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서버가 드론이 수집한 영상을 수신하는 단계;상기 서버가 상기 영상에서 사람의 피부 영역에 대한 관심 영역을 검출하는 단계;상기 서버가 상기 관심 영역에 대한 색상값을 이용하여 상기 사람의 생체 정보를 추정하는 단계; 및상기 서버가 상기 생체 정보를 기준으로 상기 사람에 대한 건강 상태를 분석한 구조 정보를 생성하는 단계를 포함하되,상기 구조 정보는 상기 사람에 대한 생존 여부 및 생존하는 경우 건강 상태에 대한 경중의 정도를 포함하고,상기 생체 정보는 맥파, 맥박, 혈압, 호흡수, 산소포화도 및 체온 중 적어도 하나를 포함하고,상기 서버는 상기 영상의 매 프레임마다 상기 관심 영역에서 임계값 이상의 붉은색을 갖는 픽셀의 개수를 더하여 상기 맥파를 추정하는 드론으로 수집한 영상을 이용한 구조 정보 생성 방법
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제1항에 있어서,드론 조종 장치가 상기 영상을 상기 드론으로부터 수신하는 단계; 및상기 드론 조종 장치가 상기 영상을 상기 서버에 전달하는 단계를 더 포함하는 드론으로 수집한 영상을 이용한 구조 정보 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 서버는 상기 영상을 촬영한 위치를 상기 드론으로부터 수신하고, 상기 위치를 상기 구조 정보에 추가하는 단계를 더 포함하는 드론으로 수집한 영상을 이용한 구조 정보 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 서버는 상기 구조 정보를 인명 구조를 위한 구조 센터에서 관리하는 서버에 전달하는 단계를 더 포함하는 드론으로 수집한 영상을 이용한 구조 정보 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 서버는 상기 구조 정보를 상기 드론에 전달하는 단계를 더 포함하는 드론으로 수집한 영상을 이용한 구조 정보 생성 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 서버는 상기 영상의 매 프레임마다 상기 관심 영역의 밝기값의 평균값을 연산하고, 일정한 길이의 연속된 프레임에서 추출한 상기 평균값 신호를 주파수 영역으로 변환하고, 주파수 성분 중 임계값 이상의 크기를 갖는 주파수 성분 사이의 시간 간격으로 상기 맥박을 추정하는 드론으로 수집한 영상을 이용한 구조 정보 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 관심 영역은 두개의 관심 영역을 포함하고, 상기 서버는 상기 영상의 매 프레임마다 상기 두 개의 관심 영역의 밝기값의 평균값을 연산하고, 일정한 길이의 연속된 프레임에서 추출한 상기 평균값 신호를 주파수 영역으로 변환하고, 상기 두 개의 관심 영역에 대해 각각 주파수 성분 중 임계값 이상의 크기를 갖는 연관된 피크 지점을 결정하고, 상기 두 개의 관심 영역의 피크 지점 사이의 시간차를 기준으로 맥파 전달 시간을 추정하고, 상기 맥파 전달 시간을 이용하여 상기 혈압을 추정하는 드론으로 수집한 영상을 이용한 구조 정보 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 서버는 상기 영상의 매 프레임마다 상기 관심 영역의 밝기값의 평균값을 연산하고, 일정한 길이의 연속된 프레임에서 추출한 상기 평균값 신호를 주파수 영역으로 변환하고, 일정 시간 동안 주파수 성분 중 0
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제1항에 있어서,상기 서버는 상기 영상의 복수의 프레임에서 상기 관심 영역의 R 색상값, G 색상값 및 B 색상값 각각의 평균값을 연산하고, 상기 평균값에 서로 다른 가중치를 부여한 2개의 파라미터를 이용하여 산소포화도를 추정하는 드론으로 수집한 영상을 이용한 구조 정보 생성 방법
