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세탁조에 회전 구동력을 제공하는 모터와, 상기 모터의 속도를 감지하여 상기 회전 구동력을 제한하는 제1 전류값을 출력하는 제동토크 발생기와,DC 링크단에 연결된 캐패시터와,상기 캐패시터로부터 측정되는 제1 전압과 상기 캐패시터의 과전압 방지를 위해 설정된 기준전압을 비교하여 상기 제1 전류값 중 Iq 전류값의 조절을 위한 변경 신호를 출력하는 DC 링크 전압 제어기와,상기 변경 신호를 수신하여 상기 Iq 전류값의 최대값 및 최소값을 제한하는 전류 제한기와,상기 제1 전류값 중 Id 전류값과 상기 제한된 Iq 전류값을 이용하여 상기 모터에 인가할 제2 전류값을 계산하는 전류 제어기를 포함하는 세탁기의 제동장치
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제 1 항에 있어서,상기 DC 링크 전압 제어기는,상기 제1 전압이 상기 기준 전압보다 작은 경우에는 상기 Iq 전류값을 음의 방향으로 증가시키도록 하는 변경 신호를 출력하고, 상기 제1 전압이 상기 기준 전압보다 큰 경우에는 상기 Iq 전류값을 감소시키도록 하는 변경 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제동장치
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제 1 항에 있어서,상기 전류 제한기는,상기 Iq 전류값의 조절에 따라 상기 캐패시터에서 측정되는 제2 전압이 상기 기준전압 이하로 유지되도록 상기 Iq 전류값의 최대값 및 최소값을 제한하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제동장치
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제 1 항에 있어서,상기 전류 제한기는,상기 Iq 전류값에 의해 상기 모터에서 발생되는 역기전력이 상기 전력제한으로 설정된 전력범위를 벗어나지 않도록 상기 Iq 전류값의 최대값 및 최소값을 제한하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제동장치
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제 1 항에 있어서,상기 제동토크 발생기는,상기 모터로 인가 가능한 상기 전류제한 및 전압제한을 만족하고, 상기 모터에서 발생되는 역기전력이 상기 전력제한으로 설정된 전력범위를 벗어나지 않도록 상기 제1 전류값을 산출하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제동장치
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제 1 항에 있어서,상기 전류 제어기는,상기 제2 전류값에 대응되는 전압값을 연산하여 상기 모터에 상기 연산된 전압을 인가하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제동장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 전류값은,상기 모터의 속도에 따라 전류제한, 전력제한 및 전압제한을 만족하도록 계산된 상기 모터로 인가 가능한 전류값인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제동장치
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세탁조에 회전 구동력을 제공하는 모터의 속도를 감지하여 상기 회전 구동력을 제한하는 제1 전류값을 출력하는 단계와,DC 링크단에 연결된 캐패시터의 제1 전압을 측정하는 단계와,상기 제1 전압과 상기 캐패시터의 과전압 방지를 위해 설정된 기준전압을 비교하는 단계와,상기 비교결과에 따라 상기 제1 전류값 중 Iq 전류값의 조절을 위한 변경 신호를 출력하는 단계와,상기 변경 신호에 따라 상기 Iq 전류값의 최대값 및 최소값을 제한하는 단계와,상기 제1 전류값 중 Id 전류값과 상기 제한된 Iq 전류값을 이용하여 상기 모터에 인가할 제2 전류값을 계산하는 단계를 포함하는 방법
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제 8 항에 있어서,상기 변경 신호를 출력하는 단계는,상기 제1 전압을 상기 기준전압과 비교하는 단계와,상기 비교결과, 상기 제1 전압이 상기 기준 전압보다 작은 경우에는 상기 Iq 전류값을 음의 방향으로 증가시키도록 하는 변경 신호를 출력하는 단계와,상기 비교결과, 상기 제1 전압이 상기 기준 전압보다 큰 경우에는 상기 Iq 전류값을 감소시키도록 하는 변경 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 8 항에 있어서,상기 Iq 전류값의 최대값 및 최소값은, 상기 Iq 전류값의 조절에 따라 상기 캐패시터에서 측정되는 제2 전압이 상기 기준전압 이하로 유지되도록 제한되는 것을 특징으로 하는 방법
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제 8 항에 있어서,상기 계산하는 단계이후, 상기 제2 전류값에 대응되는 전압값을 연산하여 상기 모터에 상기 연산된 전압을 인가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 8 항에 있어서,상기 제1 전류값은,상기 모터의 속도에 따라 전류제한, 전력제한 및 전압제한을 만족하도록 계산된 상기 모터로 인가 가능한 전류값인 것을 특징으로 하는 방법
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