| 1 |
1
소화탄을 발사할 수 있는 화재 진압 로봇에 있어서,내장된 열화상 카메라의 열촬영 데이터 및 열감지 센서부의 열감지 데이터를 토대로 화재 발원지를 추적하는 화재 추적부;복수의 소화탄을 연속적으로 발사할 수 있으며, 상기 화재 추적부의 추적결과를 토대로 소화탄의 발사각도 및 발사거리를 조절하는 투척부; 및복수의 바퀴를 구동시켜 이동방향을 조절하는 이동부;를 포함하는 화재 진압 로봇
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 화재 진압 로봇은,원격조정모드 및 자동조정모드 중 선택된 어느 하나의 모드로 동작함에 있어서,상기 원격조정모드에서는 내장된 영상 카메라의 촬영 데이터를 원격지에 제공하여 상기 이동부를 수동으로 제어할 수 있도록 구성되고,상기 자동조정모드에서는 상기 화재 추적부의 추적결과를 토대로 화재 발원지 방향으로 자동 이동하도록 상기 이동부가 자동 제어되며 화재 발원지에 소화탄이 자동 투척될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 화재 진압 로봇
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 화재 진압 로봇은,원격조정모드로 동작함에 있어서,건물 내부로 진입시, 연기 등과 같은 시야 방해 물질로 인해 내장된 영상 카메라의 촬영 데이터가 식별되지 않을 경우, 자동으로 열화상 카메라의 열촬영 데이터를 원격지에 제공하는 것을 특징으로 하는 화재 진압 로봇
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 화재 진압 로봇은,자동조정모드로 동작함에 있어서,건물 내부로 진입시, 연기 등과 같은 시야 방해 물질로 인해 내장된 영상 카메라의 촬영 데이터가 식별되지 않을 경우, 열화상 카메라의 열촬영 데이터를 토대로 이동방향을 자동 설정하여 화재 발원지 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 화재 진압 로봇
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 화재 진압 로봇은,열화상 카메라의 열촬영 데이터를 토대로 이동방향을 자동 설정하여 화재 발원지 방향으로 이동할 때, 상기 열감지 센서부의 열감지 데이터를 토대로 온도변화 추이를 파악한 후 소화탄을 발사하되, 주변온도가 설정된 한계온도 범위 이하인 구간만을 이동하는 것을 특징으로 하는 화재 진압 로봇
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 투척부는,발사각도를 조절하기 위해 수평방향으로 360도 회전이 가능하고, 수직방향으로 180도 왕복 이동 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 화재 진압 로봇
|
