맞춤기술찾기

이전대상기술

공중 및 지상에서 운용 가능한 무인 로봇(A UNMANNED ROBOT CAPARABLE OF OPERATING IN THE AIR AND ON THE GROUND)

  • 기술번호 : KST2017013151
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 공중 및 지상에서 운용 가능한 무인 로봇은, 본체, 본체에 결합된 주행용 허브리스 휠, 허브리스 휠에 의해 규정된 내부 공간에 위치한 비행용 프로펠러 및 허브리스 휠에 구동력을 제공하는 휠 모터를 포함하고, 허브리스 휠 중에서 본체의 전방 또는 후방에 위치한 한 쌍의 허브리스 휠의 회전 속도의 차이를 통해 주행 경로를 변경한다.
Int. CL B64C 39/02 (2016.03.19) B64C 37/00 (2016.03.19) B60F 5/02 (2016.03.19) B64C 27/08 (2016.03.19) B60K 7/00 (2016.03.19) B60L 15/20 (2016.03.19) F16H 1/06 (2016.03.19) B25J 5/00 (2016.03.19)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020160013127 (2016.02.02)
출원인 서울과학기술대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0092068 (2017.08.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.02)
심사청구항수 2

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김종형 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 고현준 대한민국 서울특별시 중랑구
3 임승용 대한민국 서울특별시 동대문구
4 장동휘 대한민국 인천광역시 부평구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 윤귀상 대한민국 서울특별시 금천구 디지털로*길 ** ***호 (가산동, 한신IT타워*차)(디앤특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.02.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-0114003-88
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0098709-86
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.07.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0488817-22
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0882253-77
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-0882252-21
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0065729-93
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-0210858-96
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.02.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0210859-31
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0207972-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
본체;상기 본체에 결합된 주행용 허브리스 휠;상기 허브리스 휠에 의해 규정된 내부 공간에 위치한 비행용 프로펠러; 및상기 허브리스 휠에 구동력을 제공하는 휠 모터를 포함하고,상기 허브리스 휠 중에서 상기 본체의 전방 또는 후방에 위치한 한 쌍의 허브리스 휠의 회전 속도의 차이를 통해 주행 경로를 변경하는, 공중 및 지상에서 운용 가능한 무인 로봇
2 2
제 1 항에 있어서,상기 허브리스 휠은 외측 원주를 감싸는 노면 접촉부, 내측 원주를 따라 형성된 내치로 이루어져 있는 내치 기어, 양 측면에 형성된 한 쌍의 휠 케이스 및 상기 한 쌍의 휠 케이스 사이에 위치하고 상기 내치 기어에 상기 휠 모터의 동력을 전달하여 상기 허브리스 휠을 회전시키는 기어 유닛을 포함하는, 공중 및 지상에서 운용 가능한 무인 로봇
3 3
제 2 항에 있어서,상기 기어 유닛은 상기 휠 모터와 연결된 동력 전달 기어, 상기 동력 전달 기어 및 상기 내치 기어 사이에 위치하며 이들과 기어 결합되어 있는 피니언 기어 및 상기 내치 기어와 기어 결합되어 있는 서브 기어를 포함하는, 공중 및 지상에서 운용 가능한 무인 로봇
4 4
제 3 항에 있어서,상기 서브 기어는 4개이며, 상기 4개의 서브 기어는 상기 허브리스 휠의 내측 원주를 따라 동일한 간격으로 이격되어 있는, 공중 및 지상에서 운용 가능한 무인 로봇
5 5
제 1 항에 있어서,상기 허브리스 휠의 재질은 폴리프로필렌, 주조 나일론 또는 MC 나일론인, 공중 및 지상에서 운용 가능한 무인 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.