 사용자의 움직임 정보를 생성하는 골격 움직임 판단부;상기 사용자의 움직임 정보에 기초하여 각각의 상기 모터들에 대한 구동 데이터를 생성하는 구동 데이터 생성부; 를 포함하는, 움직임 인식을 이용한 차량 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 사용자의 골격 정보는 상기 사용자의 두상에 관한 골격 정보인, 움직임 인식을 이용한 차량 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 차량은 4륜 차량이고, 4개의 상기 모터들이 4개의 상기 바퀴를 각각 제어하는, 움직임 인식을 이용한 차량 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 사용자의 움직임 정보에 나타난 사용자의 움직임 정도가 일정 수치 범위 이상인 경우에만 상기 구동 데이터에 의해 상기 모터들이 제어되는, 움직임 인식을 이용한 차량 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 센서는 키넥트 센서(Kinect sensor)인, 움직임 인식을 이용한 차량 제어 시스템
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센서에 의해 사용자의 움직임에 대한 입체 영상 데이터를 생성하는 단계;상기 센서로부터 획득한 입체 영상 데이터로부터 상기 사용자의 움직임 정보를 생성하며, 상기 사용자의 움직임 정보에 기초하여 구동 데이터를 생성하는 단계;인휠(in-wheel) 방식으로 차량의 바퀴를 구동하기 위하여 상기 구동 데이터에 기초하여 복수의 모터들이 각각 제어되는 단계;을 포함하는 움직임 인식을 이용한 차량 제어 방법
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제 11 항에 있어서,상기 구동 데이터는 상기 차량이 종방향 제어, 횡방향 제어, 회전 제어 중 하나로 제어되도록 하는 구동 데이터인, 움직임 인식을 이용한 차량 제어 방법
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제 12 항에 있어서,상기 종방향 제어는 상기 사용자의 두상이 y 축을 기준으로 움직이는 경우의 차량 제어로써,상기 차량의 모든 모터의 정방향 토크를 증가시키거나, 혹은 상기 차량의 모든 모터의 역방향 토크를 증가시키도록 상기 구동 데이터가 생성되는, 움직임 인식을 이용한 차량 제어 방법
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제 12 항에 있어서,상기 횡방향 제어는 상기 사용자의 두상이 x 축을 기준으로 움직이는 경우의 차량 제어로써,상기 차량의 왼쪽 모터의 정방향 토크를 기준치 이하로 증가시키고 오른쪽 모터의 정방향 토크를 기준치 이상으로 증가시키거나, 혹은 상기 차량의 왼쪽 모터의 정방향 토크를 기준치 이상으로 증가시키고 오른쪽 모터의 정방향 토크를 기준치 이하로 증가시키도록 상기 구동 데이터가 생성되는, 움직임 인식을 이용한 차량 제어 방법
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제 12 항에 있어서,상기 회전 제어는 상기 사용자의 두상이 z 축을 기준으로 움직이는 경우의 차량 제어로써,상기 차량의 왼쪽 모터의 정방향 토크를 증가시키고 오른쪽 모터의 역방향 토크를 증가시키거나, 혹은 상기 차량의 왼쪽 모터의 역방향 토크를 증가시키고 오른쪽 모터의 정방향 토크를 증가시키도록 상기 구동 데이터가 생성되는, 움직임 인식을 이용한 차량 제어 방법
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제 11 항에 있어서,상기 구동 데이터를 생성하는 단계는,상기 입체 영상 데이터로 생성된 상기 사용자의 골격 정보에 기초하여 상기 사용자의 움직임 정보를 생성하는 골격 움직임 판단 단계;상기 사용자의 움직임 정보에 기초하여 각각의 상기 모터들에 대한 구동 데이터를 생성하는 구동 데이터 생성 단계; 를 포함하는, 움직임 인식을 이용한 차량 제어 방법
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제 11 항에 있어서,상기 사용자의 골격 정보는 상기 사용자의 두상에 관한 골격 정보인, 움직임 인식을 이용한 차량 제어 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 차량은 4륜 차량이고, 4개의 상기 모터들이 4개의 상기 바퀴를 각각 제어하는, 움직임 인식을 이용한 차량 제어 방법
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제 11 항에 있어서,상기 사용자의 움직임 정보에 나타난 사용자의 움직임 정도가 일정 수치 범위 이상인 경우에만 상기 구동 데이터에 의해 상기 모터들이 제어될 수 있는, 움직임 인식을 이용한 차량 제어 방법
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제 11 항에 있어서,상기 센서는 키넥트 센서(Kinect sensor)인, 움직임 인식을 이용한 차량 제어 방법
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