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무인비행체용 방향전환장치(APPARATUS OF CHANGE DIRECTION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE)

  • 기술번호 : KST2017013879
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인비행체용 방향전환장치에 관한 것으로, 몸체; 구동수단; 회전수단; 연결수단; 및 방향전환수단; 을 포함하여, 무인비행체의 무게를 줄여 경제성 및 체공 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 무인비행체의 회전 관성력을 줄여 안정성 및 기동성을 향상시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B64C 39/02 (2016.03.26) B64C 27/06 (2016.03.26) B64C 13/30 (2016.03.26)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020160019241 (2016.02.18)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0097827 (2017.08.29) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.18)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최혁렬 대한민국 경기도 군포시
2 송승환 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.02.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0163132-07
2 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2016.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2016-0747239-14
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.02.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0103577-64
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.07.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0499980-14
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0895070-12
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0895048-17
9 등록결정서
Decision to grant
2018.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0060208-56
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0214163-66
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무인비행체용 방향전환장치에 있어서,몸체;상기 몸체 내의 중앙에 설치되는 구동수단;구동수단의 구동력을 전달받아 회전되는 회전수단;상기 회전수단에 연결되고, 다수가 서로 떨어져 위치하며, 상기 회전수단의 회전에 따라 동작되는 연결수단; 및상기 몸체의 가장자리 외면에 배치되고, 상기 연결수단에 연결되어 상기 연결수단의 동작에 따라 회전되어 상기 몸체의 회전방향을 조절하는 다수의 방향전환수단;를 포함하는 무인비행체용 방향전환장치
2 2
제1항에 있어서,상기 회전수단은 한 쌍의 막대가 서로 직교하는 열십자 형상을 이루고,상기 연결수단은, 각각 상기 회전수단을 이루는 한 쌍의 막대 중 하나 또는 다른 하나의 한쪽말단과 다른쪽말단에 연결되는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 방향전환장치
3 3
제1항에 있어서,상기 연결수단은 와이어이고,상기 몸체 내에는,상기 연결수단이 내부에 위치하도록 감싸며, 상기 회전수단으로부터 상기 몸체의 둘레측으로 갈수록 점차 상호 간의 간격이 멀어지게 설치되는 한 쌍의 파이프가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 방향전환장치
4 4
제3항에 있어서,상기 방향전환수단은,상기 연결수단 중 상기 한 쌍의 파이프 사이에 위치하는 부분에 장착되며, 일부가 상기 몸체 외부로 돌출되는 링크;상기 링크와 상기 몸체 사이에 배치되어 상기 링크가 관통되고, 상기 링크를 지지하는 지지체; 및상기 몸체 외면에 배치되고, 상기 링크에 연결되며, 상기 연결수단의 동작에 의한 상기 링크의 회전에 따라 동작하여 배치각도가 조절되는 회전방향조절날개;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 방향전환장치
5 5
제1항에 있어서,상기 연결수단은 와이어이고,상기 몸체 내에는,상기 방향전환수단을 중심으로 양측에 배치되고, 상기 연결수단이 걸림되어 상기 연결수단이 상기 회전수단으로부터 상기 몸체의 둘레측으로 갈수록 점차 간격이 멀어지게 하는 걸림돌기가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 방향전환장치
6 6
제5항에 있어서,상기 방향전환수단은,상기 연결수단 중 상기 걸림돌기 사이에 위치하는 부분에 장착되며, 일부가 상기 몸체 외부로 돌출되는 링크;상기 링크와 상기 몸체 사이에 배치되어 상기 링크가 관통되고, 상기 링크를 지지하는 지지체; 및상기 몸체 외면에 배치되고, 상기 링크에 연결되며, 상기 연결수단의 동작에 의한 상기 링크의 회전에 따라 동작하여 배치각도가 조절되는 회전방향조절날개;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 방향전환장치
7 7
제4항 또는 제6항에 있어서,상기 링크는,상기 연결수단에 장착되는 장착부; 및상기 장착부의 말단에서 휘어져 상기 몸체 외부로 돌출되며, 상기 회전방향조절날개에 연결되는 꺾임부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 방향전환장치
8 8
제1항에 있어서,상기 몸체에는,공기 흐름을 생성하는 공기흐름생성부가 더 포함되고,상기 몸체의 외면은,상기 공기흐름생성부에 의해 생성된 공기 흐름에 코안다 효과(Coanda effect)가 발생되도록 하는 코안다 면(Coanda surface)이 포함되는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 방향전환장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 성균관대학교 산학협력단 Grand ICT연구센터 지원사업 4/4 [IITP-EZ](타기관)라이프 컴패니온쉽 경험을 위한 지능형 인터랙션 융합 연구