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선박에 설치되는 본체, 상기 본체로부터 이탈하여 공중에 부상하는 부상장치 및 상기 본체와 상기 부상장치를 연결하는 바인딩 케이블을 구비한 선박용 상황 모니터링 장치에 있어서,상기 본체는,전원 케이블을 통해 상기 부상장치에 전원을 공급하는 전원공급부;기 설정된 조건에 따라 전개 이벤트와 회수 이벤트 중 하나를 생성하는 M-제어부; 상기 전개 이벤트에 응답하여 상기 부상장치를 고정하는 잠금장치를 해제하여 상기 부상장치를 공중으로 전개시키는 부상장치 전개부; 및상기 회수 이벤트에 응답하여 상기 바인딩 케이블을 감아 상기 부상장치를 회수하는 장치회수부를 포함하고, 상기 부상장치는, 카메라가 구비되어 이미지를 생성함으로써 모니터링 동작을 수행하는 카메라부; 및상기 전개 이벤트에 응답하여 부력을 생성하여 상기 부상장치를 공중으로 부상시키고, 상기 회수 이벤트에 응답하여 상기 부력을 제거하여 상기 부상장치를 상기 본체로 귀환시키는 부력모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 상황 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 부력모듈은,부력을 생성하기 위한 가스를 수용하는 에어백(Air Bag)을 더 포함하고,상기 부상장치전개부는 상기 잠금장치를 해제하기 전에 상기 전개 이벤트에 따라 상기 에어 백에 상기 가스를 공급하는 가스공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 상황 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 부력모듈은, 상기 부상장치를 공중에서 활강 가능하게 지지하는 연을 구비한 것을 특징으로 하는 선박용 상황 모니터링 장치
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제1항 및 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 부상장치는, 공중에서 위치 이동을 위한 추진력을 생성하는 추진모듈; 및상기 추진모듈을 제어하여 상기 부상장치의 위치 및 자세를 제어하는 자세제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 상황 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 본체는,상기 본체의 기울기를 감지하는 센서를 더 포함하고, 상기 M-제어부는 상기 센서의 측정값 또는 상기 측정값의 변화가 상기 기설정된 조건에 해당하는 경우에 상기 선박의 전복 위험을 판단하여 상기 전개 이벤트를 생성하는 것을 특징으로 하는 선박용 상황 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 본체는,상기 본체 또는 선박 일측에 설치되어 압력을 측정하는 압력 센서를 더 포함하고, 상기 M-제어부는 상기 압력 센서의 측정값이 상기 기설정된 조건에 해당하는 경우에 상기 선박의 전복 위험을 판단하여 상기 전개 이벤트를 생성하는 것을 특징으로 하는 선박용 상황 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 부상장치는, 상기 선박의 주변 상황을 측정하는 측정부; 및상기 카메라부에서 생성된 이미지 및 상기 측정부가 측정한 값을 포함하는 각종 정보를 상기 본체, 상기 선박 또는 외부에 마련된 통신 기기로 제공하는 S-통신부를 더 포함하는 선박용 상황 모니터링 장치
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선박용 상황 모니터링 방법에 있어서,선박에 고정된 본체, 상기 본체로부터 이탈되어 공중으로 부상하여 모니터링을 수행하는 부상장치 및 상기 부상장치와 상기 본체를 연결하는 바인딩 케이블(Binding Cable)을 포함하는 선박용 상황 모니터링 장치를 마련하고, 잠금장치를 이용하여 상기 부상장치를 상기 본체 또는 상기 선박의 일 측에 고정하는 단계;측정값에 따라 상기 본체의 M-제어부가 전개 이벤트 및 회수 이벤트 중 하나를 생성하는 단계;상기 전개 이벤트에 응답하여, 상기 본체의 부상장치전개부가 상기 잠금장치를 해제하고, 상기 부상장치의 부력모듈이 부력을 생성하여 상기 부상장치가 공중으로 부상하는 단계; 상기 바인딩 케이블과 부력에 의해 지지되는 상기 부상장치가 카메라부를 이용하여 모니터링 동작을 수행하는 단계; 및상기 회수 이벤트에 응답하여 상기 부력모듈이 상기 부상장치의 부력을 제거하고, 상기 본체의 회수장치가 상기 바인딩 케이블을 감아 상기 부상장치를 상기 본체 또는 상기 선박의 일측으로 귀환시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 상황 모니터링 방법
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제9항에 있어서,상기 부상장치가 공중으로 부상하는 단계는, 상기 부상장치전개부가 상기 잠금장치를 해제하기 전에 상기 전개 이벤트에 따라 상기 부상장치의 에어 백에 가스를 공급하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 상황 모니터링 방법
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제9항 및 제11항 중 어느 한 항에 있어서,상기 모니터링 동작을 수행하는 단계는,상기 부상장치의 추진모듈이 공중에서 상기 부상장치의 위치 이동을 위한 추진력을 생성하는 단계; 및상기 부상장치의 자세제어부가 상기 추진모듈을 제어하여 상기 부상장치의 위치 및 자세를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 상황 모니터링 방법
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제9항에 있어서,상기 전개 이벤트를 생성하는 단계는,상기 본체의 기울기를 감지하는 센서의 측정값 또는 상기 측정값의 변화에 따라 상기 선박의 전복 위험을 판단하기 위한 것임을 특징으로 하는 선박용 상황 모니터링 방법
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제9항에 있어서,상기 전개 이벤트를 생성하는 단계는,상기 본체 또는 상기 선박 일측에 설치되어 압력을 측정하는 압력 센서의 측정값 또는 그 측정값의 변화에 따라 상기 선박의 전복 위험으로 판단하기 위한 것임을 특징으로 하는 선박용 상황 모니터링 방법
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