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압력 센서 및 이의 동작 방법(Tactile Sensor and Method of operating the same)

  • 기술번호 : KST2017013431
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 압력 센서 및 이의 동작 방법이 개시된다. 출력 라인은 대략 원형의 개구부 상의 중심선에 배치되고, 외곽을 향해 다수의 입력 라인들이 배치된다. 압력이 증가할수록 외곽에 배치된 입력 라인들이 출력 라인과 전기적으로 연결된다. 이는 스위치의 연결로 모델링될 수 있다. 이를 통해 직렬 디지털 신호 또는 병렬 디지털 신호를 형성할 수 있다.
Int. CL G01L 5/22 (2016.03.18) G01L 9/06 (2016.03.18) G01L 9/08 (2016.03.18)
CPC G01L 5/228(2013.01) G01L 5/228(2013.01) G01L 5/228(2013.01)
출원번호/일자 1020160015052 (2016.02.05)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0094044 (2017.08.17) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.05)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승백 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 설원제 대한민국 서울특별시 성북구
3 최은석 대한민국 서울특별시 강남구
4 윤유상 대한민국 서울특별시 동대문구
5 김규민 대한민국 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.02.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-0128658-34
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.06.12 수리 (Accepted) 9-1-2017-0019487-98
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.07.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0510196-39
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-0917624-12
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.10.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1027528-85
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-1027527-39
8 등록결정서
Decision to grant
2017.12.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0912104-78
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
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번호 청구항
1 1
기판 상에 형성되고, 개구부를 형성하는 스페이서층;상기 스페이서층의 상부에 형성된 탄성 덮개부;상기 개구부에 의해 노출된 기판과 대향하고, 상기 탄성 덮개부 상에 형성된 도전체;상기 개구부의 반분선을 따라 상기 개구부의 중심에 배치되는 출력 라인; 및상기 개구부 상에 형성되고, 상기 출력 라인으로부터 소정 간격 이격되어 배치되는 입력 라인들을 포함하고,상기 탄성 덮개부에 인가되는 압력의 크기에 따라 상기 출력 라인과 상기 입력 라인들은 전기적으로 연결되고,상기 출력 라인에는 출력 저항이 연결되고, 상기 출력 저항은 상기 개구부 외부에 배치되며, 상기 입력 라인에는 입력 저항이 연결되며, 상기 입력 저항은 상기 개구부 외부에 배치되며,상기 출력 라인이 n 비트의 디지털 신호를 출력하는 경우, 상기 입력 라인들은 2n-1 개를 가지고,양의 레벨이 인가되는 x번째 입력 신호를 Vx라 정의하고, 음의 레벨 또는 접지 레벨이 인가되는 y번째 입력 신호를 Vy라 정의한다면, 상기 x와 y는 하기의 수학식 11로 도출되는 것을 특징으로 하는 압력 센서
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제1항에 있어서, 상기 n 비트의 디지털 신호는 시계열적인 직렬 신호의 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 압력 센서
