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각각이 물품 분류기 상에서 제1 방향을 따라 이동하며 복수의 구분구 중 적어도 하나의 구분구로 물품을 분류하기 위해 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향 또는 제3 방향으로 기울어지도록 구성되는 복수의 캐리어 중에서, 상기 물품을 탑재한 캐리어의 고유 번호를 포함하는 ID 정보를 관리하기 위한 컨트롤러;상기 적어도 하나의 구분구 상에 배치되고, 상기 ID 정보에 대응하는 구분구로 낙하한 상기 물품의 낙하 지점 및 재질을 감지하기 위한 인식기; 및상기 ID 정보, 상기 물품의 상기 낙하 지점 및 상기 재질에 대한 정보에 기초하여 상기 물품을 탑재한 상기 캐리어의 기울어지는 속도 및 기울어지는 강도 중 적어도 하나를 분석하여 얻어지는 결과 데이터를 생성하기 위한 분석기를 포함하되,상기 컨트롤러는 상기 물품을 탑재한 상기 캐리어의 상기 기울어지는 속도 및 상기 기울어지는 강도 중 적어도 하나가 상기 결과 데이터를 기반으로 제어되도록 제어 신호를 출력하는 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제어 신호를 상기 물품 분류기로 전송하기 위한 송신기를 더 포함하는 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 분석기는 상기 재질에 대한 상기 정보를 기반으로 상기 물품 및 상기 물품을 탑재한 상기 캐리어 사이의 마찰력의 크기를 분석하는 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 인식기는 상기 물품의 상기 낙하 지점 및 상기 재질을 촬영하기 위한 카메라를 포함하는 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 인식기는 상기 물품의 상기 낙하 지점 및 상기 재질을 감지하기 위한 센서를 포함하는 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 물품이 상기 ID 정보에 대응하는 상기 구분구를 기준으로 설정되는 기준 영역을 벗어나서 낙하하면, 상기 인식기는 경고 데이터 및 상기 물품의 상기 재질에 대한 상기 정보를 출력하는 제어 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 물품이 상기 제1 방향으로 상기 기준 영역을 벗어나서 낙하되면, 상기 분석기는 상기 경고 데이터 및 상기 재질에 대한 상기 정보를 기반으로, 상기 물품을 탑재한 상기 캐리어의 작동 딜레이(delay) 값을 음(-)의 값으로 조절하도록 상기 결과 데이터를 생성하는 제어 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 물품이 상기 제1 방향과 반대 방향으로 상기 기준 영역을 벗어나서 낙하되면, 상기 분석기는 상기 경고 데이터 및 상기 재질에 대한 상기 정보를 기반으로, 상기 물품을 탑재한 상기 캐리어의 작동 딜레이 값을 양(+)의 값으로 조절하도록 상기 결과 데이터를 생성하는 제어 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 제2 방향은 상기 ID 정보에 대응하는 상기 구분구의 입구를 향하면서, 상기 제1 방향과 수직이고,상기 물품이 상기 제2 방향으로 상기 기준 영역을 벗어나서 낙하되면, 상기 분석기는 상기 경고 데이터 및 상기 재질에 대한 상기 정보를 기반으로, 상기 물품을 탑재한 상기 캐리어의 상기 기울어지는 강도를 양(+)의 값으로 조절하도록 상기 결과 데이터를 생성하는 제어 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 물품이 상기 기준 영역으로부터 특정 범위를 초과하여 낙하된 경우, 상기 분석기는 상기 물품을 탑재한 상기 캐리어의 기울어지는 속도 및 기울어지는 강도 중 적어도 하나를 조절하도록 상기 결과 데이터를 생성하는 제어 시스템
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각각이 프로세서를 포함하는 하나 이상의 컴퓨팅 장치들을 포함하는 제어 시스템의 동작 방법에 있어서,상기 프로세서에 의해, 복수의 구분구 및 상기 복수의 구분구 중 적어도 하나의 구분구로 물품을 분류하기 위한 복수의 캐리어를 포함하는 물품 분류기의 상기 적어도 하나의 구분구 상에 배치되고, 센서 및 카메라 중 적어도 하나를 포함하는 인식기로부터 감지된 상기 물품의 낙하 지점 및 재질 정보를 수신하는 단계;상기 프로세서에 의해, 상기 물품의 상기 낙하 지점 및 상기 재질 정보를 기반으로, 상기 복수의 캐리어 중 상기 물품을 탑재한 캐리어의 기울어지는 속도 및 기울어지는 강도 중 적어도 하나를 분석하여 결과 데이터를 생성하는 단계; 및상기 프로세서에 의해, 상기 물품을 탑재한 상기 캐리어의 상기 기울어지는 속도 및 상기 기울어지는 강도 중 적어도 하나가 상기 결과 데이터를 기반으로 제어되도록 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하는 동작 방법
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제 11 항에 있어서,상기 물품의 상기 낙하 지점의 정보는 상기 적어도 하나의 구분구의 기준 영역을 벗어나서 낙하된 상기 물품의 낙하 위치를 포함하는 동작 방법
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