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무인비행체용 방향전환장치에 있어서,몸체;상기 몸체 내의 중앙에 설치되는 구동수단;구동수단의 구동력을 전달받아 회전되는 회전수단;상기 회전수단에 연결되고, 다수가 서로 떨어져 위치하며, 상기 회전수단의 회전에 따라 동작되는 연결수단; 및상기 몸체의 가장자리 외면에 배치되고, 상기 연결수단에 연결되어 상기 연결수단의 동작에 따라 회전되어 상기 몸체의 회전방향을 조절하는 다수의 방향전환수단;를 포함하는 무인비행체용 방향전환장치
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제1항에 있어서,상기 회전수단은 한 쌍의 막대가 서로 직교하는 열십자 형상을 이루고,상기 연결수단은, 각각 상기 회전수단을 이루는 한 쌍의 막대 중 하나 또는 다른 하나의 한쪽말단과 다른쪽말단에 연결되는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 방향전환장치
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제1항에 있어서,상기 연결수단은 와이어이고,상기 몸체 내에는,상기 연결수단이 내부에 위치하도록 감싸며, 상기 회전수단으로부터 상기 몸체의 둘레측으로 갈수록 점차 상호 간의 간격이 멀어지게 설치되는 한 쌍의 파이프가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 방향전환장치
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제3항에 있어서,상기 방향전환수단은,상기 연결수단 중 상기 한 쌍의 파이프 사이에 위치하는 부분에 장착되며, 일부가 상기 몸체 외부로 돌출되는 링크;상기 링크와 상기 몸체 사이에 배치되어 상기 링크가 관통되고, 상기 링크를 지지하는 지지체; 및상기 몸체 외면에 배치되고, 상기 링크에 연결되며, 상기 연결수단의 동작에 의한 상기 링크의 회전에 따라 동작하여 배치각도가 조절되는 회전방향조절날개;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 방향전환장치
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제1항에 있어서,상기 연결수단은 와이어이고,상기 몸체 내에는,상기 방향전환수단을 중심으로 양측에 배치되고, 상기 연결수단이 걸림되어 상기 연결수단이 상기 회전수단으로부터 상기 몸체의 둘레측으로 갈수록 점차 간격이 멀어지게 하는 걸림돌기가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 방향전환장치
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제5항에 있어서,상기 방향전환수단은,상기 연결수단 중 상기 걸림돌기 사이에 위치하는 부분에 장착되며, 일부가 상기 몸체 외부로 돌출되는 링크;상기 링크와 상기 몸체 사이에 배치되어 상기 링크가 관통되고, 상기 링크를 지지하는 지지체; 및상기 몸체 외면에 배치되고, 상기 링크에 연결되며, 상기 연결수단의 동작에 의한 상기 링크의 회전에 따라 동작하여 배치각도가 조절되는 회전방향조절날개;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 방향전환장치
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제4항 또는 제6항에 있어서,상기 링크는,상기 연결수단에 장착되는 장착부; 및상기 장착부의 말단에서 휘어져 상기 몸체 외부로 돌출되며, 상기 회전방향조절날개에 연결되는 꺾임부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 방향전환장치
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제1항에 있어서,상기 몸체에는,공기 흐름을 생성하는 공기흐름생성부가 더 포함되고,상기 몸체의 외면은,상기 공기흐름생성부에 의해 생성된 공기 흐름에 코안다 효과(Coanda effect)가 발생되도록 하는 코안다 면(Coanda surface)이 포함되는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 방향전환장치
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