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광각 카메라로부터 추적된 사용자의 전방향 움직임에 따른 상기 사용자의 눈 위치에 대한 3차원 좌표를 결정하는 좌표 결정부;상기 결정된 3차원 좌표에 대응하여 상기 사용자의 눈과 관련된 영상을 획득하기 위한 협각 카메라를 제어하는 협각 카메라 제어부;상기 협각 카메라로부터 발생된 조명 트리거 신호를 이용하여 조명의 점멸을 제어하는 조명 제어부; 및상기 제어된 조명에 따라 상기 협각 카메라로부터 상기 사용자의 눈에 대한 적외선 영상을 획득하는 영상 획득부를 포함하고,상기 영상 획득부는,상기 사용자가 시각 보조 기구를 착용한 경우, 상기 시각 보조 기구에 의해 발생되는 조명 난반사가 제거된 적외선 영상을 획득하는 시선 추적 장치
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제1항에 있어서,상기 좌표 결정부는,하나의 광각 카메라로부터 추적된 전방향 움직임에 따른 사용자의 눈 위치를 수신하고, 상기 수신한 눈 위치에 따른 상기 광각 카메라와 사용자 간의 거리를 포함하는 3차원 좌표를 결정하는 시선 추적 장치
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제2항에 있어서,상기 좌표 결정부는,i) 복수의 광각 카메라 ii) 입체 카메라 및 iii) 깊이 카메라 중 하나의 카메라를 이용하여 상기 수신한 사용자의 눈 위치에 따른 2차원 좌표로부터 거리가 포함된 3차원 좌표를 결정하는 시선 추적 장치
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제3항에 있어서,상기 좌표 결정부는,상기 복수의 광각 카메라를 이용하는 경우, 상기 하나의 광각 카메라를 포함하여 캘리브레이션된 복수의 광각 카메라로부터 수집된 입체 영상을 기반으로 사용자의 눈 위치에 따른 거리가 포함된 3차원 좌표를 결정하는 시선 추적 장치
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제1항에 있어서,상기 3차원 좌표는,상기 사용자의 눈과 관련된 영상을 획득하는 협각 카메라의 추적 범위를 한정하기 위한 협각 카메라의 기준 원점 좌표를 나타내는 시선 추적 장치
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제1항에 있어서,상기 조명 제어부는,상기 조명 트리거 신호를 기반으로 상기 협각 카메라의 셔터 시간과 상기 조명의 점멸 시간을 동기화하여 조명의 점멸을 제어하는 시선 추적 장치
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제1항에 있어서,상기 조명은,상기 사용자의 전방향 움직임에 의한 조사 범위를 향하여 특정 파장대의 빛을 조사하는 시선 추적 장치
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제1항에 있어서,상기 조명 제어부는,상기 사용자가 시각 보조 기구를 착용한 경우, 상기 협각 카메라로부터 화면의 밝기를 일정하게 유지하는 글로벌 셔터 시간과 동기화된 조명 트리거 신호를 수신하여, 동기화된 조명 트리거 신호에 따른 조명의 점멸을 제어하는 시선 추적 장치
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제8항에 있어서,상기 조명 제어부는,상기 협각 카메라로부터 셔터 신호와 동기화된 조명 트리거 신호의 주기를 고려하여 기 설정된 점멸 모드에 따라 조명을 제어하는 시선 추적 장치
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제9항에 있어서,상기 기 설정된 점멸 모드는,i) 일괄적으로 점등 및 점멸되는 모드 또는 ii) 조명이 설치된 위치를 고려하여 좌우 순서 패턴에 따라 점멸되는 모드를 포함하는 시선 추적 장치
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사용자의 전방향 움직임에 따른 상기 사용자의 눈 위치를 추적하는 광각 카메라;상기 사용자의 눈 위치에 따른 3차원 좌표에 따라 제어되는 협각 카메라;상기 협각 카메라로부터 발생된 조명 트리거 신호에 따라 점멸되는 복수의 조명; 및상기 협각 카메라로부터 사용자의 눈에 대한 적외선 영상 또는 사용자가 착용한 시각 보조 기구에 의해 발생된 조명 난반사가 제거된 적외선 영상을 획득하는 프로세서를 포함하는 시선 추적 장치
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제11항에 있어서,상기 광각 카메라를 통해 추적된 사용자의 눈 위치를 기반으로 수신한 눈 위치에 따른 상기 광각 카메라와 사용자 간의 거리를 포함하는 3차원 좌표를 결정하기 위한 i) 복수의 광각 카메라 ii) 입체 카메라 및 iii) 깊이 카메라 중 하나의 카메라를 더 포함하는 시선 추적 장치
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제11항에 있어서,상기 3차원 좌표는,상기 사용자의 눈과 관련된 영상을 획득하는 협각 카메라의 추적 범위를 한정하기 위한 협각 카메라의 기준 원점 좌표를 나타내는 시선 추적 장치
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제11항에 있어서,상기 조명은,상기 사용자의 전방향 움직임에 의한 조사 범위를 향하여 특정 파장대의 빛을 조사하는 시선 추적 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 3차원 좌표에 대응하여 상기 사용자의 눈과 관련된 영상을 획득하기 위한 협각 카메라의 위치를 제어하는 카메라 제어 모듈;상기 조명의 점멸을 제어하는 조명 제어 모듈; 및상기 조명에 따라 상기 협각 카메라로부터 상기 사용자의 눈에 대한 적외선 영상을 획득하는 영상 획득 모듈을 포함하는 시선 추적 장치
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제14항에 있어서,상기 조명 제어 모듈은,상기 조명 트리거 신호를 기반으로 상기 협각 카메라의 셔터 시간과 상기 조명의 점멸 시간을 동기화하여 조명의 점멸을 제어하는 시선 추적 장치
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제1항에 있어서,상기 조명 제어 모듈은,상기 사용자가 시각 보조 기구를 착용한 경우, 상기 협각 카메라로부터 화면의 밝기를 일정하게 유지하는 글로벌 셔터 시간과 동기화된 조명 트리거 신호를 수신하여, 동기화된 조명 트리거 신호에 따른 조명의 점멸을 제어하는 시선 추적 장치
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제17항에 있어서,상기 조명 제어 모듈은,상기 협각 카메라로부터 셔터 신호와 동기화된 조명 트리거 신호의 주기를 고려하여 기 설정된 점멸 모드에 따라 조명을 제어하는 시선 추적 장치
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제18항에 있어서,상기 기 설정된 점멸 모드는,i) 일괄적으로 점등 및 점멸되는 모드 또는 ii) 조명이 설치된 위치를 고려하여 좌우 순서 패턴에 따라 점멸되는 모드를 포함하는 시선 추적 장치
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시선 추적 장치가 수행하는 시선 추적 방법에 있어서,광각 카메라로부터 추적된 사용자의 전방향 움직임에 따른 상기 사용자의 눈 위치에 대한 3차원 좌표를 결정하는 단계;상기 결정된 3차원 좌표에 대응하여 상기 사용자의 눈과 관련된 영상을 획득하기 위한 협각 카메라를 제어하는 단계;상기 협각 카메라로부터 발생된 조명 트리거 신호를 이용하여 조명의 점멸을 제어하는 단계; 및상기 제어된 조명에 따라 상기 협각 카메라로부터 상기 사용자의 눈에 대한 적외선 영상을 획득하는 단계를 포함하고,상기 적외선 영상을 획득하는 단계는,상기 사용자가 시각 보조 기구를 착용한 경우, 상기 시각 보조 기구에 의해 발생되는 조명 난반사가 제거된 적외선 영상을 획득하는 시선 추적 장치
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