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기본부; 전방향의 상기 기본부 일측 상부면에 형성되되, 전후방향으로의 모션(motion)을 생성하는 모션생성부; 상기 모션생성부 상부면에 구비되되, 상기 모션생성부의 모션에 대응되어 축회전 가능한 이동부를 포함하는 이동수단; 및 후방향의 상기 기본부 타측 상부면에 형성되는 고정대와, 상기 고정대와 상기 이동수단에 형성되는 이동수단고정부에 고정되어 상기 이동수단의 위치를 고정시키는 고정프레임을 포함하는 고정부;를 포함하되,상기 고정프레임은 일단이 상기 고정대에 힌지 결합되되, 상하방향으로 절곡 가능하게 형성되는 제1관절프레임과,상기 제1관절프레임으로부터 하부방향으로 이격되어 일단이 상기 고정대에 힌지 결합되되, 상하방향으로 절곡 가능하게 형성되는 제2관절프레임 및 일단이 상기 제1관절프레임과 제2관절프레임의 타단과 힌지 결합되되, 타단이 상기 이동수단고정부와 고정되는 연결프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동수단의 주행성능 평가용 시뮬레이터
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제 1항에 있어서,상기 모션생성부는 상기 기본부 상부면과 상부방향으로 이격되도록 형성되는 모션생성몸체와,상기 모션생성몸체의 전후방향 양단에 형성되며, 전후방향으로 축회전 가능하게 형성되는 모션생성회전휠과, 상기 모션생성회전휠 외주면에 형성되어 상기 모션생성회전휠의 회전에 대응하여 전후방향으로 순환 가능하게 형성되는 모션생성순환부 및 상기 순환부 상부면에 형성되는 트레드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동수단의 주행성능 평가용 시뮬레이터
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제 1항에 있어서,상기 고정프레임은상기 연결프레임의 외주면과 이격되어 형성되는 외주프레임을 더 포함하며,상기 연결프레임의 외주면과 상기 외주프레임의 내주면을 좌우방향으로 연결하는 탄성수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동수단의 주행성능 평가용 시뮬레이터
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제 1항에 있어서,상기 연결프레임은 전후방향 스트로크 구동이 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 이동수단의 주행성능 평가용 시뮬레이터
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제 2항에 있어서,상기 기본부는 상기 기본부 상부면과 상기 모션생성몸체를 상부방향으로 연결하여 고정하는 다수의 기본고정대를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동수단의 주행성능 평가용 시뮬레이터
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제 6항에 있어서,상기 기본고정대는 상하방향으로 스트로크 구동 가능하게 형성되어 상기 모션생성몸체의 전후좌우 방향의 각도를 제어 가능한 것을 특징으로 하는 이동수단의 주행성능 평가용 시뮬레이터
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제 2항에 있어서,상기 모션생성부는상기 트레드부에 구비되는 요철부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동수단의 주행성능 평가용 시뮬레이터
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제 2항에 있어서,상기 트레드부는상기 모션생성순환부와 고정되는 트레드몸체와,상기 트레드몸체와 연결되어 형성되되, 상하방향으로 이동 가능하게 형성되는 높이조절몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동수단의 주행성능 평가용 시뮬레이터
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제 1항에 있어서,상기 이동수단의 주행성능 평가용 시뮬레이터는상기 이동수단의 위치를 측정하는 위치측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동수단의 주행성능 평가용 시뮬레이터
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제 1항에 있어서,상기 이동수단의 주행성능 평가용 시뮬레이터는상기 이동수단의 추진력을 측정하는 추진력측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동수단의 주행성능 평가용 시뮬레이터
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제 2항에 있어서,상기 이동수단의 주행성능 평가용 시뮬레이터는상기 모션생성순환부 내측에 다수 구비되는 로드셀(load cell)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동수단의 주행성능 평가용 시뮬레이터
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