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위치결정지점에 배치되어 GPS 정보에 기초하여 상기 위치결정지점의 제1 위치좌표를 결정하는 측량기구; 및상기 측량기구로부터 제1 위치좌표를 수신하고, 상기 GPS 정보에 기초하여 상기 제1 위치좌표에 대응하는 제2 위치좌표로 이동하고, 상기 측량기구를 검출하여 상기 측량기구와 수직한 상부 방향으로 이동하여 상기 GPS 정보에 기초하여 제3 위치좌표를 결정하는 공중이동체;를 포함하고,상기 측량기구는, 주기적으로 빛을 출사하는 광원부를 포함하고,상기 공중이동체는, 지상을 촬영하는 촬영부를 포함하고, 상기 촬영부로부터 촬영된 영상에서 상기 주기적으로 출사된 빛을 검출하여 상기 측량기구의 위치를 검출하고, 상기 검출된 측량기구의 위치에 수직한 상부 방향으로 이동한 후 획득한 GPS 정보에 기초하여 제3 위치좌표를 결정한 후 상기 제3 위치좌표를 상기 측량기구로 송신하고,상기 제3 위치좌표는, 3차원 좌표계의 X, Y, Z축 좌표 값을 포함하고,상기 측량기구는, 상기 제3 위치좌표의 X, Y축 좌표 값으로 상기 제1 위치좌표의 X, Y축 좌표 값을 보정하여 상기 제1 위치좌표에 따라서 상기 위치결정지점의 X, Y, Z축 좌표 값을 결정하고,상기 측량기구는, 상기 측량기구가 제1 위치결정지점에 위치할 때 상기 측량기구와 상기 공중이동체 사이의 제1 거리를 산출하고, 상기 측량기구가 제2 위치결정지점으로 이동될 때 상기 측량기구의 수직 상부 영역에서 수평하게 상기 측량기구의 이동방향에 대응하여 상기 공중이동체를 이동시키고, 상기 측량기구가 제2 위치결정지점에 위치할 때 상기 측량기구와 상기 공중이동체 사이의 제2 거리를 산출한 후, 상기 제1 거리와 상기 제2 거리에 기초하여 상기 제1 위치결정지점과 상기 제2 위치결정지점 사이의 경사각을 산출하는 GNSS 기반의 측량 시스템
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측량기구에 있어서,GPS 정보를 수신하는 제1 수신기;상기 GPS 정보에 기초하여 상기 측량기구가 위치한 위치결정지점의 제1 위치좌표를 계산하는 제1 프로세서; 및상기 제1 위치좌표를 공중이동체로 송신하고, 상기 측량기구의 수직 상부 영역에 위치한 상기 공중이동체로부터 수신한 보정된 제3 위치좌표를 수신하는 제1 통신부;를 포함하고,상기 공중이동체가 광원부로부터의 빛을 검출하여 상기 측량기구의 수직 상부 영역으로 이동하도록 상기 광원부;를 더 포함하고,상기 광원부는 주기적으로 빛을 출사하며,상기 제1 통신부는, 상기 공중이동체로부터 상기 변경된 제3 위치좌표를 수신하고, 상기 제3 위치좌표는, 3차원 좌표계의 X, Y, Z축 좌표 값을 포함하고,상기 제1 프로세서는, 상기 제3 위치좌표의 X, Y축 좌표 값으로 상기 제1 위치좌표의 X, Y축 좌표 값을 보정하여 상기 제1 위치좌표에 따라서 상기 위치결정지점의 X, Y, Z축 좌표 값을 결정하고,상기 제1 프로세서는, 상기 측량기구가 제1 위치결정지점에 위치할 때 상기 측량기구와 상기 공중이동체 사이의 제1 거리를 산출하고, 상기 측량기구가 제2 위치결정지점으로 이동될 때 상기 측량기구의 수직 상부 영역에서 수평하게 상기 측량기구의 이동방향에 대응하여 상기 공중이동체를 이동시키고, 상기 측량기구가 제2 위치결정지점에 위치할 때 상기 측량기구와 상기 공중이동체 사이의 제2 거리를 산출한 후, 상기 제1 거리와 상기 제2 거리에 기초하여 상기 제1 위치결정지점과 상기 제2 위치결정지점 사이의 경사각을 산출하는GNSS 기반의 측량기구
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