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내부 공간을 갖는 수중 로봇 몸체;상기 내부 공간에 수용되고, 상기 수중 로봇 몸체를 승하강 시키는 승하강 유닛;상기 수중 로봇 몸체의 서로 마주보는 양 측면에 장착되고 추진력을 형성하며, 상기 수중 로봇 몸체를 수중에서 주행 및 선회시키는 제1 및 제2 주행 조향 유닛들;상기 내부 공간에 수용되고, 정보를 감지하는 센싱 유닛; 및상기 승하강 유닛, 상기 주행 조향 유닛, 및 상기 센싱 유닛에 전력을 공급하는 전원 유닛을 포함하되,상기 승하강 유닛은, 외부의 유체를 수용할 수 있는 제1 내지 제4 유체 탱크들; 및상기 수중 로봇 몸체에 형성된 제1 내지 제4 홀들을 통하여, 상기 유체를 상기 유체를 상기 유체 탱크들로 유입시키거나, 상기 유체 탱크들로부터 외부로 토출시킬 수 있는 제1 내지 제4 유체 펌프들을 포함하고, 상기 제1 내지 제4 유체 탱크들 각각은 상기 제1 내지 제4 유체 펌프들 각각과 연통되고, 상기 제1 내지 제4 홀들 각각은 상기 제1 내지 제4 유체 펌프들 각각과 연통되며, 상기 제1 내지 제4 유체 탱크들은 상기 소형 수중 로봇의 무게 중심을 중심으로 대칭적으로 배치되고, 상기 제1 내지 제4 유체 탱크들 각각에 해수를 채우는 경우, 상기 수중 로봇 몸체가 전방, 후방, 우현 또는 좌현으로 기울어지며,상기 제1 주행 조향 유닛 및 상기 제2 주행 조향 유닛이 동시에 구동되는 경우, 상기 수중 로봇 몸체가 주행되고, 상기 제1 또는 제2 주행 조향 유닛만 구동되는 경우, 상기 수중 로봇 몸체가 선회되는 것을 특징으로 하는 소형 수중 로봇
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