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초광대역 측위 기반의 무인 항공기 비행 제어 방법 및 장치, 초광대역 기반 측위 시스템(Flight Control Method of Unmanned Aerial Vehicle Based on Ultra Wideband Location and Apparatus therefor, Ultra Wideband Based Location System)

  • 기술번호 : KST2017013224
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 초광대역 측위 기반의 무인 항공기 비행 제어 방법 및 장치, 초광대역 기반 측위 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 항공기 비행 제어 방법은 무인 항공기의 비행 영역에 대하여 관심 영역을 설정하는 단계; 상기 무인 항공기의 비행 영역이 상기 관심 영역인지 판단하는 단계; 및 상기 무인 항공기의 비행 영역이 상기 관심 영역인 경우 초광대역(UWB) 측위 기반으로 상기 무인 항공기의 비행을 제어하는 단계를 포함한다.
Int. CL B64C 39/02 (2016.03.17) G01S 19/42 (2016.03.17)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020160013233 (2016.02.03)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0092205 (2017.08.11) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.03)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이찬길 대한민국 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.02.03 수리 (Accepted) 1-1-2016-0114857-41
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.01.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0098821-92
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.07.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0499979-67
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0903549-13
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0903548-78
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.01.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0058693-73
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.03.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-0295545-25
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2018-0407089-56
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.04.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0407090-03
11 등록결정서
Decision to grant
2018.08.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0577328-18
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번호 청구항
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미리 설정된 관심 영역에 설치되고, 적어도 하나 이상의 무인 항공기로부터 송신된 초광대역 신호를 수신하며, 상기 무인 항공기로 측위 데이터를 송신하는 복수의 앵커들;상기 복수의 앵커들 각각으로부터 상기 초광대역 신호의 수신에 대한 타임 스탬프를 수집하는 앵커 제어기; 및상기 앵커 제어기로부터 상기 타임 스탬프를 수신하여 상기 무인 항공기의 상기 측위 데이터를 계산하는 측위 서버를 포함하고,상기 복수의 앵커들 각각은상기 무인 항공기와 초광대역 통신을 수행하는 초광대역(UWB) 모듈부;상기 무인 항공기로 상기 측위 데이터를 송신하는 협대역 무선(NBRF; Narrow-Band RF) 모듈부; 및상기 초광대역 모듈부를 통해 수신되는 상기 초광대역 신호에 대한 상기 타임 스탬프를 생성하여 상기 앵커 제어기로 제공하고, 상기 측위 서버에서 계산된 상기 측위 데이터를 상기 협대역 무선 모듈부를 통해 상기 무인 항공기로 송신하는 제어부를 포함하는 초광대역 기반 측위 시스템
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제7항에 있어서,상기 복수의 앵커들은적어도 하나의 앵커 마스터를 포함하고,상기 앵커 마스터는상기 측위 데이터를 상기 앵커 제어기로부터 수신하여 상기 무인 항공기로 전송하는 것을 특징으로 하는 초광대역 기반 측위 시스템
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미리 설정된 관심 영역에 설치되고, 적어도 하나 이상의 무인 항공기로부터 송신된 초광대역 신호를 수신하며, 상기 무인 항공기로 측위 데이터를 송신하는 복수의 앵커들;상기 복수의 앵커들 각각으로부터 상기 초광대역 신호의 수신에 대한 타임 스탬프를 수집하는 앵커 제어기; 및상기 앵커 제어기로부터 상기 타임 스탬프를 수신하여 상기 무인 항공기의 상기 측위 데이터를 계산하는 측위 서버를 포함하며,상기 앵커 제어기는프레임 동기 신호를 생성하여 상기 복수의 앵커들에게 제공하고,상기 복수의 앵커들 중 적어도 하나의 앵커는상기 프레임 동기 신호를 상기 무인 항공기로 송신하며,상기 복수의 앵커들 각각은상기 무인 항공기의 자신의 슬롯을 통해 송신되는 상기 초광대역 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 초광대역 기반 측위 시스템
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제7항에 있어서,상기 측위 서버는ToF(Time of Flight) 방식과 TDoA(Time Difference of Arrival) 방식 중 어느 하나의 방식을 이용하여 상기 측위 데이터를 계산하는 것을 특징으로 하는 초광대역 기반 측위 시스템
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패밀리정보가 없습니다
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