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드론이 사람의 피부 영역을 포함하는 영상을 수집하는 단계;상기 드론 또는 상기 영상을 전달받은 조종 장치가 상기 영상에서 상기 피부 영역에 대한 관심 영역을 검출하는 단계;상기 드론 또는 상기 조종 장치가 상기 관심 영역에 대한 색상값을 이용하여 상기 사람의 생체 정보를 추정하는 단계; 및상기 드론 또는 상기 조종 장치가 상기 생체 정보를 기준으로 상기 사람에 대한 건강 상태를 분석한 구조 정보를 생성하는 단계를 포함하되,상기 구조 정보는 상기 사람에 대한 생존 여부 및 생존하는 경우 건강 상태에 대한 경중의 정도를 포함하고,상기 생체 정보는 맥파, 맥박, 혈압, 호흡수, 산소포화도 및 체온 중 적어도 하나를 포함하고,상기 드론 또는 상기 조종 장치가 상기 영상의 매 프레임마다 상기 관심 영역에서 임계값 이상의 붉은색을 갖는 픽셀의 개수를 더하여 상기 맥파를 추정하는 드론으로 수집한 영상을 이용한 구조 정보 생성 방법
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제11항에 있어서,상기 드론 또는 상기 조종 장치가 상기 영상을 촬영한 위치 및 상기 구조 정보를 원격지에 있는 서버에 전달하는 단계를 더 포함하는 드론으로 수집한 영상을 이용한 구조 정보 생성 방법
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삭제
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제11항에 있어서,상기 드론 또는 상기 조종 장치가 상기 영상의 매 프레임마다 상기 관심 영역의 밝기값의 평균값을 연산하고, 일정한 길이의 연속된 프레임에서 추출한 상기 평균값 신호를 주파수 영역으로 변환하고, 주파수 성분 중 임계값 이상의 크기를 갖는 주파수 성분 사이의 시간 간격으로 상기 맥박을 추정하는 드론으로 수집한 영상을 이용한 구조 정보 생성 방법
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제11항에 있어서,상기 관심 영역은 두개의 관심 영역을 포함하고, 상기 드론 또는 상기 조종 장치가 상기 영상의 매 프레임마다 상기 두 개의 관심 영역의 밝기값의 평균값을 연산하고, 일정한 길이의 연속된 프레임에서 추출한 상기 평균값 신호를 주파수 영역으로 변환하고, 상기 두 개의 관심 영역에 대해 각각 주파수 성분 중 임계값 이상의 크기를 갖는 연관된 피크 지점을 결정하고, 상기 두 개의 관심 영역의 피크 지점 사이의 시간차를 기준으로 맥파 전달 시간을 추정하고, 상기 맥파 전달 시간을 이용하여 상기 혈압을 추정하는 드론으로 수집한 영상을 이용한 구조 정보 생성 방법
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제11항에 있어서,상기 드론 또는 상기 조종 장치가 상기 영상의 매 프레임마다 상기 관심 영역의 밝기값의 평균값을 연산하고, 일정한 길이의 연속된 프레임에서 추출한 상기 평균값 신호를 주파수 영역으로 변환하고, 일정 시간 동안 주파수 성분 중 0
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제11항에 있어서,상기 드론 또는 상기 조종 장치가 상기 영상의 복수의 프레임에서 상기 관심 영역의 R 색상값, G 색상값 및 B 색상값 각각의 평균값을 연산하고, 상기 평균값에 서로 다른 가중치를 부여한 2개의 파라미터를 이용하여 산소포화도를 추정하는 드론으로 수집한 영상을 이용한 구조 정보 생성 방법
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제11항에 있어서,서버로부터 상기 구조 정보를 수신한 상기 드론이 상기 사람에게 구조 물품을 전달하는 단계를 더 포함하는 드론으로 수집한 영상을 이용한 구조 정보 생성 방법
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제11항에 있어서,상기 드론이 상기 구조 정보를 기준으로 상기 사람에게 구조 물품을 전달하는 단계를 더 포함하는 드론으로 수집한 영상을 이용한 구조 정보 생성 방법
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