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항공방제를 위해 농지 상공을 비행하는 기체와, 상기 기체로부터 사방으로 뻗어나간 위치에 설치되어 비행을 위한 추진력을 발생시키는 추력부와, 수동 및 자동 경로비행이 가능하도록 제어신호를 무선통신망 상에서 송수신하는 통신 제어부가 구비된 멀티로터;지리정보를 이용하여 상기 멀티로터가 항공방제를 위해 이동할 경로로 이루어지는 방제지도를 생성하고, 무선통신망상에서 상기 멀티로터에 연결되어 상기 방제지도에 기반한 멀티로터의 수동 및 자동 경로비행을 위한 제어신호를 생성하여 전송하는 무선제어단말기; 및무선통신망상에서 접속하는 상기 무선제어단말기로 항공방제를 위한 지역에 대한 지리정보를 제공하는 지리정보시스템;을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티로터를 이용한 인공지능형 항공방제 제어시스템
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제1항에 있어서,상기 통신 제어부는, 대규모 집적회로(LSI)로 구성한 마이크로프로세서에 기억 장치 및 주변 장치와의 인터페이스 회로를 붙인 보드에 탑재한 마이컴(microcomputer)과, 위성항법 측위시스템으로 위성을 관측하여 위치를 결정하는 GPS수신기와, 제어신호의 송,수신을 위한 송수신안테나가 탑재되며, 상기 GPS수신기는 항공방제 의뢰인 소유 토지의 등기상 면적 정보를 가지는 지리정보시스템과 연동하여 자동 경로비행이 가능케 하는 것을 특징으로 하는 멀티로터를 이용한 인공지능형 항공방제 제어시스템
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제1항에 있어서,상기 무선제어단말기는,무선통신망상에서 상기 멀티로터에 연결되어 제어신호나 장애물 정보를 송수신하는 데이터 송수신이 가능하도록 통신로를 형성하는 멀리로터 통신부;무선통신망상에서 상기 지리정보시스템에 연결되어 항공방제를 하고자 하는 지역에 대한 지리정보를 수신하는 지리정보 수신부;상기 지리정보 수신부에서 수신한 지리정보와 상기 멀티로터 통신부에서 수신한 장애물정보를 토대로 상기 멀티로터가 비행할 방제지역의 이동경로로 이루어진 방제지도 또는 결과지도를 생성하는 방제지도 생성부; 및상기 방제지도 또는 결과지도에 기반하여 멀티로터의 구동을 원격으로 제어하는 제어신호를 생성한 후 무선통신망을 이용하여 상기 멀티로터의 통신제어부로 전송하는 멀티로터 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티로터를 이용한 인공지능형 항공방제 제어시스템
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제3항에 있어서,상기 멀티로터 제어부는, 상기 멀티로터의 비행을 제어하는 비행제어신호와, 상기 멀티로터에서의 농약살포 제어를 위한 살포제어신호로 이루어진 제어신호를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티로터를 이용한 인공지능형 항공방제 제어시스템
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