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다중 회전체에 대해 회전체 위상차를 이용한 능동 소음 제어 시스템(Active Noise Control System for Multi Rotors Using the Phase Control)

  • 기술번호 : KST2017013126
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다중 회전체에 대해 회전체 위상차를 이용한 능동 소음 제어 시스템은 2개 이상의 회전하는 회전체가 존재하는 경우, 각각 발생하는 회전 소음원의 위상차를 수학식으로 모델링한 계산식을 사용하여 위상이 반대되는 소음이 발생하도록 유도하여 수음자 위치에서 소음을 최대한 상쇄시키는 효과가 있다.
Int. CL G10K 11/178 (2016.03.16) G10K 11/34 (2016.03.16)
CPC G10K 11/178(2013.01) G10K 11/178(2013.01) G10K 11/178(2013.01) G10K 11/178(2013.01)
출원번호/일자 1020160012819 (2016.02.02)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0091921 (2017.08.10) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.02)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이덕주 대한민국 대전광역시 유성구
2 박민준 대한민국 대전광역시 유성구
3 정준호 대한민국 대전광역시 유성구
4 석진영 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.02.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-0111329-31
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.02.03 수리 (Accepted) 1-1-2016-0117847-10
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.06.14 수리 (Accepted) 9-1-2017-0019784-43
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0421846-43
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0672406-41
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.07.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0672407-97
8 등록결정서
Decision to grant
2017.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0660079-24
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1 회전체에 구동력을 제공하는 제1 모터와 제2 회전체에 구동력을 제공하는 제2 모터를 구비하고,상기 제1 모터에 전기적으로 연결된 제1 인코더로부터 상기 제1 모터의 회전속도, 위상 정보를 수신하고, 기설정된 수음자 위치를 이용하여 상기 제1 모터에 대한 소음의 제1 위상값을 계산하고, 상기 제1 위상값을 시프트하여 반대의 위상을 가지는 제2 위상값을 생성하고 상기 제2 위상값으로 상기 제2 모터를 위상 제어하며, 상기 제1 위상값으로 상기 제1 모터를 위상 제어하는 위상 동기화 장치를 포함하며,상기 제1 회전체의 소음원과 상기 제2 회전체의 소음원은 각각의 블레이드 팁에서 회전하는 정상 점 하중에 의해 발생하는 방사 소음인 것을 특징으로 하는 능동 소음 제어 시스템
2 2
제1 회전체에 구동력을 제공하는 제1 모터와 제2 회전체에 구동력을 제공하는 제2 모터를 구비하고,상기 제1 모터에 전기적으로 연결된 제1 인코더로부터 상기 제1 모터의 제1 회전속도, 제1 위상 정보를 수신하는 제1 모터정보 수신부;상기 제2 모터에 전기적으로 연결된 제2 인코더로부터 상기 제2 모터의 제2 회전속도, 제2 위상 정보를 수신하는 제2 모터정보 수신부;상기 제1 모터의 제1 회전속도, 제1 위상 정보와 상기 제2 모터의 제2 회전속도, 제2 위상 정보와, 기설정된 수음자 위치를 이용하여 상기 제1 모터에 대한 소음의 제1 위상값을 계산하고, 상기 제2 모터에 대한 소음의 제2 위상값을 계산하는 소음 위상 계산부; 및상기 제1 위상값과 상기 제2 위상값을 서로 반대 위상이 되도록 위상 동기화를 수행하는 위상 동기화부를 포함하고,상기 위상 동기화부는 상기 제1 위상값으로 상기 제1 모터를 위상 제어하고, 상기 제2 위상값으로 상기 제2 모터를 위상 제어하며,상기 제1 회전체의 소음원과 상기 제2 회전체의 소음원은 각각의 블레이드 팁에서 회전하는 정상 점 하중에 의해 발생하는 방사 소음인 것을 특징으로 하는 능동 소음 제어 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 위상 동기화 장치는 상기 제1 모터에 전기적으로 연결된 제1 인코더로부터 상기 제1 모터의 회전속도, 위상 정보를 수신하고, 상기 기설정된 수음자 위치를 입력받아 소음 위상 계산에 사용되는 수학적 모델인 하기의 수학식에 적용하여 상기 제1 모터에 대한 소음의 제1 위상값을 계산하는 것을 특징으로 하는 능동 소음 제어 시스템
