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제1 시점에서의 제1 역합성 개구면 레이더 영상과 상기 제1 시점보다 늦은 제2 시점에서의 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 획득하는 단계,상기 제1 역합성 개구면 레이더 영상과 제2 역합성 개구면 레이더 영상으로부터 대상체의 형상을 나타내는 산란점들을 추출하는 단계,상기 추출된 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 산란점들을 이용한 주성분 분석을 통해 산란점들에 대한 최대 분산을 갖는 각 영상의 주축을 연산하는 단계, 상기 추출된 각 영상의 주축을 이용하여 상기 대상체의 회전 속도를 추정하는 단계, 그리고상기 추정된 회전 속도를 이용하여 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 횡단 거리 방향의 스케일을 길이 단위로 변경하는 단계를 포함하는 역합성 개구면 레이더 영상의 횡단거리방향을 스케일링하는 방법
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제1항에 있어서, 상기 각 영상의 주축을 연산하는 단계는, 레인지 및 크로스-레인지(RC, Range and Cross-range) 도메인에서의 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 산란점들에 대한 각각의 평균 벡터를 연산하는 단계, 레인지 및 크로스-레인지 도메인에서의 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 산란점들의 위치 벡터와 상기 평균 벡터의 차이값을 연산하는 단계,상기 차이값을 이용하여 레인지 및 크로스-레인지 도메인에서의 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 산란점들에 대한 각각의 공분산 행렬들을 연산하는 단계, 그리고 상기 공분산 행렬들을 이용하여 레인지 및 크로스-레인지 도메인에서의 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 주축을 연산하는 단계를 포함하는 역합성 개구면 레이더 영상의 횡단거리방향을 스케일링하는 방법
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제2항에 있어서,상기 평균 벡터를 연산하는 단계는, 아래의 수학식을 통해 상기 평균 벡터(k1, k2)를 연산하는 역합성 개구면 레이더 영상의 횡단거리방향을 스케일링하는 방법:여기서, L은 산란점의 개수를 의미하고, ps1,i 및 ps2,i는 레인지 및 크로스-레인지 도메인에서 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 i번째 산란점의 위치 벡터를 의미하고, [Mx1, Ny1]과 [Mx2, Ny2]는 레인지 및 크로스-레인지 도메인에서의 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 산란점의 평균 벡터를 의미한다
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제2항에 있어서,상기 공분산 행렬들을 연산하는 단계는, 아래의 수학식을 통해 상기 공분산 행렬들(Cp1, Cp2)을 연산하는 역합성 개구면 레이더 영상의 횡단거리방향을 스케일링하는 방법:여기서, S는 스케일링 행렬을 의미하고, Q는 내림차순으로 정렬된 행렬 A의 고유 벡터로 이루어진 직교 행렬을 의미하고, Λ는 두개의 고유값을 가지는 대각 행렬을 의미하고, R은 회전 행렬을 의미하고, 이고, 는 제1 역합성 개구면 레이더 영상의 산란점의 데이터 집합을 의미하고, L은 산란점의 개수를 의미한다
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제4항에 있어서,상기 주축을 연산하는 단계는, 아래의 수학식을 통해 상기 주축을 연산하는 역합성 개구면 레이더 영상의 횡단거리방향을 스케일링하는 방법:여기서, e1은 레인지 및 크로스-레인지 도메인에서 제1 역합성 개구면 레이더 영상의 주축 벡터를 의미하고, e2는 레인지 및 크로스-레인지 도메인에서 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 주축 벡터를 의미하고, ()1은 최대 고유 값에 대응하는 고유 벡터를 의미한다
