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단일 영상으로부터 반사성분을 분리하는 방법 및 그 방법에 따른 영상처리 장치(Method for separating reflection components from a single image and image processing apparatus using the method thereof)

  • 기술번호 : KST2017013209
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 단일 영상 내의 반사성분을 분리하는 방법 및 그 방법에 따른 영상처리 장치에 관한 것으로, 영상처리 장치는, 단일 영상을 입력 받고, 입력 영상에서, 각 컬러채널의 반사조도(reflected irradiance) 또는 각 컬러채널의 광도(intensity)를 상기 각 컬러채널의 조명(illumination)으로 나누어서 얻어지는 혼합반사도(mixed reflectance)에서 상기 혼합반사도의 분광적 평균(mean with respect to the spectral channel index)인 혼합중분(mixed neuter)을 제외한 잔여 성분인 체정분(body essence)을 이용하여 이색성 반사성분(dichromatic reflection components)을 분리하고, 이색성 반사성분의 분리에 따라 광휘(highlight) 영상과 광휘가 제거된 영상 중 하나 이상을 출력한다.
Int. CL G06T 7/40 (2016.03.17)
CPC G06T 7/90(2013.01) G06T 7/90(2013.01) G06T 7/90(2013.01)
출원번호/일자 1020160013267 (2016.02.03)
출원인 서강대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0092218 (2017.08.11) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.03)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 제창수 대한민국 서울특별시 서대문구
2 박형민 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충현 대한민국 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 서울특별시 마포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.02.03 수리 (Accepted) 1-1-2016-0115181-64
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.02.03 수리 (Accepted) 1-1-2016-0115974-53
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.01.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0019310-19
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2017-0029763-10
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.11 수리 (Accepted) 4-1-2017-5005781-67
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.03.09 수리 (Accepted) 1-1-2017-0237024-77
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.04.07 수리 (Accepted) 1-1-2017-0340733-13
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.05.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0433669-47
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.05.04 수리 (Accepted) 1-1-2017-0433656-54
10 등록결정서
Decision to grant
2017.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0434593-91
11 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.09.08 수리 (Accepted) 1-1-2017-0872732-56
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5014626-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
적어도 하나의 처리기(processor)를 구비하는 영상처리 장치가, 입력된 영상 내의 반사성분(reflection component)을 분리하는 방법에 있어서,상기 영상처리 장치가 단일 영상을 입력 받는 단계; 및상기 영상처리 장치가, 입력된 상기 단일 영상으로부터, 체반사(body reflection) 성분만을 포함하는 체정분(body essence)을 이용하여 이색성 반사성분(dichromatic reflection components)을 분리하는 단계를 포함하며,상기 체정분은, 각 컬러채널의 반사조도(reflected irradiance) 또는 각 컬러채널의 광도(intensity)를 상기 각 컬러채널의 조명(illumination)으로 나누어서 얻어지는 혼합반사도(mixed reflectance)에서 상기 혼합반사도의 분광적 평균(mean with respect to the spectral channel index)인 혼합중분(mixed neuter)을 제외한 잔여 성분인 것을 특징으로 하는 영상 내 반사성분을 분리하는 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 이색성 반사성분을 분리하는 단계는,입력된 상기 단일 영상에 속하는 하나 이상의 각 대상 화소에 대해, 그 대상 화소로부터 그 대상 화소에 이웃하는 하나 이상의 이웃 화소에 이르는 상기 혼합중분의 지역 차분(local difference)을 산출하는 단계를 포함하는 영상 내 반사성분을 분리하는 방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 이색성 반사성분을 분리하는 단계는,입력된 상기 단일 영상에 속하는 하나 이상의 각 대상 화소에 대해, 그 대상 화소로부터 그 대상 화소에 이웃하는 하나 이상의 이웃 화소에 이르는 상기 체정분의 지역 차분(local difference)을 산출하는 단계를 포함하는 영상 내 반사성분을 분리하는 방법