4 4
제2항에 있어서,상기 소음 위상 계산부는 상기 제1 모터의 제1 회전속도, 제1 위상 정보와 상기 제2 모터의 제2 회전속도, 제2 위상 정보와, 기설정된 수음자 위치를 소음 위상 계산에 사용되는 수학적 모델인 하기의 수학식에 적용하여 상기 제1 모터에 대한 소음의 제1 위상값을 계산하고, 상기 제2 모터에 대한 소음의 제2 위상값을 계산하는 것을 특징으로 하는 능동 소음 제어 시스템
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제1 회전체에 구동력을 제공하는 제1 모터와 제2 회전체에 구동력을 제공하는 제2 모터를 구비하고,상기 제1 모터에 전기적으로 연결된 제1 인코더로부터 상기 제1 모터의 제1 회전속도, 제1 위상 정보를 수신하는 제1 모터정보 수신부;인공위성으로부터 소음원의 위치 정보를 얻어오는 GPS 모듈;GPS(Global Positioning System)이 설치된 수음자 단말로부터 수음자 위치 정보를 수신하고, 상기 제1 모터의 제1 회전속도, 제1 위상 정보를 이용하여 상기 제1 모터에 대한 소음의 제1 위상값을 계산하는 소음 위상 계산부; 및상기 제1 위상값을 시프트하여 반대 위상이 되도록 제2 위상값을 생성하는 위상 동기화부를 포함하며, 상기 위상 동기화부는 상기 제1 위상값으로 상기 제1 모터를 위상 제어하고, 상기 제2 위상값으로 상기 제2 모터를 위상 제어하며,상기 제1 회전체의 소음원과 상기 제2 회전체의 소음원은 각각의 블레이드 팁에서 회전하는 정상 점 하중에 의해 발생하는 방사 소음인 것을 특징으로 하는 능동 소음 제어 시스템
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제1 회전체에 구동력을 제공하는 제1 모터와 제2 회전체에 구동력을 제공하는 제2 모터를 구비하고,상기 제1 모터에 전기적으로 연결된 제1 인코더로부터 상기 제1 모터의 제1 회전속도, 제1 위상 정보를 수신하는 제1 모터정보 수신부;상기 제2 모터에 전기적으로 연결된 제2 인코더로부터 상기 제2 모터의 제2 회전속도, 제2 위상 정보를 수신하는 제2 모터정보 수신부;인공위성으로부터 소음원의 위치 정보를 얻어오는 GPS 모듈;GPS(Global Positioning System)이 설치된 수음자 단말로부터 수음자 위치 정보를 수신하고, 상기 제1 모터의 제1 회전속도, 제1 위상 정보와 상기 제2 모터의 제2 회전속도, 제2 위상 정보를 이용하여 상기 제1 모터에 대한 소음의 제1 위상값과 상기 제2 모터에 대한 소음의 제2 위상값을 계산하는 소음 위상 계산부; 및상기 제1 위상값과 상기 제2 위상값을 서로 반대 위상이 되도록 위상 동기화를 수행하는 위상 동기화부를 포함하며, 상기 위상 동기화부는 상기 제1 위상값으로 상기 제1 모터를 위상 제어하고, 상기 제2 위상값으로 상기 제2 모터를 위상 제어하며,상기 제1 회전체의 소음원과 상기 제2 회전체의 소음원은 각각의 블레이드 팁에서 회전하는 정상 점 하중에 의해 발생하는 방사 소음인 것을 특징으로 하는 능동 소음 제어 시스템
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제5항에 있어서,상기 소음 위상 계산부는 GPS(Global Positioning System)이 설치된 수음자 단말로부터 수음자 위치 정보를 수신하고, 상기 제1 모터의 제1 회전속도, 제1 위상 정보와 소음 위상 계산에 사용되는 수학적 모델인 하기의 수학식에 적용하여 상기 제1 모터에 대한 소음의 제1 위상값을 계산하는 것을 특징으로 하는 능동 소음 제어 시스템
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제6항에 있어서,상기 소음 위상 계산부는 GPS(Global Positioning System)이 설치된 수음자 단말로부터 수음자 위치 정보를 수신하고, 상기 제1 모터의 제1 회전속도, 제1 위상 정보와 상기 제2 모터의 제2 회전속도, 제2 위상 정보를 소음 위상 계산에 사용되는 수학적 모델인 하기의 수학식에 적용하여 상기 제1 모터에 대한 소음의 제1 위상값과 상기 제2 모터에 대한 소음의 제2 위상값을 계산하는 것을 특징으로 하는 능동 소음 제어 시스템
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1 국방부 한국과학기술원 Ring-Wing방식 비행체 공력특성 및 제어기법 연구 국방무인화기술특화연구(3단계)