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6축 변위 측정장치(APPARATUS FOR MEASURING DISPLACEMENT OF 6-AXIS)

  • 기술번호 : KST2017013041
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 6축 변위 측정장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 6축 변위 측정장치는 6개의 와이어 변위센서, 와이어 변위센서의 센서값 측정부가 장착되며 변위 물체에 고정되는 제 1 고정모듈, 와이어 변위센서의 와이어가 관통하며 절곡되는 홀이 형성되며 변위 물체에 고정되는 제 2 고정모듈, 와이어 변위센서의 와이어 끝단을 회동가능하게 고정시키고 변위 물체에 고정되는 제 3 고정모듈 및 센서값 측정부가 측정한 6개의 와이어 변위센서의 변위값을 이용하여 변위 물체의 6축의 변위를 계산하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G01B 5/30 (2017.01.26) G01B 5/00 (2017.01.26) B60G 17/019 (2017.01.26)
CPC
출원번호/일자 1020170010992 (2017.01.24)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0091515 (2017.08.09) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020160011434   |   2016.01.29
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.01.24)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김문기 대한민국 경기 오산시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0083490-17
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.09.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.11.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0169510-41
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.11.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0816427-80
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0065267-54
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2018-0186600-15
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.03.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-0282198-81
9 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2018.03.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0044771-11
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-0497895-72
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.05.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0497923-63
12 등록결정서
Decision to grant
2018.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0591835-73
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
와이어 및 상기 와이어의 단부에 형성되어 상기 와이어의 변위를 측정하는 센서값 측정부를 포함하는 6개의 와이어 변위센서;상기 와이어 변위센서의 센서값 측정부가 장착되며 변위 물체에 고정되는 제 1 고정모듈;상기 와이어 변위센서의 와이어가 관통하며 절곡되는 홀이 형성되며 상기 변위 물체에 고정되는 제 2 고정모듈;상기 와이어 변위센서의 와이어 끝단을 회동가능하게 고정시키고 상기 변위 물체에 고정되는 제 3 고정모듈; 및상기 센서값 측정부가 측정한 6개의 와이어 변위센서의 변위값을 이용하여 상기 변위 물체의 6축의 변위값을 계산하는 연산부를 포함하는데,상기 6축의 변위값은 직교하는 3축에 대한 직선변위 값과 회전변위 값이고, 상기 와이어 변위센서는 3개씩 2개의 그룹으로 상기 변위 물체의 둘레 지름의 양 끝에 각각 형성되는 6축 변위 측정장치
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 제 1 고정모듈은 상기 변위 물체의 반원호를 각각 덮는 한 쌍의 제 1 고정모듈 프레임;상기 한 쌍의 제 1 고정모듈 프레임의 양단을 결합시키는 체결부재; 및상기 한 쌍의 제 1 고정모듈 프레임의 양단에 고정되며 각 그룹의 상기 센서값 측정부를 장착시키는 센서고정 프레임을 포함하는 6축 변위 측정장치
4 4
제 3 항에 있어서,상기 제 2 고정모듈은 상기 변위 물체의 반원호를 각각 덮는 한 쌍의 제 2 고정모듈 프레임;상기 한 쌍의 제 2 고정모듈 프레임의 양단을 결합시키는 체결부재; 및상기 한 쌍의 제 2 고정모듈 프레임의 양단에 고정되며 상기 와이어가 관통하여 절곡되는 홀이 형성되는 와이어 홀 프레임을 포함하는 6축 변위 측정장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 제 3 고정모듈은 상기 변위 물체의 반원호를 각각 덮는 한 쌍의 제 3 고정모듈 프레임;상기 한 쌍의 제 3 고정모듈 프레임의 양단을 결합시키는 체결부재; 및상기 한 쌍의 제 3 고정모듈 프레임의 양단에 고정되며 상기 와이어가 회동가능하게 고정되는 와이어 고정 프레임을 포함하는 6축 변위 측정장치
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제 1 항에 있어서,상기 변위 물체는 자동차 서스펜션인 6축 변위 측정장치
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제 1 항에 있어서,상기 연산부는 6개의 상기 와이어 변위센서의 변위값으로부터 상기 6축의 변위값을 구하는 비선형 방정식의 해를 수치해석 알고리즘인 Lenvenberg-Marquardt 알고리즘과 뉴턴-랩슨(Newton-Raphson) 알고리즘을 함께 사용하여 구하는 6축 변위 측정장치
8 8
제 7 항에 있어서,상기 비선형 방정식을 상기 뉴턴-랩슨(Newton-Raphson) 알고리즘으로 해를 구하고, 에러량이 소정의 임계치를 넘으면 상기 Lenvenberg-Marquardt 알고리즘을 이용하여 해를 구하는 6축 변위 측정장치
9 9
제 8 항에 있어서,상기 뉴턴-랩슨(Newton-Raphson) 알고리즘으로 해를 구할 때 상기 뉴턴-랩슨(Newton-Raphson) 알고리즘의 반복 횟수는 1 내지 2회인 6축 변위 측정장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.