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사용자로부터 입력받은 자연어 형태의 서비스 요청을 구문화하는 전처리부, 로봇 지식 클라우드를 이용하여, 상기 서비스 요청에 상응하는 로봇 미션을 검색하는 로봇 미션 검색부, 검색된 상기 로봇 미션의 속성 정보를 이용하여, 시스템의 초기 조건, 제한 조건 및 사용자 선호도를 검색하는 시스템 조건 검색부, 그리고 상기 서비스 요청에 상응하는 서비스를 수행할 로봇의 주변 환경에 관한 정보인 상황 정보와 생성된 상기 로봇 미션을 이용하여, 상기 로봇의 주변 환경에 상응하는 적응적 작업 계획을 생성하는 작업 계획 생성부를 포함하며, 상기 속성 정보는, 상기 로봇 미션의 입력, 출력, 선행 조건 및 효과에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 적응적 작업 계획 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 로봇 지식 클라우드는, 공통 지식 베이스 및 전문 지식 베이스 중에서 적어도 어느 하나를 포함하는 로봇의 적응적 작업 계획 생성 장치
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제2항에 있어서, 상기 전문 지식 베이스는, 전문가로부터 입력받은 데이터, 클라우드 데이터, SNS 데이터 및 빅 데이터 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 적응적 작업 계획 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 상황 정보는, 상기 로봇이 감지한 데이터, 상기 사용자로부터 입력받은 데이터 및 사물인터넷 데이터 중에서 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 로봇의 적응적 작업 계획 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 로봇 미션 검색부는, 상기 통계적 서비스 커버리지 매칭 및 확률적 서비스 커버리지 매칭 중에서 적어도 어느 하나를 이용하여, 상기 서비스 요청에 상응하는 상기 로봇 미션을 검색하는 로봇의 적응적 작업 계획 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 로봇 미션 검색부는, 상기 시스템의 초기 조건 및 제한 조건을 기반으로 상기 서비스 요청을 재구성하여, 상기 로봇 미션을 정규화하는 로봇의 적응적 작업 계획 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 시스템 조건 검색부는, 상기 사용자로부터 복수의 상기 서비스 요청들을 입력받은 경우, 상기 복수의 서비스 요청들에 상응하는 상기 시스템의 초기 조건 및 제한 조건을 상기 서비스 요청별로 검색하고, 상기 로봇 미션 검색부는, 상기 복수의 서비스 요청들의 순서를 설정하는 로봇의 적응적 작업 계획 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 전처리부는,형태소 분석, 구문 이해 및 문장 이해 중에서 적어도 하나를 수행하여, 자연어 형태의 상기 서비스 요청을 구문화하는 로봇의 적응적 작업 계획 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 적응적 작업 계획은, 상기 서비스 요청에 상응하는 하나 이상의 태스크를 포함하며, 상기 태스크는 하나 이상의 시퀀스를 포함하는 로봇의 적응적 작업 계획 생성 장치
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제9항에 있어서, 상기 적응적 작업 계획은, 상기 로봇이 상기 시퀀스에 상응하는 대상을 인식하거나, 상기 시퀀스에 상응하는 동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 상기 태스크로 구성된 로봇의 적응적 작업 계획 생성 장치
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로봇의 적응적 작업 계획 생성 장치에 의해 수행되는 로봇의 적응적 작업 계획 생성 방법에 있어서, 사용자로부터 입력받은 자연어 형태의 서비스 요청을 구문화하는 단계, 로봇 지식 클라우드를 이용하여, 상기 서비스 요청에 상응하는 로봇 미션을 검색하는 단계, 검색된 상기 로봇 미션의 속성 정보를 이용하여, 시스템의 초기 조건, 제한 조건 및 사용자 선호도를 검색하는 단계, 그리고 상기 서비스 요청에 상응하는 서비스를 수행할 로봇의 주변 환경에 관한 정보인 상황 정보와 생성된 상기 로봇 미션을 이용하여, 상기 로봇의 주변 환경에 상응하는 적응적 작업 계획을 생성하는 단계를 포함하며, 상기 속성 정보는, 상기 로봇 미션의 입력, 출력, 선행 조건 및 효과에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 적응적 작업 계획 생성 방법
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제11항에 있어서, 상기 로봇 지식 클라우드는, 공통 지식 베이스 및 전문 지식 베이스 중에서 적어도 어느 하나를 포함하는 로봇의 적응적 작업 계획 생성 방법
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제12항에 있어서, 상기 전문 지식 베이스는, 전문가로부터 입력받은 데이터, 클라우드 데이터, SNS 데이터 및 빅 데이터 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 적응적 작업 계획 생성 방법
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제11항에 있어서, 상기 상황 정보는, 상기 로봇이 감지한 데이터, 상기 사용자로부터 입력받은 데이터 및 사물인터넷 데이터 중에서 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 로봇의 적응적 작업 계획 생성 방법
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제11항에 있어서, 상기 로봇 미션을 검색하는 단계는, 상기 통계적 서비스 커버리지 매칭 및 확률적 서비스 커버리지 매칭 중에서 적어도 어느 하나를 이용하여, 상기 서비스 요청에 상응하는 상기 로봇 미션을 검색하는 로봇의 적응적 작업 계획 생성 방법
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제11항에 있어서, 상기 시스템의 초기 조건 및 제한 조건을 기반으로 상기 서비스 요청을 재구성하여, 상기 로봇 미션을 정규화하는 단계를 더 포함하는 로봇의 적응적 작업 계획 생성 방법
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제11항에 있어서, 상기 사용자로부터 복수의 상기 서비스 요청들을 입력받은 경우, 상기 복수의 서비스 요청들에 상응하는 상기 시스템의 초기 조건 및 제한 조건을 상기 서비스 요청별로 검색하는 단계, 그리고 상기 복수의 서비스 요청들의 순서를 설정하는 단계를 더 포함하는 로봇의 적응적 작업 계획 생성 방법
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제11항에 있어서, 상기 서비스 요청을 구문화하는 단계는,형태소 분석, 구문 이해 및 문장 이해 중에서 적어도 하나를 수행하여, 자연어 형태의 상기 서비스 요청을 구문화하는 단계를 더 포함하는 로봇의 적응적 작업 계획 생성 방법
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제11항에 있어서, 상기 적응적 작업 계획은, 상기 서비스 요청에 상응하는 하나 이상의 태스크를 포함하며, 상기 태스크는 하나 이상의 시퀀스를 포함하는 로봇의 적응적 작업 계획 생성 방법
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제19항에 있어서, 상기 적응적 작업 계획은, 상기 로봇이 상기 시퀀스에 상응하는 대상을 인식하거나, 상기 시퀀스에 상응하는 동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 상기 태스크로 구성된 로봇의 적응적 작업 계획 생성 방법
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