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플라잉카 드론 및 이를 이용한 이동식 보안 시스템(FLYING CAR DRONE AND SECURITY SYSTEM OF MOVING-TYPE USING THE SAME)

  • 기술번호 : KST2017013704
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 플라잉카 드론 및 이를 이용한 이동식 보안 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 플라잉카 드론은 동력을 제공받아 회전하는 바퀴를 포함하며 지상 주행을 수행하는 주행부, 동력을 제공받아 회전하는 프로펠러를 포함하며 공중에 비행시키는 비행부 및 비행 중 공중의 구조물을 잡아 공중에 매달리게 하는 핸드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B64C 39/02 (2016.03.31) B64C 37/00 (2016.03.31) B64D 47/00 (2016.03.31) B64D 47/08 (2016.03.31) G06Q 50/10 (2016.03.31) B60F 5/02 (2016.03.31) G01J 5/00 (2016.03.31)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020160017789 (2016.02.16)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0096648 (2017.08.25) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.16)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김훈모 대한민국 서울시 강남구
2 조성식 대한민국 경기 용인시 수지구
3 서성원 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 김예리 대한민국 경기 용인시 기흥구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.02.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-0152333-19
2 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2016.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2016-0747239-14
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0104046-11
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0502067-15
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0902915-53
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0902917-44
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0065718-91
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번호 청구항
1 1
동력을 제공받아 회전하는 바퀴를 포함하며 지상 주행을 수행하는 주행부;동력을 제공받아 회전하는 프로펠러를 포함하며 공중에 비행시키는 비행부; 및비행 중 공중의 구조물을 잡아 공중에 매달리게 하는 핸드부를 포함하는 플라잉카 드론
2 2
제 1 항에 있어서,영상을 촬영하는 영상 촬영부를 더 포함하는 플라잉카 드론
3 3
제 1 항에 있어서,상기 핸드부는상기 주행부 및 비행부가 장착되는 몸체의 상부에 형성되는 플라잉카 드론
4 4
제 3 항에 있어서,상기 핸드부는상기 몸체의 상부에 고정되어 길이가 변화하는 선형 액츄에이터,일단은 상기 선형 액츄에이터의 끝단의 움직임에 회동가능하게 연결되고 타단부는 상기 일단이 회동하여 상기 구조물의 상부를 둘러싸도록 형성되는 제 1 링크; 및일단과 타단이 각각 상기 몸체의 상부와 상기 제 1 링크의 중간에 회동가능하게 결합하는 제 2 링크를 포함하는 집게 형태의 링크 구조가 좌우 쌍으로 형성되는 플라잉카 드론
5 5
제 4 항에 있어서,상기 제 1 링크의 타단부 및 제 2 링크에 고정 형성되고 고무 또는 실리콘 재질로 상기 구조물과의 마찰력을 증가시키는 미끄럼 방지부를 더 포함하는 플라잉카 드론
6 6
제 5 항에 있어서,상기 미끄럼 방지부에는 엠보싱 돌기가 형성된 플라잉카 드론
7 7
제 3 항에 있어서,상기 핸드부는 일단은 상기 몸체에 회동가능하게 연결되고 타단에는 상기 고정물을 잡아 매달리게 하는 고리가 형성된 고리부; 및상기 고리부를 회동시키는 회동부를 포함하는 플랑잉카 드론
8 8
영역 내 이상 상태를 감지하는 센서;동력을 제공받아 회전하는 바퀴를 포함하며 지상 주행을 수행하는 주행부;동력을 제공받아 회전하는 프로펠러를 포함하며 공중에 비행시키는 비행부; 비행 중 공중의 구조물을 잡아 매달리게 하는 핸드부; 및영상을 촬영하는 영상 촬영부를 포함하는 플라잉카 드론을 포함하며,상기 센서로부터 이상이 감지되면 상기 플라잉카 드론은 상기 이상이 감지된 구역으로 이동하여 상기 공중의 구조물에 매달려 상기 영상 촬영부가 주위 영상을 촬영하는 이동식 보안 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 센서는 침입자를 감지하는 적외선 센서, 문의 개폐를 감지하는 도어 센서 및 온도를 감지하는 열 센서 중 적어도 하나 이상을 포함하는 이동식 보안 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 센서의 신호를 수신하는 센서신호 수신부;상기 수신된 신호를 분석하여 이상 상태를 판단하는 이상 상태 판단부;상기 이상 상태의 발생 위치를 상기 플라잉카 드론에게 송신하여 상기 플라잉카 드론을 상기 이상 상태가 발생한 위치로 이동시키는 플라잉카 드론 제어부; 및상기 영상 촬영부가 촬영한 영상을 수신하는 영상 수신부를 포함하는 중앙 제어부를 더 포함하는 이동식 보안 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 성균관대학교 산학협력단 2014년도 대학생창의융합형연구과제 클라우드와 사물인터넷기반 셀프러닝을 통한 건물 안전 관리를 위한 지능형 무인 소형 플라잉카(드론) 개발