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제1항에 있어서,상기 대상체의 회전 속도를 추정하는 단계는,상기 각 영상의 주축들에 대한 고유 벡터를 내적 연산하여 상기 대상체의 회전 각도를 추정하는 단계, 그리고상기 추정된 회전 각도를 이용하여 상기 대상체의 회전 속도를 추정하는 단계를 포함하는 역합성 개구면 레이더 영상의 횡단거리방향을 스케일링하는 방법
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제6항에 있어서, 상기 추정된 회전 각도를 이용하여 상기 대상체의 회전 속도를 추정하는 단계는, 아래의 수학식을 통해 상기 대상체의 회전 각도를 추정하는 역합성 개구면 레이더 영상의 횡단거리방향을 스케일링하는 방법:여기서, 는 추정된 회전 각도를 의미하고, Tm은 연접 처리 시간 간격의 총합을 의미하고, fc는 레이더 송신 신호의 캐리어 주파수를 의미하고, w는 대상체의 실제 회전 속도를 의미하고, ex1 및 ey1은 레인지-도플러(range-doppler, RD) 도메인에서의 제1 역합성 개구면 레이더 영상의 주축에 대한 고유 벡터의 거리 및 횡단 거리에 대한 값을 의미하고, 레인지-도플러 도메인에서의 ex2 및 ey2은 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 주축에 대한 고유 벡터의 거리 및 횡단 거리에 대한 값을 의미하고, B는 레이더의 송신 신호의 대역폭을 의미한다
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제1항에 있어서, 상기 횡단 거리 방향의 스케일을 길이 단위로 변경하는 단계는,상기 추정된 회전 속도를 이용하여 회전 속도에 대한 비용 함수를 생성하는 단계, 후보 회전 속도를 입력받는 단계, 상기 후보 회전 속도와 상기 비용 함수, 그리고 이분법(bisection algorithm)을 이용하여 상기 비용 함수의 값이 0이 되는 회전 속도 값을 검출하는 단계, 그리고 상기 검출된 회전 속도 값을 이용하여 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 횡단 거리 방향의 스케일을 길이 단위로 변경하는 단계를 포함하는 역합성 개구면 레이더 영상의 횡단거리방향을 스케일링하는 방법
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제8항에 있어서,상기 비용 함수를 생성하는 단계는, 아래의 수학식을 통해 상기 비용 함수(E(w))를 생성하는 역합성 개구면 레이더 영상의 횡단거리방향을 스케일링하는 방법:여기서, w는 회전 속도를 의미하고, 는 추정된 회전 속도를 의미한다
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제1 시점에서의 제1 역합성 개구면 레이더 영상과 상기 제1 시점보다 늦은 제2 시점에서의 제2 역합성 개구면 레이더 영상을 획득하는 영상획득부,상기 제1 역합성 개구면 레이더 영상과 제2 역합성 개구면 레이더 영상으로부터 대상체의 형상을 나타내는 산란점들을 추출하는 추출부,상기 추출된 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 산란점들을 이용한 주성분 분석을 통해 산란점들에 대한 최대 분산을 갖는 각 영상의 주축을 연산하는 연산부, 상기 추출된 각 영상의 주축을 이용하여 상기 대상체의 회전 속도를 추정하는 추정부, 그리고상기 추정된 회전 속도를 이용하여 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 횡단 거리 방향의 스케일을 길이 단위로 변경하는 스케일부를 포함하는 역합성 개구면 레이더 영상의 횡단거리방향 스케일링 장치
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제10항에 있어서, 상기 연산부는, 레인지 및 크로스-레인지(RC, Range and Cross-range) 도메인에서의 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 산란점들에 대한 각각의 평균 벡터를 연산하고, 레인지 및 크로스-레인지 도메인에서의 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 산란점들의 위치 벡터와 상기 평균 벡터의 차이값을 연산하며, 상기 차이값을 이용하여 레인지 및 크로스-레인지 도메인에서의 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 산란점들에 대한 각각의 공분산 행렬들을 연산하고, 상기 공분산 행렬들을 이용하여 레인지 및 크로스-레인지 도메인에서의 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 주축을 연산하는 역합성 개구면 레이더 영상의 횡단거리방향 스케일링 장치