4 4
제 3 항에 있어서,상기 이색성 반사성분을 분리하는 단계는,상기 체정분의 지역 차분에 대한 가우시안 함수(Gaussian function)값을 산출하는 단계를 더 포함하는 영상 내 반사성분을 분리하는 방법
5 5
제 1 항에 있어서,상기 이색성 반사성분을 분리하는 단계는,입력된 상기 단일 영상에 속하는 하나 이상의 각 대상 화소에 대해, 상기 대상 화소의 혼합중분보다 그 대상 화소에 이웃하는 이웃 화소의 혼합중분이 더 작은 경우, 이 경우에 해당하는 상기 대상 화소 및 상기 이웃 화소의 각 쌍에 대해 상기 대상 화소로부터 상기 이웃 화소에 이르는 상기 혼합중분의 지역 차분 및 상기 체정분의 지역 차분을 산출하는 단계; 및상기 경우에 해당하는 상기 대상 화소 및 상기 이웃 화소의 각 쌍에 대해 상기 체정분의 지역 차분에 대한 가우시안 함수값을 산출하고, 이를 해당 쌍에 대한 상기 혼합중분의 지역 차분과 곱하여 혼합중분의 가중 지역 차분을 산출하는 단계를 포함하는 영상 내 반사성분을 분리하는 방법
6 6
제 5 항에 있어서,상기 이색성 반사성분을 분리하는 단계는,입력된 상기 단일 영상에 속하는 하나 이상의 각 대상 화소에 대해, 그 대상 화소의 혼합중분보다 그 대상 화소에 이웃하는 이웃 화소의 혼합중분이 더 작은 경우, 상기 대상 화소의 하나 이상의 상기 혼합중분의 가중 지역 차분 중 절대값이 가장 큰 것을 선택하는 단계를 더 포함하는 영상 내 반사성분을 분리하는 방법
7 7
제 5 항에 있어서,상기 이색성 반사성분을 분리하는 단계는,입력된 상기 영상에 속하는 하나 이상의 각 대상 화소에 대해, 그 대상 화소의 혼합중분보다 그 대상 화소에 이웃하는 이웃 화소의 혼합중분이 더 작은 경우, 상기 대상 화소의 하나 이상의 상기 혼합중분의 가중 지역 차분 중 절대값이 가장 큰 것을 선택하여 그 절대값만큼 상기 대상 화소의 혼합중분을 감소시키는 단계를 더 포함하는 영상 내 반사성분을 분리하는 방법
8 8
제 1 항에 있어서,상기 이색성 반사성분을 분리하는 단계는,입력된 상기 영상에 속하는 하나 이상의 각 대상 화소에 대해, 임계값 이상의 혼합중분을 갖는 각 대상 화소에 대해 그 대상 화소로부터 그 대상 화소에 이웃하는 하나 이상의 이웃 화소에 이르는 상기 혼합중분의 지역 차분(local difference)을 산출하고, 산출된 혼합중분의 지역 차분을 이용하여 각 대상 화소의 혼합중분을 반복적으로 감소시킴으로써, 경계반사(interface reflection) 성분을 감소시키는 것을 특징으로 하는 영상 내 반사성분을 분리하는 방법
9 9
제 1 항에 있어서,입력된 영상의 컬러채널 수가 n(n은 2 이상의 자연수)일 때, 상기 체정분의 자유도(degree(s) of freedom)는, n-1인 것을 특징으로 하는 영상 내 반사성분을 분리하는 방법
10 10
제 1 항에 있어서,상기 체정분은 경계반사에 대해 불변(invariant)인 것을 특징으로 하는 영상 내 반사성분을 분리하는 방법
11 11
제 1 항 내지 제 10 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
12 12
단일 영상을 입력받는 입력부;적어도 하나의 처리기(processor)를 구비하고, 상기 입력부를 통해 입력된 상기 단일 영상으로부터 체반사(body reflection) 성분만을 포함하는 체정분(body essence)을 이용하여 이색성 반사성분(dichromatic reflection components)을 분리하는 영상처리부; 및상기 이색성 반사성분의 분리에 따라 광휘(highlight) 영상과 광휘가 제거된 영상 중 하나 이상을 출력하는 출력부를 포함하며,상기 체정분은, 각 컬러채널의 반사조도(reflected irradiance)를 상기 각 컬러채널의 조명(illumination)으로 나누어서 얻어지는 혼합반사도(mixed reflectance)에서 상기 혼합반사도의 분광적 평균(mean with respect to the spectral channel index)인 혼합중분(mixed neuter)을 제외한 잔여 성분인 것을 특징으로 하는 영상 내 반사성분을 분리하는 장치
13 13
제 12 항에 있어서,상기 영상처리부는,입력된 상기 단일 영상에 속하는 하나 이상의 각 대상 화소에 대해, 그 대상 화소로부터 그 대상 화소에 이웃하는 하나 이상의 이웃 화소에 이르는 상기 혼합중분의 지역 차분(local difference)을 산출하여, 상기 이색성 반사성분을 분리하는 것을 특징으로 하는 영상 내 반사성분을 분리하는 장치
14 14
제 12 항에 있어서,상기 영상처리부는,입력된 상기 단일 영상에 속하는 하나 이상의 각 대상 화소에 대해, 그 대상 화소로부터 그 대상 화소에 이웃하는 하나 이상의 이웃 화소에 이르는 상기 체정분의 지역 차분(local difference)을 산출하여, 상기 이색성 반사성분을 분리하는 것을 특징으로 하는 영상 내 반사성분을 분리하는 장치
15 15
제 12 항에 있어서,상기 영상처리부는,입력된 상기 단일 영상에 속하는 하나 이상의 각 대상 화소에 대해, 상기 대상 화소의 혼합중분보다 그 대상 화소에 이웃하는 이웃 화소의 혼합중분이 더 작은 경우, 이 경우에 해당하는 상기 대상 화소 및 상기 이웃 화소의 각 쌍에 대해 상기 대상 화소로부터 상기 이웃 화소에 이르는 상기 혼합중분의 지역 차분 및 상기 체정분의 지역 차분을 산출하고, 상기 경우에 해당하는 상기 대상 화소 및 상기 이웃 화소의 각 쌍에 대해 상기 체정분의 지역 차분에 대한 가우시안 함수값을 산출하고, 이를 해당 쌍에 대한 상기 혼합중분의 지역 차분과 곱하여 혼합중분의 가중 지역 차분을 산출하여, 상기 이색성 반사성분을 분리하는 것을 특징으로 하는 영상 내 반사성분을 분리하는 장치
16 16
제 15 항에 있어서,상기 영상처리부는,입력된 상기 단일 영상에 속하는 하나 이상의 각 대상 화소에 대해, 그 대상 화소의 혼합중분보다 그 대상 화소에 이웃하는 이웃 화소의 혼합중분이 더 작은 경우, 그 대상 화소의 하나 이상의 상기 혼합중분의 가중 지역 차분 중 절대값이 가장 큰 것을 선택하여 그 절대값만큼 그 대상 화소의 혼합중분을 감소시키는 것을 특징으로 하는 영상 내 반사성분을 분리하는 장치
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