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드론을 이용한 물류관리 시스템(LOGISTIC MANAGEMENT SYSTEM WITH DRONE)

  • 기술번호 : KST2017013914
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 목적은 이러한 야적장 물류 관리를 좀 더 체계적으로 그리고 저비용으로 명확하게 관리하는 방안을 제공하고자 하는 것이다.상기 목적에 따라 본 발명은, 드론을 활용하여 야적장의 물류에 대한 영상을 획득하고 이를 관리하는 물류관리 시스템을 제공한다.즉, 본 발명은, 드론에 카메라와 GPS를 탑재하여 야적장을 순찰하도록 하면서, 드론 카메라에서 촬영된 영상을 실시간으로 관리자 컴퓨터 단말기에서 수신하여, 물품의 위치, 품목별 수량, 빈자리와 같은 물류 정보를 획득하고 관리할 수 있는 물류관리 시스템을 제공한다.이를 위해, 본 발명은, 야적장 전체에 대한 영상을 드론에 의해 획득한 다음, 물류 분포를 파악하고, 드론의 효율적인 비행 경로를 설정하여 야적장을 일주하게 하였다.
Int. CL G06Q 10/08 (2016.03.25) G06Q 10/10 (2016.03.25) G01S 19/01 (2016.03.25) H04N 13/02 (2016.03.25) B64C 39/02 (2016.03.25) B64C 27/08 (2016.03.25) B64D 47/08 (2016.03.25) B64D 45/00 (2016.03.25) G01R 31/36 (2016.03.25)
CPC G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01)
출원번호/일자 1020160019998 (2016.02.19)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0098082 (2017.08.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 2020170005725;
심사청구여부/일자 Y (2016.02.19)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 류광열 대한민국 부산광역시 금정구
2 정종원 대한민국 부산광역시 사상구
3 김소담 대한민국 부산광역시 동래구
4 김수연 대한민국 부산광역시 금정구
5 동슈징 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 주은희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 ** 선릉엘지에클라트 B-***(아이디어로특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-0168962-36
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0224149-17
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.05.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0455659-06
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-0455676-72
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2017.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0687070-91
8 [변경출원]실용신안등록출원서
[Converted Application] Application for Utility Model Registration		 2017.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2017-1106320-72
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번호 청구항
1 1
야적장에 보관된 물류를 관리하는 시스템으로서,통신모듈을 갖춘 카메라를 탑재한 드론;상기 드론의 구동 및 항로를 제어하는 제어 모듈; 및드론에 탑재된 카메라의 영상 정보를 수신하는 관리자 단말기;를 포함하여,드론이 비행하며 드론에 탑재된 카메라로 야적장에 적재된 물품의 이미지를 촬영하여 관리자 단말기로 전송하고, 관리자 단말기에서 수신된 물품의 이미지를 확인하여 물품의 종류와 위치, 수량을 파악하고 야적장 내 빈자리를 파악하여 물류를 관리하는 것을 특징으로 하는 물류관리 시스템
2 2
제1항에 있어서, 드론은 GPS 모듈을 구비하여 물품의 이미지에 위치 정보를 포함시켜 관리자 단말기에 송신하여 관리자가 물품의 위치를 파악할 수 있는 것을 특징으로 하는 물류관리 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 제어모듈은, 드론의 항로를 설정하여 야적장을 다수 횡단한 후 출발점으로 귀환하게 하며, 드론에 포함된 배터리의 잔존량을 실시간 감시하고, 드론이 진행해온 지점에서 출발점으로의 귀환 경로와 배터리 잔존량을 비교하여 배터리 잔존량이 귀환 경로를 완주할 수 있는 임계 수치이면, 귀환하도록 하는 것을 특징으로 하는 물류관리 시스템
4 4
제1항에 있어서, 야적장의 이미지 또는 야적장에 적재된 물품의 이미지는 미리 트레이닝되어 인식될 수 있으며, 드론에 의해 전송된 이미지가 야적장이 아닌 것으로 인식되면, 경로 이탈로 판단하여, 드론으로 하여금 촬영된 이미지를 역추적하여 귀환하도록 한 것을 특징으로 하는 물류관리 시스템
5 5
제1항에 있어서, 카메라는 3차원 카메라이거나, 카메라 모듈을 비행 중 수직 스캔할 수 있는 것을 특징으로 하는 물류관리 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.