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제1항에 있어서, 상기 탄성 덮개부에 인가되는 압력이 증가함에 따라 상기 출력 라인은 이격거리가 증가하는 상기 입력 라인과 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 압력 센서
7 7
기판 상에 형성되고, 개구부를 형성하는 스페이서층;상기 스페이서층의 상부에 형성된 탄성 덮개부;상기 개구부에 의해 노출된 기판과 대향하고, 상기 탄성 덮개부 상에 형성된 n 개의 도전체들;상기 개구부의 반분선을 따라 상기 개구부의 중심으로부터 외곽을 향하여 배치되는 n 개의 라인 그룹들; 및상기 탄성 덮개부에 인가되는 압력의 크기에 따라 상기 각각의 라인 그룹들 내부의 출력 라인과 입력 라인은 전기적으로 연결되고,상기 n 개의 도전체들은 상호간에 전기적으로 절연이며,상기 각각의 라인 그룹들 내부의 상기 출력 라인은 n 비트의 병렬 디지털 출력을 형성하고,상기 각각의 라인 그룹은 출력 라인 및 입력 라인을 포함하고, 상기 출력 라인은 적어도 하나의 도전성 라인이며, 상기 입력 라인은 2n-(k-1)-1(k는 n 이하의 자연수) 개로 구성되는 것을 특징으로 하는 압력 센서
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제7항에 있어서, 양의 레벨이 인가되는 x번째 입력 신호를 Vx라 정의하고, 음의 레벨 또는 접지 레벨이 인가되는 y번째 입력 신호를 Vy라 정의한다면, 상기 x와 y는 하기의 수학식 18로 도출되는 것을 특징으로 하는 압력 센서
12 12
제7항에 있어서, 상기 각각의 입력 라인에 연결되는 입력 저항은 상기 개구부 외부에 배치되고, 상기 출력 라인에 연결되는 출력 저항은 상기 개구부 외부에 배치되는 것을 특징으로 하는 압력 센서
13 13
제7항에 있어서, 상기 하나의 도전체 하부에는 하나의 라인 그룹이 배치되는 것을 특징으로 하는 압력 센서
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제13항에 있어서, 상기 라인 그룹은 개구부의 반분선의 일부에 배치되는 출력 라인; 및상기 출력 라인으로부터 소정 거리로 이격되는 적어도 하나의 입력 라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 압력 센서
15 15
기판 상에 형성되고, 개구부를 형성하는 스페이서층, 상기 스페이서층의 상부에 형성된 탄성 덮개부, 상기 개구부에 의해 노출된 기판과 대향하고, 상기 탄성 덮개부 상에 형성된 도전체, 상기 개구부의 반분선을 따라 상기 개구부의 중심에 배치되는 출력 라인 및 상기 개구부 상에 형성되고, 상기 출력 라인으로부터 소정 간격 이격되어 배치되는 입력 라인들을 포함하는 압력 센서의 동작 방법에 있어서,시계열적으로 n 개의 구간을 설정하여, 각각의 구간이 최하위 비트부터 최상위 비트까지의 비트를 형성하며, 인가하는 압력에 상응하는 n 비트의 직렬 디지털 신호를 생성하고,양의 레벨이 인가되는 x번째 입력 신호를 Vx로 정의하고, 음의 레벨 또는 접지 레벨이 인가되는 y번째 입력 신호를 Vy로 정의한다면, 상기 x와 y는 하기의 수학식 11로 도출되는 것을 특징으로 하는 압력 센서의 동작 방법
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기판 상에 형성되고, 개구부를 형성하는 스페이서층, 상기 스페이서층의 상부에 형성된 탄성 덮개부, 상기 개구부에 의해 노출된 기판과 대향하고, 상기 탄성 덮개부 상에 형성된 n 개의 도전체들, 상기 개구부의 반분선을 따라 상기 개구부의 중심으로부터 외곽을 향하여 배치되는 n 개의 라인 그룹들 및 상기 탄성 덮개부에 인가되는 압력의 크기에 따라 상기 각각의 라인 그룹들 내부의 출력 라인과 입력 라인은 전기적으로 연결되는 압력 센서의 동작 방법에 있어서, 적어도 1회의 입력 전압 제어로 n 비트의 병렬 디지털 신호를 생성하고,상기 각각의 라인 그룹 내에서 양의 레벨이 인가되는 x번째 입력 신호를 Vx로 정의하고, 음의 레벨 또는 접지 레벨이 인가되는 y번째 입력 신호를 Vy로 정의한다면, 상기 x와 y는 하기의 수학식 18로 도출되는 것을 특징으로 하는 압력 센서의 동작 방법
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 (재)한국연구재단 원천기술개발사업 / 나노소재 기술개발사업 / 나노소재 원천기술개발사업 탄소나노박막 및 압력 증폭 나노구조를 이용한 생체모방형 촉각센서 개발
2 교육부(2013Y) (재)한국연구재단 이공분야 기초연구사업 / 일반연구자지원사업 / 기본연구(기본) 생체모방형 그래핀 촉각소자
3 교육부(2013Y) (재)한국연구재단 이공분야 기초연구사업 / 기초연구기반구축사업 / 대학중점연구소지원사업 생체모방 나노센서시스템 연구