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인버터 고장 진단 방법에 있어서, 측정부를 통하여 3상 전류를 측정하는 단계;상기 측정한 3상 전류를 정지좌표계 축 전류로 변환하는 단계;상기 변환한 전류에서 벡터 위상각을 계산하는 단계;상기 계산한 벡터 위상각에 기반하여 0도에서 360도까지 60도 간격으로 나누어 각 섹터 구간마다 번호를 지정하여 섹터 구간을 구분하는 단계;상기 구분된 섹터 구간에 기반하여, 부하 변동에 대한 검출 오류를 방지하기 위한 정규화된 고장 검출 변수 을 생성하는 단계; 및상기 생성한 정규화된 고장 검출 변수 과 제 1 임계값을 비교하여 인버터의 고장 여부를 판단하는 단계를 포함하고,상기 구분된 섹터 구간에 기반하여, 정규화된 고장 검출 변수 을 생성하는 단계는,상기 구분된 섹터 구간에서, 매 샘플링마다 섹터 번호를 이전 값과 비교하여 바뀌지 않으면 1의 값을 저장하고, 섹터 번호가 바뀌면 0으로 초기화하는 변수 를 생성하는 단계;상기 변수 의 평균값 를 계산하는 단계; 상기 정지좌표계 축 전류에서 벡터 위상각 , 섹터 구간 및 변수 를 계산하는 단계;상기 변수 의 평균값 를 계산하는 단계; 및상기 계산된 및 를 이용하여 정규화된 고장 검출 변수 을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 고장 진단 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 임계값은 1 을 초과하고 1
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제 1 항에 있어서,상기 측정된 3상 전류를 정규화 하는 단계;상기 정규화된 3상 전류 중 두 상전류의 차를 계산하는 단계;상기 계산한 두 상전류의 차를 이용하여, 상 개방고장 식별 변수를 생성하는 단계; 및상기 생성한 상 개방고장 식별 변수와 제 2 임계값을 비교하여, 인버터의 상 개방고장을 식별하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 고장 진단 방법
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제 4 항에 있어서,상기 계산한 두 상전류의 차를 이용하여, 상 개방고장 식별 변수를 생성하는 단계는, 상기 계산한 두 상전류의 차의 절대값을 계산하는 단계;상기 계산한 두 상전류의 차의 절대값의 평균값을 계산하는 단계; 및상기 계산한 두 상전류의 차의 절대값의 평균값에서 1
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제 5 항에 있어서,상기 제 2 임계값은 0
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제 1 항에 있어서, 상기 측정된 3상 전류를 제 3 임계값과 비교하는 단계;상기 비교한 결과를 이용하여 다중 스위치 고장 식별 변수를 생성하는 단계; 및상기 생성한 다중 스위치 고장 식별 변수와 제 4 임계값을 비교하여 인버터의 다중 개방고장을 식별하는 단계를 더 포함하며, 상기 제 3 임계값은 정격 전류 값의 2% 이상 5% 이하인 것을 특징으로 하는 인버터 고장 진단 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 비교한 결과를 이용하여 다중 스위치 고장 식별 변수를 생성하는 단계는, 상기 비교한 결과를 이용하여 부호 결정 변수 을 생성하는 단계; 및상기 생성한 부호 결정 변수 의 평균값 을 계산하여 다중 스위치 고장 식별 변수를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 고장 진단 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 제 4 임계값은 0
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인버터 고장 진단 장치에 있어서, 3상 전류를 측정하기 위한 측정부; 상기 측정부에서 측정한 전류값들을 계산 및 변환하여 평균값을 계산하기 위한 계산부;상기 계산부의 계산 결과를 이용하여 인버터 개방고장 여부를 검출하기 위한 고장 검출부; 및상기 고장 검출부에서 인버터 개방고장을 검출하면, 어느 상의 스위치가 고장인지 식별하는 고장 식별부를 포함하며, 상기 계산부는 상기 측정된 3상 전류를 정지좌표계 축 전류로 변환하고, 상기 변환한 전류에서 벡터 위상각을 계산하고, 상기 계산한 벡터 위상각에 기반하여 0도에서 360도까지 60도 간격으로 나누어 각 섹터 구간마다 번호를 지정하여 섹터 구간을 구분하고, 상기 구분된 섹터 구간에 기반하여, 부하 변동에 대한 검출 오류를 방지하기 위한 정규화된 고장 검출 변수 을 생성하고,상기 고장 검출부는 상기 생성한 고장 검출 변수와 제 1 임계값을 비교하여 인버터의 고장 여부를 판단하고, 상기 구분된 섹터 구간에 기반하여, 정규화된 고장 검출 변수 의 생성은,상기 구분된 섹터 구간에서, 매 샘플링마다 섹터 번호를 이전 값과 비교하여 바뀌지 않으면 1의 값을 저장하고, 섹터 번호가 바뀌면 0으로 초기화하는 변수 를 생성하고, 상기 변수 의 평균값 를 계산하고, 상기 정지좌표계 축 전류에서 벡터 위상각 , 섹터 구간 및 변수 를 계산하고, 상기 변수 의 평균값 를 계산하고, 상기 계산된 및 를 이용하여 정규화된 고장 검출 변수 을 생성을 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 고장 진단 장치
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제 10 항에 있어서,상기 제 1 임계값은 1 을 초과하고 1
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제 10 항에 있어서, 상기 계산부는 상기 측정된 3상 전류를 정규화하고, 상기 정규화된 3상 전류 중 두 상전류의 차를 계산하고, 상기 계산한 두 상전류의 차를 이용하여, 상 개방고장 식별 변수를 생성하고, 상기 고장 식별부는 상기 생성한 상 개방고장 식별 변수와 제 2 임계값을 비교하여 인버터의 상 개방고장을 식별하는 것을 특징으로 하는 인버터 고장 진단 장치
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제 13 항에 있어서,상기 계산한 두 상전류의 차를 이용하여, 상 개방고장 식별 변수의 생성은, 상기 계산한 두 상전류의 차의 절대값을 계산하고, 상기 계산한 두 상전류의 차의 절대값의 평균값을 계산하고, 상기 계산한 두 상전류의 차의 절대값의 평균값에서 1
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제 14 항에 있어서,상기 제 2 임계값은 0
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제 10 항에 있어서, 상기 계산부는 상기 측정된 3상 전류를 제 3 임계값과 비교하고, 상기 비교한 결과를 이용하여 다중 스위치 고장 식별 변수를 생성하고, 상기 고장 식별부는 상기 생성한 다중 스위치 고장 식별 변수와 제 4 임계값을 비교하여 인버터의 다중 개방고장을 식별하고,상기 제 3 임계값은 정격 전류 값의 2% 이상 5% 이하인 것을 특징으로 하는 인버터 고장 진단 장치
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제 16 항에 있어서, 상기 비교한 결과를 이용하여 다중 스위치 고장 식별 변수의 생성은, 상기 비교한 결과를 이용하여 부호 결정 변수 을 생성하고, 상기 생성한 부호 결정 변수 의 평균값 을 계산하여 다중 스위치 고장 식별 변수의 생성을 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 고장 진단 장치
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제 17 항에 있어서, 상기 제 4 임계값은 0
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제 1 항, 제 3 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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