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제11항에 있어서,상기 연산부는, 아래의 수학식을 통해 상기 평균 벡터(k1, k2)를 연산하는 역합성 개구면 레이더 영상의 횡단거리방향 스케일링 장치:여기서, L은 산란점의 개수를 의미하고, ps1,i 및 ps2,i는 레인지 및 크로스-레인지 도메인에서 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 i번째 산란점의 위치 벡터를 의미하고, [Mx1, Ny1]과 [Mx2, Ny2]는 레인지 및 크로스-레인지 도메인에서의 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 산란점의 평균 벡터를 의미한다
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제11항에 있어서,상기 연산부는, 아래의 수학식을 통해 상기 공분산 행렬들(Cp1, Cp2)을 연산하는 역합성 개구면 레이더 영상의 횡단거리방향 스케일링 장치:여기서, S는 스케일링 행렬을 의미하고, Q는 내림차순으로 정렬된 행렬 A의 고유 벡터로 이루어진 직교 행렬을 의미하고, Λ는 두개의 고유값을 가지는 대각 행렬을 의미하고, R은 회전 행렬을 의미하고, 이고, 는 제1 역합성 개구면 레이더 영상의 산란점의 데이터 집합을 의미하고, L은 산란점의 개수를 의미한다
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제13항에 있어서,상기 연산부는, 아래의 수학식을 통해 상기 주축을 연산하는 역합성 개구면 레이더 영상의 횡단거리방향 스케일링 장치:여기서, e1은 레인지 및 크로스-레인지 도메인에서 제1 역합성 개구면 레이더 영상의 주축 벡터를 의미하고, e2는 레인지 및 크로스-레인지 도메인에서 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 주축 벡터를 의미하고, ()1은 최대 고유 값에 대응하는 고유 벡터를 의미한다
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제10항에 있어서,상기 추정부는,상기 각 영상의 주축들에 대한 고유 벡터를 내적 연산하여 상기 대상체의 회전 각도를 추정하고, 상기 추정된 회전 각도를 이용하여 상기 대상체의 회전 속도를 추정하는 역합성 개구면 레이더 영상의 횡단거리방향 스케일링 장치
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제15항에 있어서, 상기 추정부는, 아래의 수학식을 통해 상기 대상체의 회전 각도를 추정하는 역합성 개구면 레이더 영상의 횡단거리방향 스케일링 장치:여기서, 는 추정된 회전 각도를 의미하고, Tm은 연접 처리 시간 간격의 총합을 의미하고, fc는 레이더 송신 신호의 캐리어 주파수를 의미하고, w는 대상체의 실제 회전 속도를 의미하고, ex1 및 ey1은 레인지-도플러(range-doppler, RD) 도메인에서의 제1 역합성 개구면 레이더 영상의 주축에 대한 고유 벡터의 거리 및 횡단 거리에 대한 값을 의미하고, 레인지-도플러 도메인에서의 ex2 및 ey2은 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 주축에 대한 고유 벡터의 거리 및 횡단 거리에 대한 값을 의미하고, B는 레이더의 송신 신호의 대역폭을 의미한다
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제10항에 있어서, 상기 스케일부는,상기 추정된 회전 속도를 이용하여 회전 속도에 대한 비용 함수를 생성하고,후보 회전 속도를 입력받고, 상기 후보 회전 속도와 상기 비용 함수, 그리고 이분법(bisection algorithm)을 이용하여 상기 비용 함수의 값이 0이 되는 회전 속도 값을 검출하며, 상기 검출된 회전 속도 값을 이용하여 상기 제1 및 제2 역합성 개구면 레이더 영상의 횡단 거리 방향의 스케일을 길이 단위로 변경하는 역합성 개구면 레이더 영상의 횡단거리방향 스케일링 장치
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제17항에 있어서,상기 스케일부는, 아래의 수학식을 통해 상기 비용 함수(E(w))를 생성하는 역합성 개구면 레이더 영상의 횡단거리방향 스케일링 장치:여기서, w는 회전 속도를 의미하고, 는 추정된 회전 속도를 의미한다
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