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GNSS 기반의 측량 방법(Measurement method Based on Global Navigation Satellite System)

  • 기술번호 : KST2017012987
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 GNSS 기반의 측량 방법은, GPS 정보를 이용하여 측량장치가 위치한 위치결정지점의 제1 위치좌표를 결정하는 제1 위치좌표결정 단계; 상기 제1 위치좌표를 무인비행체로 전송하는 제1 위치좌표전송 단계; 상기 GPS 정보를 이용하여 상기 제1 위치좌표와 대응하는 제2 위치좌표로 이동하는 제2 위치좌표 이동 단계; 상기 무인비행체가 상기 측량장치를 검출하는 측량장치 검출 단계; 상기 검출 결과에 기초하여 상기 무인비행체가 상기 측량장치의 상부 수직 방향으로 이동하는 무인비행체 위치 매칭 단계; 및 상기 측량장치의 상부 수직 방향에 위치한 상기 무인비행체의 제3 위치좌표를 결정하는 제3 위치좌표결정 단계;를 포함하는 GNSS 기반의 측량 방법을 제공할 수도 있다.
Int. CL G01S 19/03 (2016.03.17) G01C 15/00 (2016.03.17) B64C 39/02 (2016.03.17) B64D 47/08 (2016.03.17) B64C 27/08 (2016.03.17) G06T 7/00 (2016.03.17)
CPC G01S 19/03(2013.01) G01S 19/03(2013.01) G01S 19/03(2013.01) G01S 19/03(2013.01) G01S 19/03(2013.01) G01S 19/03(2013.01) G01S 19/03(2013.01) G01S 19/03(2013.01)
출원번호/일자 1020160011701 (2016.01.29)
출원인 동의대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0090834 (2017.08.08) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.01.29)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이임건 대한민국 부산광역시 해운대구
2 허경용 대한민국 경상남도 김해시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 원대규 대한민국 서울특별시 금천구 디지털로 ***, ***호(에이스가산 타워)(세인특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 부산광역시 부산진구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0101261-46
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.02.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0127177-98
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.04.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0351359-08
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.04.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-0351372-92
5 등록결정서
Decision to grant		 2017.07.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0469538-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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GPS 정보를 이용하여 측량장치가 위치한 위치결정지점의 제1 위치좌표를 결정하는 제1 위치좌표결정 단계;상기 제1 위치좌표를 무인비행체로 전송하는 제1 위치좌표전송 단계;상기 무인비행체가 GPS 정보를 이용하여 상기 제1 위치좌표와 대응하는 제2 위치좌표로 이동하는 제2 위치좌표 이동 단계;상기 무인비행체가 상기 측량장치를 검출하는 측량장치 검출 단계;상기 검출 결과에 기초하여 상기 무인비행체가 상기 측량장치의 상부 수직 방향으로 이동하는 무인비행체 위치 매칭 단계; 및상기 측량장치의 상부 수직 방향에 위치한 상기 무인비행체의 제3 위치좌표를 결정하는 제3 위치좌표결정 단계;를 포함하고,상기 무인비행체는 상기 제3 위치좌표를 상기 측량장치로 전송하는 단계;를 더 포함하고,상기 무인비행체가 상기 측량장치를 검출하는 측량장치 검출 단계는,상기 측량장치로부터 주기적으로 출사되는 빛을 촬영하는 단계; 및촬영된 영상의 현재 및 이전 영상 프레임을 비교하여 상기 주기적으로 출사되는 빛을 검출하여 상기 측량장치를 검출하는 단계를 포함하며,상기 주기적으로 출사되는 빛을 촬영하는 단계는,상기 빛을 출사하는 광원부가 턴온된 시점부터 턴오프될 때까지의 시구간과 턴오프되고 턴온될 때까지의 시구간의 합을 상기 현재 영상 프레임과 상기 이전 영상 프레임 사이의 시구간보다 짧게 하여, 상기 현재 및 이전 영상 프레임 각각에 턴온된 상태의 광원부와 턴오프된 상태의 광원부가 각각 촬영되는 단계를 포함하고,상기 위치결정지점의 제1 위치좌표의 X, Y축 좌표 값을 상기 제3 위치좌표의 X, Y축 좌표 값으로 변경하여, 상기 위치결정지점의 제1 위치좌표를 보정하는 단계;를 더 포함하는 GNSS 기반의 측량 방법
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제1 항에 있어서,상기 제1 위치좌표는 3차원 좌표계의 X, Y, Z축 좌표 값을 포함하고, 상기 제1 위치좌표를 무인비행체로 전송하는 제1 위치좌표전송 단계에서, 상기 측량장치는 상기 제1 위치좌표의 X, Y축의 좌표 값을 상기 무인비행체로 전송하는 GNSS 기반의 측량 방법
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국가 R&D 정보가 없습니다.