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영상처리를 이용한 도로 교통 정보 제공 시스템 및 방법(System and method for providing traffic information using image processing)

  • 기술번호 : KST2017013737
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 도로 교통 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 도로 교통 정보 제공 시스템은 도로 상에 설치되어 정해진 영역을 촬영하는 카메라, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 차량 영역을 추출하고, 추출된 차량 영역의 크기를 확인하여 차종을 분류하고, 상기 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량을 계수(counting)하고, 상기 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량의 속도를 측정하는 제어부 및 상기 제어부에서 분류된 차종 정보와, 계수된 차종별 차량 대수 정보와, 차량의 속도 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 도로 상에 설치되어 있는 카메라를 이용하여 차량을 계수하고, 도로 교통 정보를 제공함으로써, 저렴한 비용으로 시스템 운용이 가능하다는 효과가 있다.
Int. CL G08G 1/017 (2016.03.30) G08G 1/052 (2016.03.30) G08G 1/065 (2016.03.30)
CPC G08G 1/0175(2013.01) G08G 1/0175(2013.01) G08G 1/0175(2013.01) G08G 1/0175(2013.01) G08G 1/0175(2013.01)
출원번호/일자 1020160017811 (2016.02.16)
출원인 충북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0096437 (2017.08.24) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.16)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 대한민국 충청북도 청주시 서원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강현수 대한민국 충청북도 청주시 서원구
2 남누리 대한민국 대전광역시 유성구
3 한혜송 대한민국 대전광역시 서구
4 방우리 대한민국 충청북도 청주시 상당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정현 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 신명빌딩)(한맥국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 충청북도 청주시 서원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.02.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-0152469-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0075177-13
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.05.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0357573-48
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.07.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0688605-49
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0688604-04
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2017.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0820993-49
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.11.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-1183618-11
9 등록결정서
Decision to grant
2018.02.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0086309-67
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086612-26
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149268-82
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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도로 상에 설치되어 정해진 영역을 촬영하는 카메라;상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 차량 영역을 추출하고, 추출된 차량 영역의 크기를 확인하여 차종을 분류하고, 상기 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량을 계수(counting)하고, 상기 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량의 속도를 측정하는 제어부; 및상기 제어부에서 분류된 차종 정보와, 계수된 차종별 차량 대수 정보와, 차량의 속도 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이부를 포함하며, 상기 제어부는 추출된 차량 영역의 크기를 확인하여 중형차와 대형차로 차종을 분류하고, 상기 카메라로부터 촬영된 영상에서 도로를 가로지르는 가상의 기준선이 미리 설정되어 있으며, 상기 제어부는 촬영된 영상에서 상기 기준선을 통과하는 차량을 계수하고, 상기 제어부는 차량이 없는 영상과 차량이 촬영된 영상을 비교하는 방식으로 차량 영역을 추출하고, 상기 제어부는 추출된 차량 영역이 상기 기준선에 진입하면, 해당 차량 영역을 관심 대상으로 선정하고, 관심 대상인 차량 영역이 상기 기준선을 통과하면, 계수 숫자를 1씩 증가시키되, 차량이 진입하지 않은 상태의 상기 기준선의 값을 0으로 하고, 차량 영역이 상기 기준선에 진입하면 상기 기준선의 값을 1로 설정하고, 관심 대상인 차량 영역이 상기 기준선을 통과하면 상기 기준선의 값을 0으로 설정하며, 상기 기준선의 값이 1에서 0으로 변경되면 계수 숫자를 1씩 증가시키며, 상기 제어부는 상기 카메라에서 촬영된 영상에 계수된 차종별 차량 대수 정보와, 상기 기준선과, 상기 차량 영역 정보가 표시되어 상기 디스플레이부에서 디스플레이되도록 하고, 상기 카메라로부터 촬영된 영상에서 도로를 가로지르는 2개의 가상의 기준선이 미리 설정되어 있으며, 상기 제어부는 촬영된 영상에서 상기 2개의 기준선을 통과하는 차량에 대하여, 차량이 상기 2개의 기준선을 통과하는 시간을 측정하고, 상기 2개의 기준선 사이의 거리를 측정하여 차량에 대한 속도를 측정하며, 검출된 차량 영역을 사각형으로 표시하고, 검출된 차량 영역이 상기 2개의 기준선을 통과할 때, 해당 차량 영역의 상단에 속도를 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 도로 교통 정보 제공 시스템
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도로 상에 설치되어 정해진 영역을 촬영하는 카메라를 이용하여 도로 교통 정보를 제공하는 도로 교통 정보 제공 시스템에서의 도로 교통 정보 제공 방법에서,상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 차량 영역을 추출하는 단계;추출된 차량 영역의 크기를 확인하여 차종을 분류하는 단계;상기 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량을 계수(counting)하는 단계; 상기 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량의 속도를 측정하는 단계; 및분류된 차종 정보와, 계수된 차종별 차량 대수 정보와, 차량의 속도 정보를 디스플레이하는 단계를 포함하며, 상기 차종을 분류하는 단계는 추출된 차량 영역의 크기를 확인하여 중형차와 대형차로 차종을 분류하고, 상기 카메라로부터 촬영된 영상에서 도로를 가로지르는 가상의 기준선이 미리 설정되어 있으며, 상기 차량을 계수하는 단계는 촬영된 영상에서 차량이 상기 기준선을 통과하는 차량을 계수하는 것이고, 상기 차량 영역을 추출하는 단계에서 차량이 없는 영상과 차량이 촬영된 영상을 비교하는 방식으로 차량 영역을 추출하고, 상기 차량을 계수하는 단계에서, 추출된 차량 영역이 상기 기준선에 진입하면, 해당 차량 영역을 관심 대상으로 선정하고, 관심 대상인 차량 영역이 상기 기준선을 통과하면, 계수 숫자를 1씩 증가시키되, 차량이 진입하지 않은 상태의 상기 기준선의 값을 0으로 하고, 차량 영역이 상기 기준선에 진입하면 상기 기준선의 값을 1로 설정하고, 관심 대상인 차량 영역이 상기 기준선을 통과하면 상기 기준선의 값을 0으로 설정하며, 상기 기준선의 값이 1에서 0으로 변경되면 계수 숫자를 1씩 증가시키며, 상기 디스플레이하는 단계에서 상기 카메라에서 촬영된 영상에 계수된 차종별 차량 대수 정보와, 상기 기준선과, 상기 차량 영역 정보를 화면에 디스플레이하고, 상기 카메라로부터 촬영된 영상에서 도로를 가로지르는 2개의 가상의 기준선이 미리 설정되어 있으며, 상기 영상에 표시된 도로를 통행하는 차량의 속도를 측정하는 단계에서, 촬영된 영상에서 상기 2개의 기준선을 통과하는 차량에 대하여, 차량이 상기 2개의 기준선을 통과하는 시간을 측정하고, 상기 2개의 기준선 사이의 거리를 측정하여 차량에 대한 속도를 측정하고, 상기 디스플레이하는 단계에서 검출된 차량 영역을 사각형으로 표시하고, 검출된 차량 영역이 상기 2개의 기준선을 통과할 때, 해당 차량 영역의 상단에 속도를 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 도로 교통 정보 제공 방법
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